智能电液阀门执行机构控制器的研究

智能电液阀门执行机构控制器以P87C552单片机为核心,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号的比较,决定并执行伺服电机的启停或正反转,调节阀门开度。系统具有远程模拟量反馈功能,并设计了串行通讯接口,以适应集中控制。系统采用无触点控制、具有断信号保护等多种功能,而且采用了一系列的软硬件保护措施,较一般的执行机构而言,具有更稳定、更智能化的特点。     

调节阀DDVC电液执行机构复合控制研究

研究了新型DDVC电液执行机构,提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结果表明该执行机构响应速度快,动静态性能良好。     

湿式离合器执行机构电液控制仿真

针对湿式离合器执行机构非线性强、时间延时及控制精度较低等问题,以某汽车自动变速器中湿式离合器的执行机构为研究对象,结合湿式离合器工作特点及控制策略要求,建立一种湿式离合器执行机构电液控制模型,并通过Matlab/Simulink软件进行仿真。研究结果表明,在充电阶段,电动液压阀柱塞、离合器位移,离合器流量首先达到正向最大值,随后逐渐减小直至趋于稳定;在放电阶段,电动液压阀柱塞、离合器位移,离合器流量首先达到负向最大值,随后逐渐增大直至趋于稳定,此外其整体变化趋势与输入电流一致;不同时刻,平均延迟时间不同,延迟时间会降低控制系统的控制精度;不同控制器及预测控制策略对应控制精度不同。     

电液执行机构的自适应模糊PID控制方法研究

通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。     

PID算法在电液执行机构中的应用研究

电液执行机构因具备响应快、精度高、驱动力大等优点广泛应用于工业装置，用于实现传递动力和运动的功能。而电液执行机构功能的实现依赖于可靠的控制系统，针对化工装置中特殊阀门的启闭，设计了一套基于PLC技术的闭环位置控制系统，通过数字PID控制算法，实现了炼油化工装置阀门动态控制物料流量、压力平衡。     

防爆型双作用电液执行机构的研制

研制了一种防爆型双作用电液执行机构,介绍了其原理与设计参数,并采用试验系统对其进行了性能试验.所研制的防爆型双作用电液执行机构输出扭矩稳定,90°角行程精度高,运行时间准确,保压能力强.性能试验结果显示,这一防爆型双作用电液执行机构输出扭矩大于4 000 N.m,最大行程重复偏差为0.26°,全行程时间误差为0.3 s...     

电液负载模拟器复合控制方法研究

提出了一种新的电液负载模拟器复合控制方案,采用改进型多余力补偿方法和PID自适应控制器并行的方式来实现对指令控制力的精确跟踪。改进型的前馈补偿方法除了有效地消除了多余力,还提高了系统的动态性能。利用CMAC神经网络的非线性逼近原理设计的鲁棒PID自适应控制器,在一定程度上改善了传统PID控制在快速性和稳定性之间存在的矛盾,降低了系统的非线性和不确定性造成的影响。仿真和试验结果证明了该控制方案的有效性。     

大功率AT电液换挡执行机构动态特性研究

为了提高自动变速器中离合器缓冲控制的精度,开展了对大功率液力机械自动变速器电液换挡回路的动态特性研究.分析了大功率液力机械自动变速器基本结构和工作原理,建立了电液换挡回路的AMESim模型,得到了在阶跃信号响应下电液换挡回路中关键参数随时间变化历程图.通过对结果的分析可得:该换挡回路响应迅速、稳定,能够满足自动变速器对电液换挡回路快速、精确的要求.     

基于前馈及自适应滤波的零跟踪误差伺服控制

常规进给数控伺服系统中由于存在跟随误差而导致加工几何精度下降的现象,利用数控加工轨迹已知的特点,提出了基于自适应滤波的前馈控制方案.该方案通过速度精插补器产生速度前馈给定信号;同时该位置给定通过对称滤波器施加位置反馈,以消除位置环重复给定的影响,并采用广义最小二乘法进行对象辨识以保证该滤波器的参数匹配.通过分析证明了该方案能在理论上实现无跟随误差的伺服控制,并通过Matlab仿真验证了其有效性.     

阀门驱动装置——电控液动执行机构的研究

电控液动执行机构是一种自动化程度较高的阀门驱动装置 ,其结构简单、形式紧凑、操作方便、运行可靠 ,产品体积小、重量轻、出力大 ,耐恶劣环境。本文介绍了电控液动执行机构的结构、工作原理和使用情况等     

被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法.提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次.研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾.仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度.     

