一种新的“北斗二代”的选星方法

北斗二代"卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航系统。本文通过STK分析北斗二代"卫星导航系统的现有星座的覆盖范围,得出特定地区在不同时刻对所有卫星的可见性报告,综合可见星的情况和对现有选星方法的分析提出合理快速的选星方法,使用新提出的算法确定定位星座;通过仿真新算法的实现过程及所确定的星座的几何精度因子表明算法的合理性,之后采用该星座进行定位。仿真定位精度表明该算法的正确性,说明该选星方法简洁快速,有效降低了导航定位算法的复杂性,是一种合理的选星方法。     

基于UPF的车辆紧耦合定位算法

针对城市环境下车辆定位精度低、可靠性差且成本高的问题,通过融合GPS/北斗双模卫星导航定位系统和其他低成本的车载传感器信息设计了一种车辆紧耦合定位算法。首先基于低成本的降维惯性导航定位系统和双模卫星导航定位系统建立了非线性系统状态模型和观测模型;然后使用了一种改进无迹粒子滤波算法来进行多传感器信息的融合,在信息融合过程中,运用了一种模糊算法,根据卫星高度角和载波信噪比特征对伪距的观测噪声协方差值进行了自适应调整,从而提高了定位精度;最后,进行了实验评估。实验结果表明:该定位方法相比基于传统粒子滤波的定位方法能有效提高定位精度,具有可行性。     

基于北斗/GPS的远程监控方法分析

北斗/GPS远程监控方法可实现在汽车运行过程中的各项数据信息的收集与储存,可实现汽车的防盗干预,实现汽车的远程监视,也有利于依靠无线形式进行监控指挥中心的数据交流,实现数据的远距离传递和信息的交换。当前,市场中所流行的车载终端系统大都是建立在GPS导航系统上的,随着我国科技水平的不断提升,我国北斗卫星定位系统内容完善度不断提升,北斗卫星导航方式的应用效果也愈发显著。尤其是车辆依靠北斗卫星定位方式工作,可实现车辆的有效定位,本文就基于北斗/GPS的远程监控方法进行论述分析。     

北斗厘米级定位服务有望今年覆盖中国大陆

正随着北斗三号第五、六颗导航卫星的成功发射,中国北斗卫星导航系统进入全球组网的密集发射阶段。太空中的"北斗"越来越多,地面上的人们该如何使用,这种使用到了何种精度,成了一个备受瞩目的问题。据了解,我国北斗地基增强系统"全国一张网"的建设一期正式通过验收,可在全国范围内提供亚米级精准定位服务,在中国的21个省份提供实时动态厘米级精准定位服务。而北斗卫星千寻位置服务平台总用户     

卫星导航定位系统在高空探空测风上的应用

卫星导航定位系统在高空气象探测上的应用越来越广泛,以目前国际上应用最广泛的GPS探空测风系统为例,比较详细的介绍了GPS探空测风系统的组成原理和测风方法。简要介绍了我国GPS探空系统的发展状况,并对我国北斗卫星导航定位系统用于高空气象探测作出了预测。     

移动机器人过程神经网络RTK-GPS定位研究

在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。     

北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究

北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介绍了北斗/罗兰C组合导航系统中时间测量系统的原理及实验结果。     

我国研发高精度卫星导航核心板卡实现技术突破

<正>近日,上海华测导航技术股份有限公司自主研发高精度军民两用北斗卫星导航核心板卡,在中国北斗产业创新基地通过专家鉴定评审。这一核心板卡的出现,标志着我国高精度卫星导航定位技术实现新突破。高精度卫星导航核心板卡是整个卫星导航终端产业中技术含量最高的模块,其主要作用是实现卫星信号的接收、处理并实时进行高精度定位。     

基于北斗的时间传递方法及其精度分析

GNSS时间传递技术是卫星导航技术在时间频率领域的重要应用,也是时间传递的主要技术手段之一。随着我国北斗卫星导航系统的不断建设,北斗系统在时间频率领域应用的研究也逐步深入。主要基于北斗卫星导航系统特有的IGSO、MEO、GEO卫星星座,开展了基于北斗共视和载波相位时间传递算法研究,研制了北斗时间传递软件包(PPTSlo),并对其时间传递链路精度、稳定度进行了定性、定量分析,实验结果表明北斗共视时间传递精度优于6 ns,北斗载波相位时间传递精度能达到亚纳秒-纳秒精度。     

基于MEMS/GNSS的多机协同无源定位

为了对多机协同定位算法进行研究,使用采集到的某款较高精度的MEMS惯组的噪声数据替代仿真噪声数据,模拟采用MEMS/GNSS组合导航算法的载机平台,使得定位算法的使用条件更加接近真实应用水平,并对在仅有视线角测量情况下的无源定位算法进行了精度分析和改进.以MEMS惯组真实数据为依据设置组合导航算法的参数,并在模拟载机的过程中加入真实惯组噪声,通过组合导航解算获得载机的位置坐标.建立仅有视线角量测的无源定位算法数学模型,在组合导航定位的计算结果稳定之后,利用获得的自身位置数据,基于扩展卡尔曼滤波估计目标的位置及速度信息.最后,利用联邦滤波算法,将该定位算法扩展为多机协同定位算法,进一步提高定位系统的容错性能.通过分析对比双机定位模型的几何精度误差与双机协同定位算法的表现,可知文中算法能够将定位精度从100 m量级降到10 m量级,实现了仅有视线角测量情况下的多机协同定位,定位精度高,且分析结果更符合实际情况.     

