基于复合工况的多功能铲斗优化设计

装载机用多功能铲斗能够完成装载、推土、刮平及夹抓作业,其铲斗结构参数复杂且相互制约.在铲斗的设计过程中需要综合考虑多种工况下作业阻力对铲斗结构参数的影响,又要满足铲斗本身需要的一些技术参数.针对不同工况铲掘过程的受力情况,利用DOE(试验设计)技术,确定铲斗参数的较优组合,对装载机用多功能铲斗进行优化设计.     

0.5米~3装载机

我厂自制的0.5米~3装载机(样机照片见图1),经试验、试用考核、性能、参数达到设计要求。该机适用于建筑工地铲运松散物料,在短距离内自铲自运或给解放牌自卸汽车装车。也可将铲斗换装货叉、吊钩、推土板、料斗等工作装置,作搬运、起重、推土等作业。在施工现场亦可作牵引车辆使用。     

基于离散元法平地机推土板性能仿真分析

平地机推土板参数对作业阻力的影响很大,关于如何优化平地机推土板的几何参数降低作业阻力的相关研究很少。借助离散元仿真软件,对平地机推土板工作过程进行仿真分析得到:当入土角度为39°,圆弧半径为500 mm,后板高度为200 mm时,作业阻力最小,比原推土板作业阻力降低8.8%;入土角度和圆弧半径对作业阻力有显著影响,后板高度对作业阻力无显著影响。     

基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。     

履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究，介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现，重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。     

履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。     

履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析.     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

推土机作业指示装置的研究

１引言推土机在手动作业时,司机无法看到铲刀推土时的全貌,通常只是观察铲刀两边的吃土情况和倾听发动机的声音来控制铲刀升降。这种完全依靠人的生理机能操纵铲刀升降的方法,不仅影响机械的作业效率,而且操作频繁、劳动强度大;对于新操作手来说还可能导致发动机经常打滑、熄火或者切土过浅,影响推土作业的生产效率及机器正常运行。为此,我们研制了推土机手动作业指示装置,目的是便于观察,准确地进行推土作业,减少不必要的操作,降低劳动强度,防止推土机由于切土过深而熄火或切土过浅而推不到土,保证推土作业的正常进行。２结构…     

SWE25FU型履带式挖掘机

SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:动臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性及独立性,高集成液晶监控仪表方便驾驶员监控挖掘机各项作业参数。     

山推SD13B推耙机顺利通过型式试验

近日，山推工程机械股份有限公司开发研制的SD13B推耙机于在北京国家工程机械监督检验中心顺利通过型式试验(性能试验)。在为期3天的试验过程中，检测人员先后对整机的推土作业性能、牵引性能、热平衡以及行驶、操纵、外形尺寸、视野和噪声等二十多个项目进行了检测，各项指标均达到设计要求。     

装载机遥控作业的理论分析

在施工人员无法进入的恶劣环境施工,需对施工机械进行遥控作业。本文从机械传动理论角度,对装载机实现无人驾驶遥控作业做了探讨,推算了铲斗运动的位置矢量和姿态矢量、铲斗的空间作业状态。本文的计算式为应用电子计算机遥控装载机作业,实现自动控制提供了理论基础。     

减少装载机铲斗下降时间的途径

装载机铲斗空载下降时间是装载机整机性能的一个重要参数,它直接影响装载机循环作业的效率。减少装载机铲斗下降时间,可提高循环作业的效率。本文根据流量公式,推导出影响铲斗空载下降时间的因素,找出减少铲斗下降时间的途径。     

轮式装载机铲斗铲掘与路径轨迹研究

以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析.通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础.     

轮式装载机铲斗铲掘与路径轨迹研究

以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析。通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础。     

柳工766A挖掘装载机

产品特点： 1.一机多能，装载机可进行装载、夹抓、推土、清扫作业，挖掘端可进行挖掘、破碎、钻孔作业．满足公路、市政、工业等不同类型客户的工况。     

基于小型挖掘机的斗杆作业速度提升研究

小型液压挖掘机平整场地作业较多,而在平整作业中,主要是由挖掘机动臂、斗杆的复合动作来完成,偶尔需要铲斗加入动作。因此,提高挖掘机平整场地的作业效率关键是提高斗杆动作速度,对其液压系统的多路阀和油缸同时进行了改进,经试验取得了较好的效果,作业效率提高20%以上。     

轮式装载机典型工况下铲斗铲装阻力实验获取方法

取原生土、大石方、松散土、小石方和半湿土5种作业物料,每种物料按一定比例的铲斗数进行实验。实验测试装载机动臂油缸压力,根据压力变化情况,把装载机的一个工作循环分为空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段。实验测试各工作阻力消耗转矩曲线,折算后可以获得驱动力。根据装载机作业过程中力的平衡方程,获取典型工况铲掘作业时段铲斗工作阻力。与传统的根据经验公式计算获得的工作阻力相比,实验获取的铲斗工作阻力具有准确性和真实性的特点。工作阻力数字化后,可用于装载机动力性、燃油经济性虚拟仿真实验加载。     

履带式推土机不同型式推土装置的特点和选择

履带式推土机的推土装置直接影响整机的作业效率。推土机的比推力即单位铲刀宽度的顶推力是衡量作业性能的重要标志之一，比推力大，说明推土机作业时铲推能力大、适应性强、推土生产率高。由于推土铲的型式不同，其比推力大小和其适用条件也有差异，因此对不同的工况，     

装载机铲斗自动调整功能研究

为减少物料的损失,提高装载机的工作效率,将装载机作业时地面倾角考虑在内,通过控制铲斗相对于动臂转角的方法,建立相应的装载机铲斗自动调整系统模型,从而实现铲斗自动调整的功能,利用Matlab/Simulink对此模型进行实例仿真.