STM32的电动自行车信息采集上报系统

针对电动自行车实时监管不便的问题,设计了一种基于STM32的电动自行车信息采集系统,通过获取电池、位置和行驶状态信息并上报到服务器中,实现实时监管.为保证数据的实时获取,使用STM32单片机搭载实时操作系统RT-Thread,通过多路串口请求电池、行驶状态和位置信息,以并发方式进行数据接收、解析、模块控制和数据上报等操作;为方便系统软件升级,将系统存储器分为Bootloader区、APP区、Download区和数据区并设计了 Bootloader,使系统具有在线升级功能;为防止进入系统网络盲区导致信息丢失,使用循环队列在网络盲区中保存200帧数据并在离开盲区后依次上报.经过长时间测试,系统可以稳定工作,实现了电动自行车的实时监管.     

基于CAN总线的ECU在线编程技术

针对已安装完成的车身ECU程序升级困难的问题,基于CAN总线的自定义协议,设计了一种ECU在线升级方案,并在Infineon XC2000系列单片机上具体实现。详细介绍了在线升级系统的软硬件组成、单片机Bootloader的设计方案,以及系统的工作过程。实验结果表明,该系统能够很好地完成ECU在线升级功能,并能有效解决ECU在线升级过程中的一些问题。     

在Bootloader中实现嵌入式系统自动升级

在嵌入式系统中,对内核或文件系统进行升级,一般是将目标板连接到主机,通过JTAG口、串口或网口来完成升级过程。本文讨论一种更为方便的升级方法,即在Bootloader中通过CF存储卡升级系统。嵌入式系统中的Bootloader通常用于引导操作系统,本文描述了如何通过增强Bootloader的功能,实现对嵌入式系统的自动升级。     

针对IXP425处理器的Bootloader（汇编部分）实现

Bootloader是嵌入式开发的最先部分，各种Bootloader的功能也各异，其中成熟的有redbcot，ubcot等。在开发一个新的系统时无法直接把这些成熟的代码拿来使用，而重新写一个Bootloader又太浪费资源，因此移植就成了首选。Bootloader的移植工作主要集中在汇编代码部分，弄清了汇编部分的实现，其C语言部分的修改工作就不多了。文中就是以Intel IXP425处理器为实例解析了Bootloader的汇编代码执行过程。     

针对IXP425处理器的Bootloader(汇编部分)实现

Bootloader是嵌入式开发的最先部分,各种Bootloader的功能也各异,其中成熟的有redboot,uboot等.在开发一个新的系统时无法直接把这些成熟的代码拿来使用,而重新写一个Bootloader又太浪费资源,因此移植就成了首选.Bootloader的移植工作主要集中在汇编代码部分,弄清了汇编部分的实现,其C语言部分的修改工作就不多了.文中就是以Intel IXP425处理器为实例解析了Bootloader的汇编代码执行过程.     

一种二次Bootloader升级和回退的设计与实现

为了满足版本的正确稳定升级,满足系统高可靠性的要求,要求在系统存储多个二次Bcotloader引导程序并能实现Bootloader版本的在线升级.介绍了一种支持二次Bootloader在线升级和回退的原理和实现方式,支持从两个二次Bootloader版本中选择最新版本实现Bootloader升级以及升级不成功的版本回退.这种设计通过软硬件密切配合完成单板的启动过程,硬件结构更简单,成本更低廉.在支持Bootloader在线升级的同时还支持升级失败的回退机制,提高了系统升级的稳定性和可靠性.现在这种设计已经成功运用于通信产品中.     

