掘进机截割转矩测量技术研究

为了测量截割头在作业过程中所受的截割转矩,实现对截割头作业过程的实时监控,基于三相异步电机工作特性,导出电机功率因数与电机输入电流、输出转矩和掘进机转速之间的关系,并以此为基础,分别对内花键工装和掘进机整机进行标定试验,建立了截割电机电流与功率因数的回归模型,从而实现对掘进机截割转矩实时测量,解决了封闭条件下掘进机截割转矩难以测量的技术难题。通过掘进机截割试验表明:测量方法切实可行,可推广应用于其他电力设备的转矩测定。     

盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略研究

结合现有工业生产中多电机同步控制技术的不同方式,提出适合盾构刀盘驱动系统多电机同步控制策略,并在试验台上基于STEP7环境利用STARTER进行多电机同步控制试验,得到较好的试验数据及结果,为多电机同步控制技术发展提供另外一种思路。     

基于三菱FR-A840变频器转矩控制的运架一体机主支腿电气控制系统

由于运架一体机后车轮胎驱动为液压马达驱动,而主支腿托轮为恒转矩电机驱动,整机过孔作业时前后很难保证运行速度上的一致,为此结合三菱FX3u可编程控制器和三菱FR-A840变频器提出了针对运架一体机主支腿基于三菱FR-A840变频器转矩控制设计,实践证明这种控制系统是的安全的、可靠的。为同类产品的设计提供了经验,具有重要的推广价值。     

塔机回转机构变频调速控制研究

本文主要对塔机回转机构的变频调速控制进行研究。分析回转机构的组成、回转变频调速驱动控制中,一个变频器驱动多个电机的弊端;提出一个变频器驱动一个电机的控制方式,保证回转电机出力均衡。     

超大直径掘进机主驱动电机组件装配工装设计及应用

针对超大直径泥水掘进机主驱动电机组件装配环境复杂、电机花键轴装配精度低、装配时间长的问题，设计一种适用于超大直径泥水掘进机主驱动电机组件装配的C形结构工装。分析电机装配过程中的工装姿态，并通过三维建模软件Creo建立工装仿真分析模型，利用ANSYS Workbench的仿真分析模块Static Structure校核工装静载强度。分析与仿真结果表明：工装在整个装配过程中均保持同一姿态，在静载荷下整体最大应力为279.09 MPa，最大变形为7.579 mm，满足设计要求，能够在保证自身强度的同时，高效、高精度地完成装配作业。     

基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

国产盾构机有了中国“芯”

正5月10日,中铁工程装备集团有限公司发布中国盾构核心部件国产化取得重大突破:由中铁工程装备集团研发的盾构/TBM主轴承减速机工业试验成果发布,国产盾构从此有了中国"芯"!盾构主轴承有全断面隧道掘进机的"心脏"之称,承担着盾构机运转过程的主要载荷,是刀盘驱动系统的关键部件。由于盾构机在掘进过程中会面临各种复杂的地层,盾构机主轴承要承受高速旋转、巨大载荷和强烈温升。因技术含量高,主轴承是掘进机中所有零部件中价值最高的。长期以来,由于制造工艺复杂、原材料性能要求高、设计理论不成熟等原因,中国盾构机主     

基于S7-200 PLC的运动控制技术研究

在开环控制的伺服系统中,步进电机应用广泛,其驱动信号可由PLC的高速脉冲输出端口发出。西门子S7-200 PLC是一种小型的PLC,其含有两个高速脉冲输出端口。本文主要研究基于S7-200 PLC的步进电机控制技术,实现了基于S7-200 PLC的双电机同步控制和基于双S7-200 PLC的多轴运动控制。     

工程车辆差速转向电控系统

本文研究的工程车辆差速转向电控系统通过协调双侧驱动电机的速度和转矩实现工程车辆的无级转向。提高车辆转向平稳性,降低对轮胎的磨损,降低驾驶员的操作难度,提高工作效率。在驱动控制系统中加入对电机运行整个过程中的故障信号检测模块,防止由于过压过流而烧坏电机。     

简易自动珩磨机

简易自动珩磨机主轴(花键轴)由电机Ⅰ经两级(2∶1)减速驱动,n=350转/分,它是常转的,分别由QA_1、TA_1控制起动和停止主轴旋转。上端皮带轮(内梯形螺纹)由电机Ⅱ经一级(2∶1)减速驱动,n=700转/分,它是可停的,分别由QA_2、TA_2及1、2号行程开关控制起动和停止。工作时主轴由上部皮带轮螺纹线作用下     

