采用反电势逻辑换向方法的无刷直流电动机

提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法，并介绍了其软硬件设计及实验结果。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

梯形波与正弦波反电势无刷直流电动机特性分析

针对反电势为理想梯形波与理想正弦波的永磁无刷直流电动机,分析了电机在方波驱动120°导通模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动.推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动120°导通模式下的机械特性表达式.通过对这两种电机电流波形的对比分析以及对两者换相电流的数学推导,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因.建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性.实际工程中,无刷直流电动机的反电势波形很难达到理想的梯形波,介于理想梯形波与理想正弦波之间,该研究对无刷直流电动机的设计与控制具有一定的参考意义.     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理，采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2130，对反电势检测转子位置信号，提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

异步电动机的反电势控制节能控制器

一、概述现有的异步电动机调压节能控制器大多采用电机电流与电压的滞后角作为取样信号,以此控制晶闸管的导通角,改变电动机在不同负载时的电压,提高电动机在轻载与空载时的效率。同时,此类节能控制器又可使电动机具有软启动性能,即调整电动机的启动电压,以降低其启动电流,缓和电动机启动时对电网的冲击。除了上述功能外,使用节能控制器还可获得下述优点: 1.降低电动机的有功损耗、无功损耗,提高功率因数。     

分数槽绕组稀土永磁无刷直流电动机反电势的计算

给出了采用分数槽绕组的稀土永磁无刷直流电动机的反电势计算公式，说明磁场绕组系数的计算方法，给出了计算实例，计算结果与样机的实测数据相吻合。     

基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统

为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制,设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足,详细阐述了一种采用ADC在PWM ON期间直接检测反电势,并通过软件补偿提高过零检测精度的方法;详细讨论了BLDCM闭环换向运行和起动策略的工作过程。实验结果表明,该系统换向准确,高速运行稳定可靠,具有很好的工程实用价值。     

无刷直流电动机的反电势过零检测法研究

分析了反电势过零检测法控制无位置传感器无刷直流电机的基本原理,设计了检测电路;对电路中滤波所带来的转子位置移相进行误差分析,提出了相位修正的方法,并通过实验进行了验证。     

反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用

在无刷直流电动机等效原理图的基础上,设计了反电势法转子位置检测电路;并分析了在不同的PWM调制方式下电动机端电压变化规律,通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时,能有效抑制电动机端电压的波动;并采用同步起动方式,解决了无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。     

PWM调制方式对无刷直流电动机反电势电流的影响

无刷直流电动机反电势电流对电机转矩脉动、效率和换相控制有着直接影响。基于无刷直流电动机的数学模型．分析比较了不同PWM调制方式下反电势电流的变化规律．并通过理论推导和仿真实验证明了当电机系统采用ON—PWM调制方式时。能有效地抑制反电势电流的峰值且对电机控制系统造成的影响最小。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

钕铁硼直流电动机转速实测值与设计值差异的分析

针对钕铁硼直流电动机额定转速实测值与设计值差异的现象进行了详细分析,指出了两类原因使这种差异存在.文中指出了这类电机设计时应注意如何消减这一差值,给出了嵌线时消减这一差值的有效方法.     

基于模糊神经网络的无刷直流电动机调速系统

无刷直流电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。在分析无刷直流电动机数学模型基础上,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数设计无刷直流电动机模糊神经网络控制器的新方法。仿真表明,系统响应速度快,抗干扰能力强,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

一种新的直流电动机调速方法研究

提出一种改进的电动机调速方法。该方法先按电动机转速给定值求得一误差阈值,再以该值为临界点将过渡过程划分为两个连续的时间段,在不同的时间段用不同的控制方式进行控制。在电动机响应曲线的上升时段,系统误差未达到误差阈值前采用Fuzzy控制,在之后的过渡过程时段采用PID控制,这样综合了两种控制的优点,克服了各自的缺点。实验结果表明,在足球机器人电动机调速系统中,该复合控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

直流电动机的有限弱磁调速及其稳定性分析

文中介绍了直流电动机调磁调速系统的一种实用结构，它具有最小弱磁限制和励磁非线性补偿功能。文中讨论了等效电势信号对系统性能的影响，并运用波波夫超稳定性理论来分析系统的总体稳定性，为转速和电势调节器参数的分别设计确立了理论基础。     

高速单相无刷直流电动机的原理和计算

讨论了单相无刷直流电动机的结构和工作原理;介绍了它的控制电路;推导了电磁计算的主要公式,引入并推导了高速无刷直流电动机的电流修正系数,结合实例进行了验证,获得比较满意的结果。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

无位置传感器无刷直流电动机转速控制

成功地在变频空调中采用室内机ＣＰＵ－８７Ｃ１９６ＭＣ,控制无位置传感器的直流无刷送风电机调速,给出了硬件电路和软件程序框图,效果较好。     

直流调速系统的计算机辅助设计

本文从电路模型层面上对晶闸管可控整流供电的直流调速系统进行仿真。通过修改调节器,从而找到一组满足实际应用系统动静态指标的参数,然后再根据该参数去反求调节器的电路结构。此方法可以在计算机上实现对调速系统的设计,弥补了实际电路调试中元件拆装麻烦及设计周期长等缺点。     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。