基于UDS协议的汽车ECU升级方案

近些年,随着汽车行业的迅猛发展,汽车ECU的功能也越来越强大、越来越复杂。Bootloader刷新功能的引入,对于汽车ECU的开发起到巨大的促进作用,已经成为汽车ECU的一个必备功能。针对汽车ECU的特点,提出一种基于UDS协议的汽车ECU升级方案。详细介绍汽车ECU的Bootloader刷写软件的实现原理。该方案不仅方便汽车电子研发人员进行开发和测试,而且对日后系统的升级和维护都有着重要作用。     

倒车,不再头疼 豪天骏3D全景行车辅助监控系统测评

正倒车,一直是广大司机头疼的问题,再有经验的司机也有过刮碰经历。据统计,由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%,美国约占20%。难怪很多新手不怕开车,就怕倒车,一倒车就手忙脚乱的。虽然有倒车雷达,但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别,极易引起事故。从原来的倒车语音到超声波探头,再到现在流行的可视倒车雷达,倒车系统一直在进步。为了扫清车身四周的盲点,满足驾驶员越来越苛刻的要求,能看清车身周围360度     

Android平台Bootloader的刷屏功能扩展设计

Android系统在正常启动中,刷屏功能一般在内核中执行,而Bootloader的任务应该是执行硬件初始化,并尽快跳转到Linux内核。在Bootloader启动过程中使能一个显示驱动,实现刷屏功能,并不违背这一目标。本文通过对Boot—loader的原理分析和嵌入式芯片C6310中LCD控制器的研究,设计了Bootloader中LCD硬件初始化和软件驱动程序。该设计完善了Bootloader的扩展功能,加快了手机动画的实现,改善了客户的使用体验。     

基于S3C44BOX的U-Boot分析与移植

Bootloader负责硬件的初始化、嵌入式系统的引导加载等工作,是嵌入式系统开发中的一个重要环节.在实际开发中,由于所需开发板的MCU及各项配置不尽相同,所以并没有一个通用的Bootloader可以直接使用.U-Boot是一个开源的Bootloader.本文通过针对在自制开发板上的U-Boot移植分析,阐述了一种开发应用Boodoader的方法.     

基于分弧段角度法的雷达网重叠覆盖区域研究

合理规划雷达网的重叠覆盖区域以提升其整体能量利用率,是雷达网布站的核心要素之一。为了有效获取雷达网系统中重叠覆盖区域的具体特性,提出一种基于分弧段角度法的雷达网重叠覆盖区域计算方法,在各雷达的边界交点信息基础上,将各雷达的边界分割为一条条弧段,根据这些弧段采用分弧段角度法的搜索算法实现对雷达网重叠覆盖区域特性的计算。仿真结果表明,上述方法在多部雷达组成的雷达网区域范围内,可快速获取重叠覆盖区域的重叠层数、覆盖面积、覆盖雷达编号等信息,并分析获得各雷达及雷达网的重叠率,为雷达网布站提供有效的理论依据。     

机载雷达组网多站测角被动跟踪轨迹优化研究

研究多观测器轨迹优化控制问题,由于多站测角被动跟踪系统运行存在误差,用机载雷达组网的可移动传感器采集信息,可对雷达载体轨迹优化进行研究,利用控制雷达载体的飞行轨迹可有效解决跟踪目标的弱观测性及估计器的稳定性。为了改善传统轨迹优化算法容易陷入早熟收敛和局部最小的问题,提出一种模拟退火(Simulated Annealing,SA)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的混合优化方法(SA-PSO)。在给出了角度信息的适应度函数表达式基础上,结合模拟退火算法的局部搜索能力和粒子群优化算法的全局搜索能力,提高优化算法的收敛速度、精度以及全局搜索能力。实验证明,改进的混合算法对雷达载体轨迹优化有效,并减小对机动目标的被动跟踪误差。     

基于多普勒雷达的发音动作检测与命令词识别

本文提出了一种基于多普勒微波雷达的发音动作检测与命令词识别方法.该方法利用微波雷达的多普勒特性检测发音过程中面部肌肉的微小变化,实现不依赖语音声学信号的命令词识别.本文首先设计实现了一个基于多普勒微波雷达的发音动作检测系统,并基于此系统构建了一个包含2个说话人的命令词识别数据库.然后,本文研究了基于支持向量机和卷积神经网络模型的雷达数据分类方法,并对比了不同模型和特征组合在单话者建模和多话者建模情况下的命令词识别性能.实验结果表明,本文设计的数据采集系统可以有效检测发音动作,所构建的卷积神经网络分类器可以取得90%以上的命令词识别准确率.     

