线控机械制动系统关键技术分析

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。     

基于模糊PID控制的EMB制动力控制策略

针对线控制动系统控制的非线性及不确定性问题,在Matlab-Simulink中建立车辆动力学模型、线控机械制动系统模型,采用模糊PID方法设计了线控制动系统车辆制动力控制策略。选用Carsim车辆动力学软件与Matlab进行联合仿真分析,结果表明:该控制策略在高、低附着路面上稳定的保持车辆的最优滑移率,缩短了制动时间与距离,是一种有效的控制方法。     

工程车辆线控液压制动系统响应特性研究

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明:在同一信号下,模糊控制相较于无控制(即无任何控制算法进行控制本研究系统),响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。     

电子机械制动系统（EMB）结构与性能分析

线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势.     

机电一体化技术在汽车制动系统中的应用

随着机电一体化技术的发展,以及人们对汽车制动系统要求的不断提高,线控制动技术在汽车制动系统中得到了应用。对线制动系统和传统液压制动系统作了比较,并对线控制动系统的关键部件及其功能特性作了分析。以此来展示了机电一体化在汽车制动系统中的技术的发展空间和发展趋势。     

基于GMM的汽车线控制动系统设计

与传统液压制动系统相比,线控制动系统用电子线路取代传统的机械、液压或气动部件,大大降低部件的复杂性,降低了油耗和制造成本,提高了制动系统的响应速度和制动效能,具有传统技术不可比拟的优势。介绍了一种以超磁致伸缩材料为驱动源的新型线控制动系统,对各部件的设计都进行了详细介绍,并对该系统整体性能做了相关试验测试。试验结果表明该线控制动系统性能良好,能达到很好的制动效果,充分表明了该制动系统的科学性、合理性,为线控制动系统的未来发展提供了新思路。     

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。     

转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究

针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。     

直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究,线控制动系统应运而生,并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说,电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动,借以提高响应速度,增加制动效能,同时大大简化了结构,降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。     

汽车线控制动系统安全控制技术研究

分析了汽车线控制动系统的定义,对其形式和特点进行了分析,并对汽车线控制动系统安全控制技术创新进行了探讨。     

线控制动系统液压储能式制动能量再生装置研究

线控制动是汽车制动系统的发展方向,制动能量再生是汽车节约能源的重要措施,而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上,提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置,并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合,即可在汽车起步、加速时释放储存能量,也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动,提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。     

线控驻车制动系统驱动部件的动态模拟

论述了一种汽车线控驻车制动系统的基本结构、组成及功能.分析了此制动系统的驱动部件,即直流电动机和丝杠螺母传动装置的建模过程,建立了直流电动机的模型以及丝杠螺母间的接触压力和摩擦力的模型.在此基础上,利用AMESim仿真软件研制了线控驻车制动系统的模型并进行了动态模拟.通过与试验数据的比较,验证了模型的正确性和有效性.     

汽车EHB系统控制策略研究

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。     

工业车辆线控制动系统

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。     

一种线控制动系统的方案设计及仿真

基于实验室自行研制的直线执行器单元,提出了一种新的车辆线控制动系统的设计方案,系统由电磁直线执行器驱动的高压液压源以及实现增压、保压和降压功能的三位高速开关阀等构成。搭建了线控制动系统的联合仿真模型,通过AMESim与Matlab/Simlink的联合仿真和正交试验确定了系统中三位高速开关阀的响应时间与阀口大小两个关键设计参数。验证了该线控制动系统的ABS性能,仿真结果表明了此系统能够提供快速、稳定的制动力,仿真过程中未发生抱死情况,车轮具有良好的制动性能,进一步说明了此线控制动系统的可靠性。     

集成式新型线控液压制动系统车轮防抱死控制

针对传统制动系统人机制动力相互耦合,且制动液压调节单元管路布置复杂等不足。提出了一种集成式新型线控液压制动系统,并设计匹配了符合该制动系统的液压调节单元。在此基础上,提出了双动力源分时定频控制和Ⅱ型四通道分时控制两种制动防抱死控制策略。通过建立制动系统及整车动力学模型,对两种典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的两种防抱死控制策略均可满足制动防抱死的功能需求。     

凸轮式汽车线控制动系统控制器的设计

针对所提出的新型凸轮式汽车线控制动系统设计了专门的制动控制器,为实现可靠控制,控制器采用二自由度的单轮控制模型,控制系统采用速度环和电流环的双闭环结构,执行机构采用了大功率两相步进电机,最后根据设计的硬件系统,结合软件系统,对电制动联合控制系统作了模拟测试,结果表明,该控制器能够完成汽车制动调节的基本功能。     

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。     

基于MATLAB/Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究

本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能,在MATLAB/Simulink中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型,提出了用摩擦片刚度来预估制动力的方法,并仿真分析了线控制动系统在阶跃、三角波输入信号下的制动力响应和系统的制动效能。结果显示,所设计的线控制动器可以满足国标GB21670-2008的要求。     

死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制

为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。