主风机静叶可调执行机构自愈化智能电液控制系统研究与应用*

炼油厂催化裂化装置因主风机静叶可调执行机构跑位故障引发装置停产的事故时有发生,而发生概率高的特阀锁位故障则会造成特阀及其控制系统进入危险失效状态,进而对机组运行及生产过程构成严重威胁。包括静叶可调执行机构在内的特阀常规电液控制系统存在堵、卡、漂及智能化程度低是造成机组运行可靠性低以及生产过程安全性不高的原因。基于可靠性设计和故障仿生自愈原理,研制具有自诊断及自愈化为特征的智能化电液控制系统,提出一种基于功能代偿的多靶点电液控制系统故障自愈调控方法,克服了传统电液控制系统严重依赖人工进行故障诊断与修复的缺陷;基于DCS/SIS开发了主风机静叶可调执行机构电液控制故障自愈调控系统。实践证明：具有自愈功能的智能化电液控制系统用于主风机静叶可调执行机构,实现了静叶可调执行机构阀位锁位或跑位故障的自愈调控,主风机运行可靠性得到大幅度提升。     

基于压力流量复合控制的电液调节阀研究

调节阀是过程控制系统的关键设备之一.设计了一种基于压力流量复合控制的电液调节阀,并对其控制系统和液压驱动系统进行了分析.调节阀集成的LabVIEW模块使得复杂测控系统的开发变得简单.同时,由于液压系统的独特设计,该调节阀除控制精度高、响应速度快外,还具有能耗低、噪声小特点,在石油化工、核电等行业具有比较好的发展前景.     

用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究

通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统。为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制

为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性,提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构,分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移,建立了液压装置的物理方程。采用阀孔的面积及阀芯周长、位移和叠合量等参数,计算了系统中控制边缘的湍流流量。利用调节阀、比例方向阀以及离合器的质量,求取了系统矩阵。在系统体积流矢量的基础上,构建了输入仿射系统,并通过仿射系统中的流量系数,构造了非线性补偿控制律。以调压阀、电磁阀和离合器的活塞目标位移为依据,建立了非线性前馈控制器,以实现对离合器运动轨迹的控制。实验结果表明：在跟踪方波与不规则目标轨迹时,本文方法比滑模控制器方法的控制准确性分别提高了42.48%和37.01%,表明本文所提非线性前馈控制器对电液驱动的离合器系统具有较好的控制效果,可控制离合器准确地按照目标轨迹运动。     

马达式多回转阀门气动执行机构在炼化装置的应用

针对炼化装置大口径闸阀的操作问题,结合常见的执行机构特点,对比电液、电动、气动执行机构的优缺点,重点了介绍马达式多回转气动执行机构的原理、结构、控制方式,其利用压缩空气为动力,安全可靠,结构紧凑,操作简单方便,减少了劳动强度的同时保证装置的安全生产。     

基于前馈及自适应滤波的零跟踪误差伺服控制器

针对常规进给数控伺服系统中由于存在跟踪误差从而导致加工几何精度下降的现象,利用数控加工轨迹已知的特点,提出了基于自适应滤波的前馈控制方案。该方案通过速度精插补器产生速度前馈给定信号;同时该位置给定通过对称滤波器施加位置反馈,消除位置环重复给定的影响;并采用广义最小二乘法进行对象辨识以保证该滤波器的参数匹配。通过分析证明了该方案能在理论上实现无跟踪误差的伺服控制,并通过Matlab仿真验证了其有效性。     

航空发动机电液伺服动力驱动机构复合控制方法研究

航空发动机是飞机非常重要的动力装置，针对电液伺服动力驱动机构非线性和耦合性特征，在航空发动机电液伺服动力驱动机构系统结构基础上，对电液伺服动力驱动机构相关组件进行非线性特征分析，构建电液伺服驱动力矩最优化分配目标函数，提出了动态参数自适应调节和目标驱动力矩动态规划相结合的复合控制方法，利用航空发动机电液伺服系统硬件在环测试环境对复合控制方法进行试验验证，试验结果表明，所设计的复合控制方法能够提升系统的稳定性和可靠性。     

基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制

电液位置伺服系统是典型的非线性系统,且往往存在较强的外部干扰.正是由于系统非线性及不确定性,传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求.基于系统动态逆模型设计出复合控制器,包括前馈控制器和鲁棒控制器,分别用于提高系统的控制精度及鲁棒性,给出电液位置伺服系统鲁棒控制器的一般设计方法,并针对电液伺服系统的主要非线性参数,给出在线预估的自适应方法.最后给出复合控制器的验证实例,并对所建数学模型及参数预估方法进行验证,试验结果表明,所提出的基于动态逆模型的复合控制策略提高了系统控制精度,增强了系统抑制外干扰的能力,拓展了系统双十频宽.     

基于复合控制的电液负载模拟器设计

设计了应用于模拟助力器气动载荷的电液负载模拟器,该负载模拟器由推动助力器运动的位置系统和模拟助力器气动栽荷的力加载系统组成.为了解决负载模拟器在位置系统和加载系统之间耦合性的影响和取得良好的跟踪效果,在分析了负载模拟器的耦合关系数学模型基础上,设计了复合控制方法.该方法设计前馈补偿环节以减小位置系统和加载系统所构成的耦合性,利用重复补偿PID控制方法对解耦后的位置系统和加载系统进行控制,用以提高系统的跟踪性能.试验结果表明了该方法的有效性,跟踪性能良好.