新一代多普勒天气雷达网探测数据对比分析系统

我国即将建成由216部多普勒天气雷达组成的观测网,组网雷达数据对比分析是及时发现雷达网故障、为雷达定标提供参考,提高短时临近天气预报准确率的基础。为解决上述问题,研发了雷达组网数据对比分析系统。首先,针对距离衰减和波束展宽对雷达探测数据的影响,提出利用相邻雷达等距离线垂直剖面内的网格数据进行对比分析;然后,为了满足实时计算需求,提出快速等距离线坐标变换算法,算法可节约85%的计算时间;针对雷达数据空间分布特点,提出三维混合插值算法,以便最大限度保留原始数据特征,提高数据对比分析精度。系统可自动处理相邻雷达时间同步数据,统计分析等距离线垂直剖面内的数据,实现组网数据可靠性和一致性的客观评估分析。实验结果表明,软件系统能够满足组网雷达数据客观评估需求。     

车用测距雷达研究进展

车用测距雷达广泛应用于汽车前向碰撞报警系统、主动避撞系统以及自适应巡航控制系统等先进汽车主动安全技术之中。它对于降低道路交通事故和提高汽车主动安全性发挥了重要作用。对车用测距雷达进行了分类和对比,介绍了当前车用测距雷达的研究现状,指出了存在的问题以及相应的解决措施,并对今后的发展前景进行了展望。     

组网火控雷达传感器分配研究

从科学合理分配组网火控雷达资源出发,以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础,研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法;针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求,考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM,提出了单部火控雷达对单目标进行跟踪、多部火控雷达对单目标进行跟踪和多部火控雷达对单目标间歇式轮换跟踪3种分配方式,对在不同方式下基于航迹精度的传感器分配方法进行讨论分析;设定组网系统雷达布站、目标运动和典型参数进行了仿真实验,通过仿真结果表明:3种分配方式的合理性和可行性。     

基于无线分包传输的气象站固件无感升级方法

针对野外运行的自动气象站具有嵌入式固件升级的实际需求,设计了一种基于无线公众网传输的自动升级方法。该方法在中心站软件和采集器之间实现升级文件分包可靠传输,中心站软件的在线升级控制系统具有自动检查采集器版本和主动升级功能,断点续传机制保证下载过程具有较高的容错能力,无感升级策略避免了升级过程对设备作业任务的影响。测试结果显示该方法实现了设计的目的,对于野外广泛布设的自动气象站的在线升级具有使用价值。该方法也可以为其他野外观测设备的自动化在线升级提供参考。     

多雷达威胁环境下的无人机路径规划

根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。     

Efficient Storage of Weather Radar Data

Weather radars produce large amounts of data and this has important implications for the archiving and analysis of data. The need for methods to deal with weather radar data sets will only increase as the United States National Weather Service (NWS) continues deployment of its 137 WSR-88D radars as part of the NEXRAD program. In this article we describe a compression and archiving strategy for weather radar data and present results for 62 days of reflectivity data from a radar operated by the NWS, as well as results for 60 days of reflectivity data for a radar operated by the Bureau of Meteorology in Australia. In their original format, these two sets require 60 GB of storage. In the format we describe, they require 4.8 GB and the data is portable across many platforms. The software for manipulating the converted data is simple, efficient, and easy to implement in C or Fortran. The savings in disk space and reduction in reading time compare favorably with what is attainable with deflation, the algorithm used in the popular gzip compression program. © 1997 John Wiley & Sons, Ltd.     

FPGA的多路数据并行录取和时序资源优化

PCIe总线在雷达系统中应用日益广泛,但FPGA内部集成的PCIe硬核数量有限,难以满足雷达并行录取多种数据的需求.为此,本文提出了一种改进的PCIe DMA数据传输方法,利用Xilinx FPGA集成的单个PCIe硬核实现了多路数据在高速传输情况下的并行录取.针对实现过程中遇到的时序问题,提出了采用多级FIFO级联方法进行时序优化.依据Xilinx FPGA的时钟网络特点,对时钟资源进行优化,便于日后系统的扩展和升级.