利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航

以火星探测为例,提出了通过对火星卫星进行光学测量实现火星探测器自主导航的方法。该方法在火星探测器上搭载光学相机,在飞向火星过程中对火星天然卫星（Phobos,火卫一;Deimos,火卫二）拍摄带有恒星背景的图像;通过恒星位置确定精确的惯性指向,利用得到的光学观测数据完成对火星探测器的自主导航。分别给出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）进行自主导航的方法和仿真计算结果。数据显示：EKF和UKF得到的结果基本一致,说明EKF在线性化过程中损失精度并不多。在巡航段后半程,与火星距离越近,导航精度越高。距离火星（1~5）×10⁷ km时,取数据间隔为1 min,如果测量精度为0.1",导航精度可达10~100 km量级,速度精度为0.01 m/s量级;如果测量精度为1",导航精度也相应要低一个量级。另外,单独使用火卫二的导航精度要高于单独使用火卫一,联合使用火卫一和火卫二的精度最高。仿真计算结果表明,利用火星卫星光学测量的火星探测器自主导航,可满足火星探测器高精度导航的要求。     

北斗导航定位技术在收获机械上的应用

北斗导航在农业方面的应用,是指将自动控制技术与通信、导航相结合,利用现代化监测手段和机械设备进行农间管理,根据区域生长情况和具体的环境条件因地制宜的开展收割等的工作,可实现田间信息的定位采集,田间操作的精确定位,农业机械等的测速,车辆位置查询,定时跟踪,发动机数据实时监测,农机数据分析,车辆远程控制以及作业面积计算。在我国,近年来农业机械化进程的加快,北斗导航技术也在日渐成熟,通过对导航定位技术的工作原理介绍,结合身边收获机械实际,讲述导航定位技术的成功使用案例。     

我国第五颗北斗导航卫星成功进入预定轨道

<正>8月5日17时57分,西安卫星测控中心对我国第五颗北斗导航卫星顺利实施了第2批次轨道位置捕获控制,卫星成功进入预定轨道。针对第五颗北斗导航卫星技术状态新、控制过程复杂的特点,西安卫星测控中心科     

北斗地图APP预计5月1日上线

正导航精确到具体车道,位置精确到厘米!以前,我们无法想象离开GPS的生活会是怎样。手机导航,微信共享位置,找街头美食的地图等等各种导航,美国的GPS几乎垄断了一切。如今,北斗国内布局越来越强大,GPS要靠边了!据媒体报道,北斗卫星导航系统进入全球组网的密集发射阶段,"全国一张网"一期已正式通过验收,可在中国的21个省份提供实时动态厘米级精准定位服务。     

中国北斗,彰显自主创新的底气

正不久前,伴随着长征三号乙运载火箭腾空而起,北斗三号"收官之星"成功布阵太空,北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成,北斗导航卫星单机和关键元器件国产化率达到100%。北斗导航系统从无到有,从弱到强,充分彰显了中国智慧、中国速度、中国精度,为世界卫星导航的发展贡献了中国方案,更说明只要矢志创新,中国完全可以自主掌握核心技术。随着"北斗+"和"+北斗"应用的深入推进,北斗     

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究.研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型.在农机具的位置-速度-姿态(PVA--position-yelocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明.分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案.     

浅析全球卫星导航定位系统

近几年来,全球卫星导航系统(GNSS)在国家安全、经济及社会发展中发挥着愈加显著的作用,世界各主要大国竞相发展独立自主的卫星导航系统,我国的北斗卫星导航系统也步入从区域服务发展到全球服务的关键时期,建设我国的北斗系统应充分借鉴国外各卫星导航系统建设的成功经验。本文简要介绍GPS和GLONASS系统的组成特点与发展,并系统论述北斗卫星导航定位系统"三步走"发展情况与技术特点。     

中联重科瞄准卫星导航定位产品

在2003年8月28日上午召开的国防科技大学科技成果发布会上,中联重科董事长詹纯新和国防科大电子科学与工程学院院长庄钊文共同签署了关于合作开发、生产“北斗一号”卫星导航定位系统用户机的科技合作项目。此举意味着中联重科开始进行以主业工程机械为主的多元化尝试。     

手术导航中三维定位系统的研究

手术导航中术中工作的重要工作是对双目摄像机拍摄到的图像进行立体匹配,从而确定手术器械的空间位置。因此,研究高精度的定位算法具有很重要的意义。本文采用主动式光学定位器,给出了3种立体匹配的算法。从匹配精度、匹配时间以及算法的实现难度上比较了各种算法的优劣。对基于特征标记点的空间位置的匹配算法进行改进,提高了标记点质心坐标的精度,并且用该算法来实现手术导航定位系统术中三维定位的功能。最后分析了影响系统定位精度的原因。     

北斗卫星导航系统应用特性分析

在简要介绍北斗卫星导航系统(BDS)发展状况基础上,对北斗二代卫星导航区域系统的应用特性进行了分析。