基于Matlab的系泊绞车齿轮传动机构模糊优化设计

针对多因素多约束非线性的系泊绞车齿轮传动机构,采用二级模糊综合评判进行优化设计。以系泊绞车的齿轮传动机构体积最小为设计目标函数,将设计变量约束和性能约束作为模糊优化的约束条件,利用Matlab优化工具箱对系泊绞车的齿轮传动机构进行模糊优化设计,结果表明,能够得到更加紧凑的结构,可以节省材料和减轻系泊绞车的质量。     

数控机床中齿轮传动精度检测装置的研制

数控机床中,小模数精密齿轮的传动精度直接影响到整机的精度和性能指标,因此,对齿轮传动精度的检测就更为重要。对齿轮箱传动精度的检测,指标有传动误差、回差、刚度等项,现我们已在同一系统中实现检测。1.传动误差的测量采用数字测角仪测量传动误差。该齿轮减速器传动比为i,根据传动比数值,在输出轴的一转范围内取K个测点。当输入轴每转一周时,在输出轴上进行一次测量。首先测量顺时针方向的输出轴转角,依次读取各位置的转角,将测得的数据列     

基于误差耦合补偿的多级齿轮传动系统传动精度研究

为有效且经济地提高多级齿轮传动系统的传动精度,建立了基于误差耦合补偿原理的多级齿轮传动系统传动精度模型;然后运用数值分析方法计算多级齿轮传动系统传动精度,分析求解出系统耦合传动精度值最小时各偏心误差对应的初相角;再利用蒙特卡洛法分别计算各构件随机装配和提高部分零部件加工精度等级两种情况下系统的传动精度;最后对比分析以上3种情况下的系统传动精度,结果显示,运用数值分析方法可提高多级齿轮传动系统的传动精度,验证了该方法的可行性和有效性。     

齿轮传动精度分析与计算

随着现代机械自动化的发展,齿轮作为组成机械工具的一个重要的零部件,齿轮的传动精度大大的影响自动化应用的准确性。本文详细的分析了齿轮传动误差的相关原因,主要包括齿轮装备误差和齿轮制造误差,使用概率分布的思想计算齿轮传动链的各级误差,能够精确地获取齿轮传动精度值,为降低机械工具的误差。     

精度分析理论在齿轮传动测试机上的应用

齿轮传动测试机用于测试单级齿轮的传动误差、振动和传动效率。因齿轮传动误差测量对试验机的机械结构精度要求高,除设计制造时提升机械结构精度外,建立被动轴相对于主动轴的空间误差关系和运用误差补偿理论对测量结果进行修正也至关重要。本文通过多体理论和齐次坐标变换关系,建立被动轴相对于主动轴的空间误差数学模型,并根据模型编写空间误差的求解程序,通过输入相应测量结果得到被测齿轮相对于标准齿轮在X,Y,Z三个方向上的误差分量。     

齿轮传动动态运动精度可靠性分析

齿轮是机械产品中重要的基础元件,其运动精度直接影响整个装备的品质和可靠性。影响齿轮传动精度的因素包括齿轮的制造、装配误差和外部载荷,这些因素均具有随机性,因此,在不确定性设计理论下对齿轮传动运动精度进行可靠性分析与设计是提高齿轮运动精度的一种重要途径。为开展齿轮传动运动精度可靠性分析,首先,建立考虑传动误差激励、刚度激励和外部载荷等作用下的扭转振动模型,然后,在基于4阶龙格库塔法求解的基础上采用BP神经网络建立动力学系统的输入输出关系模型,并以该BP网络模型建立齿轮传动系统的运动精度可靠性模型,最后,采用1阶可靠性方法(FORM)对传动系统的运动精度可靠性进行分析。研究表明,制造与装配误差对传动系统的运动精度可靠性影响最大,设计制造时应予以充分考虑。     

谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析

分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。     

基于遗传算法的齿轮传动模糊优化设计

提出了一种基于模糊集理论和遗传算法理论的齿轮传动多目标优化设计方法,对模糊优化模型的建立及求解、隶属函数的确定等进行了探讨,对遗传算法做了简要介绍并对一实例进行了计算。结果表明:将遗传算法应用于齿轮传动的模糊优化设计中能够取得很好的设计结果。     

基于MATLAB的双圆弧齿轮传动模糊可靠性优化设计

将GB/T12759-1991型双圆弧齿轮作为分析对象,运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法,考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性,以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的模数、齿数、螺旋角、纵向重合度等为约束条件,以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标,建立了双圆弧齿轮传动的模糊可靠性优化设计数学模型,并给出实际算例,结果表明,用模糊可靠性优化设计方法进行圆弧齿轮设计具有更好的合理性。     

椭圆齿轮运动的模糊优化设计

将模糊优化设计方法应用于椭圆齿轮传动设计,考虑各变量的模糊性,建立了以达到确定传动比为目标函数的椭圆齿轮传动的模糊优化设计的数学模型,探讨了求解方法.并针对实例进行了优化设计,有一定的实用价值.     

