海洋绞车升沉补偿系统缆绳张力控制分析

升沉补偿是指因海浪起伏引起作业设备产生波动而进行的补偿校正。为减小升沉补偿对象在相应方向的运动量,以电驱动海洋绞车为研究对象,介绍海洋绞车升沉补偿机理,针对电驱动海洋绞车控制系统结构,建立母船、波浪、重物等部分的运动方程,对缆绳张力进行计算并进行仿真与分析,结果表明,无论是入水前还是入水后,由于波浪和母船运动的作用,缆绳张力的动态响应都为振荡形式,对电驱动海洋绞车系统进行升沉补偿,可以在一定程度上抑制缆绳的疲劳损伤。     

起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微

波浪补偿系统主要利用主动或是被动技术,实现波浪运动下母船或是海洋平台中作业装置发生的不规则运动有效补偿的系统。波浪补偿系统普遍运用在海上货物的转运和油气田的开采以及深海采矿等相关领域。通过对波浪系统的补偿技术主要工作原理进行分析,进一步研究了起重机设计中的波浪补偿技术运用。     

一种新型模拟动态环境试验平台

我国的航天、航空、船舶、海洋等领域对模拟动态环境试验平台的需求与日俱增,对控制系统的动态响应、系统综合测量精度、数据采集的实时性以及系统的可靠性均有严格的要求.新型模拟动态环境试验平台很好地解决了负载重心高,转动惯量大,测量系统和控制系统精度、可靠性高,工况范围广,纵、横、升沉三自由度运动任意组合并提供摇摆角和升沉位移“真值”等技术难题,实现模拟动态环境试验平台升沉运动中的自平衡,同时达到节能效果.     

双侧回波联合的合成孔径声呐运动补偿算法

利用单侧回波可估计合成孔径声呐基阵的斜距误差,但无法区分横荡误差和升沉误差。针对此问题,提出了一种双侧回波联合的运动补偿方法。该方法首先根据双侧基阵运动误差的几何关系,建立了双侧基阵的运动误差模型,再结合偏移相位中心算法估计基阵的横荡误差和升沉误差,最后利用所估计的运动误差对不同掠射角上的回波进行运动补偿。仿真结果表明:该方法能精确估计双侧基阵的运动误差,其估计值与实际值的偏差为10~(-4) m左右,估计结果的标准差接近克拉美罗下界;对回波进行运动补偿后,能获得比基于单侧回波运动补偿方法更好的成像效果。水下球串目标的湖试数据的成像结果显示,与基于单侧回波的运动补偿方法相比,所提方法能更好地抑制图像的散焦现象。     

土力学教学中学生科研能力训练探索——以讲授土层应力历史为例

土力学是一门理论性较强的课程,其教学内容无论从深度还是广度来讲都非常适合用来训练学生的探索性思维能力。文章以讲授土层的应力历史为例,对土力学面向研究的教学方法进行探索。教师在授课时可围绕知识点设置一系列的问题来引导学生主动思考,通过解决问题的方式来理解知识点。在理解知识点的前提下,教师进一步就该问题进行拓展,引导学生进入更广阔的层面深入思考,使学生了解目前的研究概况,以及与知识点相关的科学研究前沿问题。通过教师引导、学生主动思考的教学方式既使学生更加深刻理解知识点,又能使学生的科研创新能力得以启蒙,从而达到良好的教学效果。     

关于高中化学实验教学研究

化学是一门实验学科,其中的很多知识点都是通过实验能够验证或者得出结论的。因此,在化学教学中,教师应该对实验教学加以重视,通过增加演示实验、分析典型实验、设计贴近生活的化学实验等多种途径创新实验教学,以提高实验教学的效率。     

分析工业厂房无功欠补偿原因

分析了无功补偿以及不采用无功补偿造成的不良影响,并对并联电容器补偿装置的选择作了阐述,从无功补偿装置设计失误、补偿装置故障及生产用电管理不善等方面对无功补偿欠补问题作了探讨,以期提高电网的功率因数,提高供电效率。     

嘉兴学院工业设计专业基础课程实验示教平台建设探析

针对工业设计专业前期基础课知识点缺乏连贯性实验操作,导致学生在后续课程上无法对知识点进行正确应用的情况。以嘉兴学院搭建的可供工业设计专业基础课使用的课程实验示教平台为例,介绍该平台在促进专业基础知识的理解及认识方面的作用。     

单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制

针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态观测器在观测系统状态的同时,对系统的匹配未知干扰进行估计,并在设计的控制器中进行主动干扰补偿,提高系统控制性能。理论分析表明,本文所提出的液压位置伺服系统输出反馈控制器能够保证闭环系统的所有信号有界,以及保证预定的瞬态和稳态跟踪性能,当系统不存在未知干扰时可使系统获得渐近跟踪性能。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.03mm,相对跟踪误差约为0.02%,证明了所提算法的有效性。     

浅谈应用工业内窥镜观测热网波纹管运行状态

供热管网系统补偿设备较多,补偿设备的运行状态关系到整个热网的安全,补偿设备的失效会给供热企业带来巨大的损失。为了减小损失,应用工业内窥镜对波纹管运行状态进行观测。本文从工业内窥镜工作原理、技术性能、测量功能、常见故障以及波纹管补偿器的失效原因等方面内容进行阐述,供广大热网技术人员参考。