基于单片机控制的智能循迹避障小车

根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体,再进行软件编程调试,直到完成小车,使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

基于ADAMS/Car智能小车前悬架的仿真优化

智能小车前悬架可视为麦弗逊式独立悬架,智能小车的车轮定位参数对其操纵稳定性有很大影响,而且其参数不易确定。因此,利用ADAMS/Car软件建立了智能小车前悬架仿真模型,通过双轮平行跳动仿真分析来确定合适的车轮定位参数。根据仿真得到的参数调整智能小车的机械结构,提高了智能小车的操纵稳定性,也大大缩短了智能小车调试的时间,更为智能小车调试提供了一种方法。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

智能小车运动控制系统的设计与研究

介绍基于IPC和DSP+CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求。实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性。     

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

介绍了一种基于SPCE061A的智能音控小车机器人的设计过程,给出了智能小车的硬件构成.从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法,并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程.实验表明智能小车运作良好.     

基于线性CCD的智能车系统设计

近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。     

摄像头智能车调试系统的设计与开发

智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识。摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线。提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率。实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率。     

基于ROS的语音导航智能小车设计与研究

为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法.建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A*和动态窗口法DWA,编写ROS框架下的Gmapping功能包,实现智能小车的运动实验仿真、路径规划和动态避障.采用语音识别控制策略,利用Gazebo仿真和Rviz可视化,开展智能小车的语音导航试验.对比分析A*结合TEB算法的小车避障耗时及运动平顺性,仿真与实车验证结果均表明,本文方法设计的智能小车避障时间短,移动路径具有连续性,语音导航对环境的适应性强.     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

智能小车避障系统的设计与实现

文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用,智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性,为自动驾驶提供了一定的参考意见,应用前景广泛。     

基于PLC控制的智能药房送药系统设计

介绍了一种由PLC控制的智能药房送药系统,详细阐述了智能药房送药系统的三大组成部分,即送药小车、运行轨道以及PLC控制部分,并分析了该系统的硬件部分和软件部分设计,有轨小车的运用有效提高了药房的工作效率。     

基于PIC单片机控制的智能巡线小车

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.     

基于云端控制的智能现场无人运货车设计

介绍了一种通过云端控制的现场运输小车的硬件和软件系统。小车通过摄像头和传感设备对现场数据进行检测和监控,并通过GPRS模块将其发送至云端,供用户监测观察。小车可对多种环境情况进行分析,并具有智能避障、智能充电和电磁轨道循迹的功能。其因个性化搭建和实时监控的特点可被广泛运用于生产现场,方便管理。     

电子控制转向无碳小车设计

为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试。实现了小车稳定行走,精确避障功能。试验结果表明,该电子控制无碳小车能够实现自主避障,稳定行走的功能,且性能优越,安装调试方便快捷。     

智能自动引导小车模型系统设计

本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.     

基于SPCE061A智能小车机器人语音播放系统的研究

设计了基于SPCE061A控制器的智能小车机器人语音播放系统,介绍了SPCE061A的内部资源和语音播放原理,详细阐述了系统的硬件基础,并以流程图的形式描述了通过调用语音函数库中的函数开发语音播放系统的过程.实验结果表明,使用8kHz的采样率时,智能小车语音播放系统运行良好.     

基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现

近年来由于智能化现代科技的发展,智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流。通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集,而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。它主要的工作原理如下:智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL26Z256VLL4单片机,分别通过OV7725摄像头和电磁感应作为传感器来采集数据,通过程序分析偏差,利用PID控制小车舵机方向。     

基于STM32的室内导航自主控制系统的研究

设计了一种室内导航自主控制系统,选择STM32F407VET6为核心控制模块。通过设计一款智能小车作为导航载体,根据室内定位坐标及定位算法对UWB模块进行软件编程设计,使智能小车能够接收来自基站传输的信号进行处理发出相应的控制命令,最终可以使智能小车到达指定的位置,从而实现室内导航的目标。整个系统主要有主控模块、UWB标签定位模块、电机驱动模块、电源模块、OLED显示模块等构成。系统有对应的实物参照,通过设置定位坐标,现场模拟,对小车进行多次试验调试,记录相关信息,调整对应的算法和程序,最终能够实现准备的定位,并且系统在功能实现上具有一定的扩展性。     

智能电动车控制系统设计

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.