基于PCI-1240的伺服电机控制系统研究

阐述了PCI-1240伺服运动控制卡的工作原理及使用方法,研究了VB编程对伺服电机的直线运动、插补运动、回原点运动等复杂运动的控制,实现了工业现场各种伺服驱动的需要,具有控制简单、可靠和编程容易等特点。     

基于运动控制卡的超声检测控制系统设计

介绍了一种基于运动控制卡的超声检测控制系统,采用圆柱表面展开法,运用运动控制卡的平面插补命令,实现了圆柱体外表面的空间插补,完成了壳体上分布有凸起物的火箭发动机装药超声检测的控制任务。该系统结构简单、造价低、操作简便。     

基于运动控制卡的惯性试验台控制系统设计

设计了一种制动惯性试验台的控制系统,包括控制系统的硬件设计与软件设计。该控制系统以PCM-334F工控机为核心,配以ADT-836运动控制卡和USB-6008数据采集卡,具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。     

基于运动控制卡的数控工作台控制系统设计

基于开放式、模块化的设计理念,设计了一套数控工作台控制系统,该系统采用PC机+运动控制卡的结构模式。论文首先介绍数控工作台控制系统的总体方案;然后说明控制系统的硬件结构;接着阐述Windows XP环境下控制软件的开发过程;最后数控工作台的机电联合调试表明本设计切实可行。     

基于运动控制卡的料斗自动焊机控制系统设计

为实现斗式提升机关键零部件料斗焊接过程中的自动化控制,将运动控制卡和VB6.0软件应用于料斗自动焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统阐述了料斗自动焊机控制系统的硬件、软件的组成与实现。控制系统采用"PC+运动控制卡"的两级结构。VB6.0软件开发的人机交互程序,通过调用运动控制卡内的运动控制函数,动态改变脉冲信号,控制电机的运动,实现焊接平台的精确控制。控制系统可以完成各轴状态实时显示、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。     

基于鸿格PCI-1202板卡的水位控制系统设计

基于泓格PCI-1202板卡采集控制按钮指令和水箱水位信号,控制水流量,实现水位控制和报警。利用组态王软件设计人机交互界面,实现远程监控和操作。     

基于PCI-1240板卡的漏嘴漏板自动装配控制

以漏嘴漏板自动装配机构为研究对象,设计开发其控制系统,完成漏板漏嘴自动装配机构的自动化控制,用于提高漏板漏嘴自动装配的效率和精度,同时改善工作环境。设计了由PC和PCI-1240运动控制板卡为主要控制器,实现xyz和z轴的控制;并辅助选用PLC可编程逻辑控制器,应用于气动、反馈和报警控制。同时利用Visual Basic构建了人机友好界面,控制该系统能够准确自动装配,从而实现漏嘴漏板的精确装配。     

基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统

为了实现快速、精确的裁剪,设计了一种以工业控制计算机为核心,基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点,采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性,达到了设计精度和速度要求。     

基于PCI-208卡的SCARA机器人控制系统的研究

随着SCARA机器人在工业装配线的应用越来越广泛,工业环境对其控制系统的要求也越来越高,所以开放式机器人控制系统的设计迫在眉睫。本文就是在这种要求的前提下,针对SCARA机器人进行了控制系统的设计与研究。首先是选择开放性的硬件平台,这种平台可以根据需要更换不同的硬件设备。其次是在控制系统的应用软件的开发。这个部分我们对其进行了系统架构与功能模块的开发。该软件体系有相当的柔性,使其可以在不同软硬件平台上移植,而且可以根据需要进行扩展。最后探讨了本控制系统方案的优点以及需要改进的地方。     

基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上,根据PCI-1710通用采集卡,提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器,完成对电机的控制过程,实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能,控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果,且大大降低了控制成本。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统

设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。     

基于运动控制卡的玻璃自动切割机控制系统

采用DMC-1842运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统,文中介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件设计,针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高的特点,研究了一种适应型PID控制算法.系统运行结果表明,控制效果和精度达到企业用户的要求,且运行稳定.     

基于Linux平台的运动控制卡驱动程序开发

本文详细介绍了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发，不仅介绍了运动控制卡的一些特性，而且重点阐述了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发方法，最后利用GUI开发工具Glade编写了测试界面用来对运动系统进行测试。     

基于运动控制卡的PVC软标机控制系统

为了实现皮标自动化,以填补国内空白,设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行,有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求,实现了预期的各种功能。     

基于PCI-1240U的数控机床手轮功能的实现

在基于PCI-1240U的脉冲伺服运动控制功能的基础上,阐明了基于“PCI-1240U+PC”的硬件结构,利用Visual C++编程技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮模式切换、控制轴切换和倍率切换等功能.     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统

设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6．0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数。接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。     

基于运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统

为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机交互界面进行了设计。该控制系统以多轴运动控制卡作为主控,多个电动机运动单元和传感器组成执行单元实现对壳体的打毛,基于LabVIEW设计了友好的人机交互界面。该控制系统打毛效率高,界面操作简单,提高了打毛的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。