带Smith预估的PI控制器在禽蛋孵化过程中的应用

禽蛋的生产关系千家万户。目前的孵化机多采用模拟式控制，控制方法多为ＰＩＤ控制，而过程含有大延时且时变，导致控温精度低，直接影响孵化率。本文提出的带Ｓｍｉｔｈ预估的ＰＩ控制器，参数调整简单，适用大时延且时变系统，实践表明系统动静态性能满足要求，为孵化机的现代化提供了一个新途径。     

采用Smith预估补偿的时滞系统PI控制器的设计

针对纯滞后的控制对象特性,提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明,此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞后的影响,性能优于传统的Z—N法和SPAM法。     

自适应Smith预估控制器的研究与应用

提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制器，对它进行了计算机仿真研究，同时将它应用在２００ＭＷ机组主汽温度控制系统，取得了满意的效果。     

长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计

随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

自适应Smith预估控制器的研究与应用

提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制器，对它进行了计算机仿真研究．同时将它应用在２００ＭＷ机组主汽温度控制系统，取得了满意的效果．     

基于模式匹配的Smith模糊控制器

总结了Smith预估控制原理及其存在的问题,并利用基于模式匹配的模糊控制算法,提出了一种新型的Smith模糊控制器。仿真结果说明了它的可行性和有效性。     

纸浆浓度的Smith预估器神经元自适应控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将神经元PID控制和Smith预估控制相结合的控制策略。该控制系统既具有Smith预估补偿控制的优点又有神经元自学习、自适应的能力。仿真实验结果表明该方法可以提高系统的控制品质,证实了这种方法的可行性。     

大时滞积分过程的改进Smith预估控制器

针对大时滞积分过程提出了一种改进Smith预估PI控制算法,该算法引入两个具有明显物理意义的可调参数,一个参数用于调节闭环伺服系统的跟踪速度,另一个用于改变闭环系统对扰动的控制品质。同时,提出了基于这两个参数的PI控制器参数整定方法,在模型失配情况下,对参数的稳定域进行估计,两个仿真实例验证了算法的有效性。     

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzzy-PI控制器的研究

将Fuzzy-PI复合控制与Smith预估控制相结合,并引入适当的滤波器。简化了控制器的设计,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明：采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。     

无自衡大时滞过程Smith预估鲁棒控制方法

以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象，对常规Smith预估控制系统进行变形，由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象，通过对该时滞相对小的广义被控对象设计控制器来实现对无自衡大时滞过程的鲁棒性控制。理论分析和仿真结果表明，这种新型控制方法不仅能消除大时滞带来的不良影响，且鲁棒性强，能够有效抑制干扰和模型不确定性。对无自衡大时滞过程的有效控制提供了新的思路。     

一种隐式极点配置控制器

给出了一种隐式极点配置控制器,它能消除稳态偏差且有抗干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数。算法具有鲁棒性和实用性。     

专家监控极点约束自适应控制器

提出一广义自寻极点自校正算法,根据工程要求的过渡过程时间和超调量,算法约束闭环极点到一预先指定的区域内.为了保证在实际运行中,系统始终具有满意的劝态性能及稳定性,采用自适应专家监控方案,依照必要的启发规则,对系统进行校正,简化了自适应算法.仿真结果说明其具有良好的实用性.     

Smith Predictor Based Robust Rapid Tracking Controller

1 Introduction PID close loop control is usually usedinthe control of noncircular machining,at the sameti me ,feedforwardcontrol is appliedto di minishthe response delay of linear feedstructure .Inthis method,poor robustness of con-ventional PIDandinaccurate model identification make the machining precision hard to be i mproved. Design ofthe controller which can get high precision and si mply to achieve is i mportant toi mprove the machining perfor-mance.In the paper ,the model of piezoelect…     

完全补偿隐式极点配置自校正控制器

提出的自校正控制器在保证广义性能指标极小化的同时，借助ＲＥＭ算法，通过适当选择广义输出的多项式实现对设定值变化的无偏差跟踪和对可测干扰的完全补偿。     

一种基于极点配置的自校正PID温度控制器

提出了一种基于极点配置的自校正温度控制器,旨在解决常规ＰＩＤ参数不能在线自动整定的问题,仿真结果证明了该控制器的有效性。     

带Smith预估器的超高精度计量用温度控制仪

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估数字化方法,用微机构成Ｓｍｉｔｈ预估器,解决恒温水槽的纯滞后问题,再利用检测元件的非线性校正及数字滤波抗干扰等手段,使控温精度达到±０．０１℃．     

带Smith预估计器的微机温控系统

本文阐述了TPSTDZ80A卡式微机对3KW电炉温度实现自动控制的原理,及自动控制系统的组成和设计方法。该系统可根据需要实现带Smith预估计器的和不带Smith预估计器的两种控制规律,可实现有台阶和无台阶两种输出。本系统既可实用于小容量的热处理炉又可作为微机控制技术课的实验装置。