机器视觉在农业机械导航技术上的应用研究

随着时代发展与科学技术水平的提升,基于机器视觉的导航系统在工业、服务业等多个领域均得到了广泛化应用,并且展现出了较为突出的应用效果。在农业机械领域,目前已有的一些导航方式并不适用于一些复杂化、烦琐化的环境下,无法满足导航要求,所以将机器视觉应用于农业机械导航技术方面在提高农业生产效率、促进农业产业高效化发展方面具有重要意义与价值。基于此,本文在研究分析的过程中,围绕机器视觉在农业机械导航技术上的应用展开了深入化、全面化的探析,旨在进一步提高机器视觉在农业机械导航技术方面的应用水平,推动我国农业实现健康、可持续发展的总体目标。     

基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测

给出了一种利用机器视觉技术来检测AGV可导航区域和障碍物的方法。这种方法对检测出的角点和轮廓特征进行跟踪确定同一场景不同图像中特征的对应关系。利用投影不变性原理检测出共面的5点，然后计算出地面在两幅图像中投影的变换关系。利用此变换关系预测角点的位置并将其与实际的位置比较判断其是否在地面上，据此对初始检测出的地面区域进行生长，得到初始的可导航区域。利用轮廓跟踪和匹配的结果进一步判断检测到的目标是否是障碍物。试验表明，该方法计算量适中，结果可靠。     

机器视觉在基片自动分类机中的应用

介绍了机器视觉的基本原理、组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用，展示了面阵CCD在基片自动分类机视觉系统中的重要作用。     

机器视觉自动测量在试验机中的应用

机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程,并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍,最后给出了结果。     

机器视觉在柔性自动装配系统中的应用

本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。     

机器视觉在喷胶轨迹自动生成中的应用研究

为避免繁琐的手工编程过程,设计了一套基于机器视觉的全自动喷胶设备,给出了相应的运动轨迹自动生成方法.建立了系统各部分间的坐标变换模型,通过设计一个可绕喷胶头旋转运动的靶标得到了喷胶头中心的准确世界坐标;进而,通过最小二乘得到了世界坐标和设备坐标间的线性变换系数,实现了系统的标定;然后,根据标定参数将工件边缘像素坐标转化...     

机器视觉控制在汽车制造业上的应用

针对汽车制造行业机器视觉搬送设备投资普遍比较高的情况,提出了一套机器视觉位置给定型的机器人自动搬送方案。该方案是在VC++开发环境下借助HALCON视觉软件实现的,有研发周期短、成本低及资源易整合等特点。该方案在汽车制造业中值得推广。     

机器视觉在零部件质量检测上的应用与研究

目前机器视觉是很多行业领域研究的热点,主要是因为机器视觉的非接触、精度高以及速度快特点能够精确测量材质物体,并且在零部件产品尺寸和缺陷等质量检测方面具有显著的技术优势。以机器视觉检测系统为研究对象,重点对硬件选型、相机标定和图像处理等方面进行分析,进而保证零部件检测更加精确和快速。     

机器视觉：质量监控的第三只眼——机器视觉在发动机厂装配线上的应用

机器视觉及其应用 机器视觉是利用图像摄取装置（分CCD和CMOS两种）,将被摄取的目标转换成图像信号,传送给专用的处理系统后,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。图像系统通过对这些信号进行各种运算,抽取出目标的特征,进而根据判别的结果来完成各种运作。     

机器视觉在烟草行业的应用

介绍了机器视觉技术的基本原理和组成,结合目前烟草行业常用的小包、务包包装质量检测系统介绍了机器视觉系统的软、硬件构成.提出了采用机器视觉技术进行小包、条包瑕疵剔除技术中的除对率和除全率概念.列举了机器视觉在烟草行业包装质量检测中的典型应用.指出机器视觉技术在烟草质量检测方面的发展方向.     

基于机器视觉瓦楞纸板自动计数系统研究

目前在生产和生活中大量应用包装材料瓦楞纸板,但生产企业面临瓦楞纸板计量是一个较难解决的问题,为此研发一套基于机器视觉技术的瓦楞纸自动计数系统。针对瓦楞纸生产现场,详细分析瓦楞纸侧面纹理视觉信息与相关小波变换特点,将小波变换与相关形态学算法相结合,并选用离散Meyer小波,对瓦楞纸视觉信息进行处理。通过获取瓦楞纸视觉信息中连通域数目,求出瓦楞纸板纸张数量。经大量实验证明,所研发计数算法与其他计数算法相比较,能够准确、稳定可靠地获取瓦楞纸板数目。经工程实际应用验证,该自动计数系统能够满足瓦楞纸计数要求。     

基于机器视觉的鱼苗自动计数方法研究

在传统渔业中,渔民每年在计算鱼苗数量时会花费大量的人力物力,而且精确度不高。针对这个情况,本研究借助于Geany开发平台,使用Python语言和OpenCV视觉函数库开发了一个鱼苗自动计数系统。通过对鱼苗图片进行预处理、分割、识别、计数等一系列操作,利用连通域计数快速识别出图像中鱼苗数量。     

基于机器视觉的自动插件机标定方法研究

分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。     

应用于机器视觉的图像自动比对算法研究

针对当前印刷行业中使用的机器视觉设备,采用美国TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对印刷业中的飞墨、漏印、污迹等常见缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。     

基于机器视觉的自动仪表盘指针检测研究

传统的汽车仪表检测方法主要是依靠人工进行检测,该方法存在着检测效率低下且检测精度不高的问题,针对这些问题,设计了一种基于机器视觉的汽车仪表检测系统.首先,介绍了该检测系统的整体组成,然后主要介绍了该系统中的软件,以及仪表指针的检测算法和流程;并且根据指针与背景是否易于分离,将汽车仪表分为两类;接着,采用阈值分割法对指针...     

机器视觉在工业领域中的研究应用

综述机器视觉在国内外工业领域的研究应用状况,总结机器视觉在应用中存在的问题.     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据，利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位，并提出了一种相机自动标定方法，从而实现长度的自动精密测量。     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法.采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量.     

应用机器视觉的多色陶瓷马赛克自动铺贴系统研究

针对现有陶瓷厂中马赛克铺贴工艺中存在的效率低下及自动化程度不高的问题,提出一种应用机器视觉的方法,并结合机械结构设计及自动控制系统实现对多色马赛克的自动铺贴,对此方法进行了深入的研究,并重点介绍了该方法的实现过程。     

机器视觉技术在工业机器人的应用研究

工业机器人自20世纪60年代初问世以来,其研究、开发及应用一直受到企业与科学家的关注,广泛应用于化工成产、设备安装、道路施工、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。随着工业机器人的发展,越来越重视将视觉系统应用到工业机器人上。本文主要进行图像处理,针对二值化分割,目的在于后续求得工作质心与角度。因本实验工件与背景色的问题,先进行普通阈值二值化处理得到的结果令人并不是很满意,所以结合具体情况,对算法进行优化,采用基于6色调的黑白化处理。最后,先做工件最后的定位分析和求解工件摆放角度。