地下铲运机制动力的分析

本文从铲运机各种制动工况的载荷分配情况出发,推导了铲运机直线行驶时在各种制动工况下各轮的制动力的分配关系。对转向行驶时的制动力分配特性也进行了一些讨论。     

2m3地下铲运机Posistop制动系统仿真

地下铲运机在巷道行驶中的制动稳定性与可靠性对矿井的安全至关重要,对TCY-2HL内燃地下铲运机PosiStop制动性能进行了仿真分析和实验研究,结果表明,其制动性能可以满足地下铲运机的制动要求。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

地下矿铲运机选型优化建模简述

为使无底柱分段崩落法的地下矿山更好地使用铲运机,运用运筹学方法对溜放、运输、提升系统进行效益规划,建立了效益规划的简单数学模型。为地下矿铲运机的选择提供理论依据。还提出了用计算机进行求解的有效工具,对求解工具的主要情况进行了简要的介绍。主要是提供一种优化的思路及求解的方法。     

铲运机油缸驱动函数的仿真研究

在铲运机三维仿真设计中,准确定义油缸的运动是关键问题和难点。通过分析和研究油缸的相关运动参数,得出了三维仿真中驱动油缸运动的函数表达式,为建立准确和真实的仿真模型提供了可靠的理论方法。     

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

地下铲运机工作装置运动仿真与工作性能分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

地下矿用铲运机

简要介绍国外铲运机的发展过程及主要制造公司     

静压推土机行驶驱动系统建模和仿真

随着电液技术发展，液压元件成本降低，由泵和马达组成的静压传动系统被广泛应用在工程领域中以提高效率和动力。这些系统的计算机动态特性仿真研究，对于评价其性能很重要。推土机由于受波动剧烈的非平稳随机载荷，其行驶系统采用的单边独立的变量泵一变量马达的闭式系统，使得模型和仿真复杂，因而具有普遍意义。     

国产地下铲运机液压系统的问题与对策

我公司从事生产铲运机的历史近20年，1985年，从美国艾姆科公司全套引进922D型铲运机制造软件，同时引进10台散件组装出厂后开始着手国产化试制工作，1989年试制出了第一批国产化的产品投放市场。出人意外，这批铲运机液压系统故障频繁，占总故障的75％，严重影响了该机的使用，用户意见很大。1992年组织了专门力量进行广泛调查，分析故障产生的原因，     

浅析地下铲运机液压系统的检修与保养

地下铲运机液压系统的正确检修与保养,能充分发挥设备效能,减少故障发生,延长使用寿命,降低使用成本。结合工作实践对地下铲运机液压系统的检修、保养内容和标准进行探析,介绍了铲运机运行过程中常见的故障及处理方法。     

地下铲运机的设备管理与运行

我矿现有铲运机8台,其中CY-2柴油铲运机2台,IEST-3.5电动铲运机（380V）6台,分由在我矿4^#矿体700水平进行出矿作业,年出矿量为145万t,采矿方法是矿块崩落法。采场采出矿石的运输过程是：采场矿石→铲运机→铲装→溜井→振动放矿→矿车→架线电机车→牵引（有轨）→出坑→翻车机→选厂。     

大中型地下铲运机研制

对国家“九五”重点科技攻关课题“大中型地下铲运机的研制”的攻关任务，研制情况，工业试验和使用情况等进行了系统的论述，并重点介绍了该课题的两项主要产品CY－6型和CY3．5G型铲运机的关键技术和结构特点。最后对成果推广应用前景及21世纪铲运机主攻方向进行了论述。     

基于最小二乘支持向量机的混合动力地下铲运机电机输出转矩预测

针对电机转矩传感器体积较大,在当前的大部分工程机械和汽车中无法安装,造成无法直接实时采集电机的输出转矩的问题。在分析电气系统组成的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的电机输出转矩预测模型。模型以混合动力地下铲运机分别在地下试验巷道和眼前山地下矿山巷道工作时采集的载荷谱作为训练和测试样本,以混合动力地下铲运机电机的实际转速、电机直流端电流、电机直流端电压、电机控制器温度和电机绕组温度作为训练模型的输入,以电机的输出转矩作为输出,从而使基于最小二乘支持向量机的模型能够更加全面的体现影响电机输出转矩的影响因素。研究结果表明该模型具有良好的预测精度和适用能力。     

大型带式输送机动力建模与仿真

根据大型带式输送机的实际工况,建立了带式输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型,研究了散体物料间动力传递机理,构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模,通过实例对输送机起动、自由停机、异常载荷、断带等工况下的动力学问题进行了数字仿真。     

重型刮板输送机动力建模与仿真

研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模;通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明：控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,链条节距误差对头尾驱动链轮的功率分配有较大的影响,卡链位置对冲击载荷影响很大,链轮的齿数越少,多边形效应越明显.     

地下铲运机动态称重系统的理论研究

地下铲运机在工作过程中对铲斗物料进行自动称重,当前实际应用中多采用测量举升大臂油缸的油压来计算铲斗中物料的质量。此方案中称重精度的提高是难点,误差产生的原因包括:1)工作机构的摩擦阻尼、地面不平、称重物料重心的变化等客观原因;2)称重模型较为复杂,目前理论分析有不足之处,导致推导的称重计算公式不够精确,只能运用插值、区间测量等手段缩小误差。通过对铲运机称重的力学模型进行分析,设计适合实际应用的称重方案,对此方案推导出更加完善的称重计算公式。找到油压值随举升速度变化的规律,给予合理的理论解释,并做了大量的试验进行验证,形成一套既有理论支撑、同时可应用于工程实际的高精度的地下铲运机动态称重方案。     

基于EDEM的地下铲运机铲装过程仿真研究

针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型的生成考虑矿石的尺寸分布,以及矿房矿石的体量,尽可能贴近实际情况。完成仿真后,总结铲装过程中铲装阻力的变化规律,为自主铲装功能的实现提供参考。     

主从控制式地下电动铲运机遥控系统研究

针对电动铲运机地下作业的遥控需求,将PLC、步进电动机、电磁阀、传感器、视频监控技术与电动铲运机有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于地下远距离作业的电动铲运机遥控系统。试验表明,该系统功能齐全、操作方便、易于遥控,能有效控制电动铲运机的各项动作。     

地下铲运机牵引力特性研究

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。