直齿锥齿轮齿廓修形

根据啮合刚度和噪声之间的关系,以修形减振降噪为目的,用旋转渐开线曲线对直齿锥齿轮进行齿廓修形.以减小齿轮传动误差和啮合刚度的波动大小为衡量标准,同时确保载荷变化呈平稳过渡.静态计算结果表明,直齿锥齿轮齿廓长修形具有较好的减振效果.直齿锥齿轮采用冷精锻进行齿廓修形,显著地降低了成本,这为齿轮传动系统的修形、减振、降噪和设计提供了一种新的研究方法.     

变速传动下的齿轮啮合力计算仿真研究

齿轮啮合力是计算齿轮零件强度、刚度和疲劳寿命的重要参数.通过建立传动系统的力学模型,以Hertz弹性碰撞理论为基础,建立在变速条件下的计算机仿真模型.最后给出某型机械压力机传动系统的计算实例.根据仿真结果可知,在加速条件下,齿轮啮合力随着速度呈指数增长,且指数随着加速度的增加而增大.     

卫星齿轮传动系统的概率模糊设计与研究

采用概率方法分析了卫星齿轮传动系统的运动精度、动力精度和均载性能等基本设计指标。结合模糊方法论建立了概率模糊设计模型。分析结果表明该模型建立方法亦适合其他机械系统的概率模糊设计。     

基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段，精度综合是精度分析的逆问题，涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后，合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上，基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则，考虑运动副配合间隙误差和杆长误差，利用模糊遗传算法，以制造成本最小为优化目标，对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求，具有实用价值。     

动车组传动齿轮模糊稳健修形设计

考虑到齿轮的修形参数和性能参数受制造和使用过程中各影响因素的扰动影响,提出了一种基于改进容差模型和模糊理论的动车组传动齿轮稳健修形设计方法.确定了齿轮稳健修形设计中的可控因素与不可控因素,结合正交试验设计与Romax运动仿真获取试验样本点;利用多项式函数拟合传动误差峰峰值的响应面近似模型.在此基础上,引入模糊理论,基于...     

基于PRO/E的2K-V型减速机用齿轮设计系统的开发

在对2K—V型减速机用齿轮设计参数分析的基础上,建立了其参数数据库和三维参数化模板库。系统采用模块化设计,在Visual C＋＋中编程实现各个模块的功能。最后,以渐开线行星轮设计为例,演示了开发系统的实际应用。     

虚拟装配中装配公差的检验分析

装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程，建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型，利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息，利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法，并以孔轴的径向配合为例，利用极值法进行装配公差检验，针对检验时出现的各种不合理结果进行了详细分析，并提出了设计公差相应的修改意见。     

双摆线钢球行星传动减速器的力学性能分析

根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理。建立了输入、输出机构的力学模型，并对其进行了力学分析，进而在此基础上分析了整个减速器的力学性能，为该种新型减速器进行定量设计提供了理论依据。     

弧齿锥齿轮传动系统的非线性振动特性研究

基于集中参数法建立了弧齿锥齿轮的多自由度弯-扭-轴-摆耦合振动三维空间十二自由度动力学模型。模型中考虑了传动轴和轴承的弹性变形以及齿轮的啮合刚度激励、误差激励和啮合冲击激励。在忽略扭摆振动的基础上，系统等效处理为八自由度模型，通过引入状态变量并用五阶变步长自适应Runge—Kutta数值积分方法直接求解该多自由度模型，得到系统的动态响应。随激励频率60h的改变，系统将出现单周期简谐、多周期次谐、拟周期和混沌响应，且发现各周期响应的过渡是通过拟周期的分叉实现的。     

考虑装配误差的轴系结构静力学对比分析

针对传动系统整体分析的复杂性,以轴-齿轮-轴承组成的某附件机匣传动系统中的轴系结构为研究对象,基于接触理论和有限元方法对轴系结构进行了静态仿真,在考虑了装配误差因素的不同轴线平行度偏差的情况下分别对整体轴系结构、齿轮、轴承进行了对比仿真分析.仿真结果表明:随着齿轮轴不平行时误差的增加,轴系结构的等效应力也相应地增加,且齿轮应力变化较为明显,但轴承的应力变化较小,为传动系统在实际装配中齿轮、轴承的设计与优化提供了参考依据.