基于粒子群算法的纯电动轿车无刷直流电机控制器研究

采用一种基于粒子群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤。仿真与实验表明,相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间及最大超调量等方面,其效率更高。     

基于自整定模糊控制无刷直流电机调速系统算法研究

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、无励磁损耗、结构简单和维护方便等众多优点,使得无刷直流电机在自动控制设备中得到了广泛应用,因此对无刷直流电机控制方法的研究还有着十分重要的实际意义。模糊控制是一种非线性的智能控制,尤其对数学模型难以建立、动态特性变化迅速或很难掌握的对象特别适用。所以本文在速度环设计中采用PID模糊控制器,利用模糊控制器对电机的速度进行控制,实现控制参数的自主调整,满足不同环境和工况需求,并同电流环的经典控制策略一起来实现对无刷直流电机的精确控制。     

基于神经网络的无刷直流电机控制研究

无刷直流电机在现代化的应用当中,具有结构简单、可靠性相对较高并且调速良好的特点,在很大程度上对有刷电机机械换向的缺点进行了有效的弥补,在现代化的工业中取得了相当大的成就。本文首先对无刷直流电机的控制原理进行了概述;其次对神经网络控制进行了分析;最后,在神经网络的基础上对无刷直流电机的控制做出了深入研究。     

基于ATmega16的无刷直流电机调速系统

自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

无位置传感器无刷直流电机调速系统的研究

一引言 无刷直流电机利用电子换向代替机械换向。采用无位置传感器控制技术，从而降低了系统的硬件成本，简化了电机的设计。     

基于FPGA的无刷直流电机控制器研究

无刷直流电机因其具有体积小、效率高、惯量小及调速性能好等优点,在工业控制领域尤其是高端伺服领域得到了越来越广泛的应用。针对无刷直流电机控制器的计算量和速度需求不断增加的问题,本文基于FPGA控制芯片设计了一套带有位置传感器的无刷直流电机控制器,对其硬件电路和软件程序进行了设计,同时搭建了无刷直流电机系统的仿真平台,仿真结果表明所设计的FPGA无刷直流电机控制器可以达到预期的性能。     

永磁无刷直流电机调速控制系统的设计研究

随着我国对新能源产业的加大投入,对耗能企业节能减排的号召,永磁无刷直流电机凭借其快速、可控、可靠、质轻体积小、节能、效率高、经济实用等优势成为能源产业最为关键的一环,永磁无刷直流电机得到了广泛应用,并且发展前景良好,发展空间大。基于上述原因增加对永磁无刷直流电机控制系统的研发力度和投入势在必行,并且这一研究成果的出现将带来不可估量的应用价值和经济效益。本文通过从永磁无刷直流电机的研究背景、研究意义、结构组成、工作原理、硬件电路设计、软件设计等不同的技术层面进行分析,对永磁无刷直流电机控制系统的研发进行了深入探究。     

基于模糊WMR-PID算法的无刷直流电机转速调节控制

针对解决白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动,在WMR-PID控制模式的基础上,开发了一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术,设计了相应的控制器,并利用了实验测试对构建的控制器进行性能表征。研究结果表明：模糊WMR-PID控制模式具备优异速度跟随效果。以模糊WMR-PID方法处理时可以控制动态状态下达到较低超调量,具备优异控制性能与鲁棒性。在干扰下以模糊WMR-PID方法进行速度控制使波动幅度降低了5%,大幅缩短了稳态转速调节过程所需的时间,提高了无刷直流电机转速调节控制效率,表现出良好的运行效果。     

无刷直流电机控制抗干扰的研究

无刷直流电机具有无机械换向器、过载能力强、转换效率高等优点,在电动车辆控制系统中越来越普及。然而,在实际应用时因电机旋转而产生的反电动势信号会给系统带来一些干扰,基于此,文章提出了三种解决信号干扰问题的方法。低通滤波的方式可以方便地将高频干扰信号滤除;采用光电耦合器进行信号隔离可以达到完全滤除杂波的效果;磁耦是一种新型的信号隔离器,较光耦有很大的优势。实验表明,使用新型的磁耦器件进行滤波,可以取得较为理想、实用的效果。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.     

基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,阐述了反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,设计了以高性能dsPIC30F6010为核心的控制系统,并给出了实验结果。实验结果表明,控制系统稳定性好、可靠性高。     

基于神经网络的无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合建立三层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,克服了传统PID控制器参数整定依赖人工经验的缺陷,实现了PID各个参数在线自动整定。仿真试验结果表明,基于神经网络的PID控制器具有响应速度快,精度高和鲁棒性强等优点。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

无刷直流电机控制系统研究设计

针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进。最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性。     

基于Simulink的无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究

针对无刷直流电机转速电流双闭环调速系统的特性,在详细分析无刷直流电机数学模型和有感无刷电机换相控制逻辑的基础上,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机调速系统仿真模型,并进行了仿真研究。仿真结果与理论分析一致,验证了该模型准确可靠。     

电动汽车无刷直流电机的改进模糊控制研究

通过对永磁无刷直流电机数学模型的分析,提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法。并结合整车动力学模型用MATLAB/Simulink建立了采用该方法的电机仿真模型。分别对使用传统PID、模糊PID和遗传算法优化后的模糊PID的永磁无刷直流电机控制系统进行仿真。仿真结果表明所提控制方法具有较好控制效果,能够更好适应车辆频繁加减速等复杂运行工况。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动。     

基于改进粒子群算法的神经网络PID控制研究

BP神经网络PID控制是利用BP神经网络的自学习和逼近任意非线性函数功能,对PID控制器的三个参数进行在线整定,但网络初始权值的选取困难.采用改进的PSO算法优化BP神经网络的初始权值,并对基于PAO算法的BP神经网络PID控制进行仿真实验.仿真结果表明,PSO算法使得网络初始权值的选取比较快速,系统的性能有所提高.