基于模糊控制的路径识别智能小车设计

本文介绍了一种C语言实现的基于模糊控制的智能小车系统,通过小车的位置值和位置差值建立模糊系统,配合以速度PID控制,达到智能寻迹和速度匹配的目的。文章着重阐述了智能车的路径识别方法和用C语言实现模糊算法的方法。智能车系统核心控制单元采用了具有模糊指令的MC9S12DG128单片机。实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势。     

基于应变传感器的硬币识别装置的设计

为了减轻人工硬币分检的劳动强度,提高工作效率,利用金属箔式应变传感器为检测元件,构成直流全桥测量电路,光电传感器为计数元件,128×64液晶显示屏为显示器件,经过差动放大器放大信号,高精度A/D转换电路进行模数转换,将信号送至AT89C51进行处理,利用软件和通过显示屏显示被检测的硬币的种类、数量和总额。     

智能小车的设计及制作

本文分析了智能小车总体设计,我们结合智能小车的硬件系统的设计与功能实现,重点介绍了微控制器电路的设计与原理、主线路板制作、避障电路的原理与设计、电机驱动电路的原理与设计、循迹电路的原理与设计等内容。     

智能电动小车的设计

本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。     

基于FPGA的智能小车综合设计

针对数字电路教学过程中,如何进行课程综合设计问题进行了教学改革实践。首先论述了传统综合设计选题的局限性;接着重点阐述了如何选题、进行教学设计、考核评价方法;并以通信2019级的坡道循迹小车为例,介绍了设计要求与条件、设计方案与设计原理、设计结果,并做了总结。     

智能小车控制系统设计

笔者以单片机MSP430F5438作为小车控制的核心,用直流电机当做驱动力,设计出一款智能小车同时运用脉宽调制的办法达到对车速的精确控制。结果显示,该智能小车能够达到两车防撞前后行驶、单车绕圈行驶以及两车在规定区域超车等功能要求,同时其性能比较稳定,抗干扰的能力较强。     

嵌入式智能运输小车的设计

智能运输小车又被形象地称为轮式机器人,能够对自动化运行的物流系统进行模拟操作.如果智能运输小车需要各种角度的转动,就要使用稳定性很强的三轮结构车体.在智能运输小车的设计中嵌入STM32芯片,可以发挥芯片的控制作用.当智能运输小车系统启动的时候,芯片作为核心发挥控制作用,可结合各种功能模块,诸如电机驱动模块、稳压电源...     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

智能公交小车系统的设计

近年来,科学技术的不断进步以及信息技术的飞速发展促使自动化、智能化技术愈发普及,并被广泛运用到了生产自动化、交通运输等领域中去,其中,智能公交小车作为一种集制作成本低、电路结构简单、易于调试等优势于一身、只需借助编程手段便可以完成特定任务的小型化机器人,备受人们的青睐。本次设计基于STC89C52单片机,就智能公交小车的软件、硬件系统的设计加以分析。     

智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

智能小车多功能传感器模块的设计

近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。     

智能小车控制系统的设计与实现

智能小车是一种通过自身体系内部的传感器感知和获取外部车辆运行的环境信息以及自身运行状态的一种智能车辆,这种车辆可以在真实、复杂的运行环境中自主驾驶,其内部具有自动控制、多传感器信息技术、导航技术、无线通信技术、人工智能技术等为一体的高科技新型技术的结合体.     

基于STM32的智能环境监测小车的设计

传统的手持环境监测设备无法检测空间狭小、位置险要等地的环境,具有空间局限性,为了克服该缺点,提出了基于STM32的智能环境监测小车的设计。小车以STM32微控制器为核心,控制其运动系统和环境数据采集系统,实现了小车的行驶、自动避障、温湿度监测、光照强度监测、有害气体浓度监测、蓝牙和Wi-Fi通信等主要功能,监测范围广且监测安全,具有较高的实用价值。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的研究

采用模糊控制算法,以单片机MC9S12XS128为控制核心,结合CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。道路寻优模糊控制算法,可实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。     

语音智能小车的设计制作

本期有两位作者同时撰写了关于绘图小车的稿件．由于刚好侧重于不同部分．我们就把它们安排到了一起,读者既可以分别学到车体制作和编程要点．也可以通过研究车体设计与源程序．领略到二者制作思路的相似与不同．     

智能光电搬运小车的设计

本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论.     

基于单片机的智能环保小车设计

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。