尖端电机控制技术

本文报道了三菱电机公司前沿电机控制技术的开发态势,介绍了可为永磁同步电机提供高性能驱动,而不使用转子位置传感器的无传感器控制方法。接着介绍了感应电机产生的温度依赖性转矩的矢量控制方法。 1 永磁同步电机无传感器控制 永磁同步电机利用转子里的永磁铁产生磁通量,而转子是通过定子施加的同步旋转磁场驱动转子的。     

计算机虚拟技术在矩形隧道掘进机设计中的应用

以矩形隧道掘进机为研究对象,围绕计算机虚拟设计与分析等相关技术理论,论述了如何应用虚拟设计的方法达到快速开发矩形隧道掘进机的目的.重点对矩形隧道掘进机的虚拟建模、虚拟装配、干涉分析和结构分析进行了研究.实践证明,在矩形隧道掘进机设计方面采用虚拟技术可以节省大量的人力物力,工作效率大大提高.     

隧道掘进机主驱动密封系统洞内修复技术全文替换

通过对某工程应用的隧道掘进机主驱动密封系统洞内修复过程进行总结，形成了一套安全、高效、简便的隧道掘进机主驱动密封系统洞内修复技术。该技术的运用极大节省了检修时间，保障了主驱动密封系统的修复质量，有效规避了由于密封系统失效导致的长时间停机现象，对提高隧道掘进机施工效率具有重要意义。     

某掘进机主轴调心滚子轴承密合度的研究

为了避免调心滚子轴承的边缘应力集中,降低轴承内部最大应力,根据滚动轴承设计理论和接触力学理论,应用有限元方法对某掘进机主轴轴承系统中的调心滚子轴承的密合度进行优化,详细分析多个不同密合度方案在实际工况载荷作用下的应力分布,通过对比确定了调心滚子轴承的最佳密合度,为该型号掘进机主轴轴承系统的设计与制造提供参考.     

隐极电机电磁转矩分析

从多电流互感回路理论出发 ,以电磁转矩这一机电耦合项为依据 ,讨论电机的磁场储能与机械能相互转换的物理过程、隐极电机的电流回路中自感和互感参数计算、磁链方程及电磁转矩计算 .     

全断面矩形顶管机电气系统关键技术

全断面矩形顶管机针对新的机械设备和结构,电气系统的设计创新了刀盘电机,采用变频器进行同步控制,设计高压配电系统的转接方式等;改进了规范供配电系统的设计,加强远程中央控制,完善数据采集和视频监控系统等。总结了一些电气系统的关键技术。     

多电机同步控制策略的改进

随着制造业的不断发展进步,越来越多的机械设备,特别大型机械设备的使用,这些机械设备的开动需要多台电机的共同作业。只有电机的共同协作,才能有效保证设备高效运转。因此,保证多电机同步控制系统的稳定性,提高多电机同步控制的精准度具有非常重要的现实意义。单台电机的运行过程中,存在定速中误差的缺点,如果在保证多台电机高效同步运转,这要保证每台电机的控制器都能发挥出最大功效。保持良好的速度跟踪能力和动态响应能力。针对多电机同步运行存在问题,本文旨在探讨多电机同步控制的策略。     

双卡槽自动发卡机控制系统设计

设计了一种双卡槽自动发卡机的控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,并制作样机进行实验验证。优化发卡机传动机构的控制,在步进电机开环控制的基础上,增加对其初始角度位置、过流过热信号的检测,在发卡机堵卡导致电机堵转、过热烧毁等异常情况时,关闭其驱动电压,增加故障处理措施,提高了控制精度;并将一种5段S型曲线调速算法应用于发卡机步进电机的加减速控制,取得了较好的效果。     

小型液压攻丝机简介

在“鞍钢宪法”的指引下,我厂一车间职工,为了提高阀体螺纹孔的攻丝质量,提高生产效率,减轻体力劳动,用小台钻改装成了一台小型液压攻丝机。这种小型液压攻丝机结构简单,用我厂自制的ZM1-B25液压马达代替台钻上的电机驱动主轴旋转。在台钻的进给齿轮轴上,装有限位开关的控制挡铁,用来控制电磁阀换向。改变液流进入液压马达的旋转方向,达到台钻主     

掘进机本体架焊接翻转机的设计

针对大型结构件在焊接过程中往往需要多次翻转的问题,基于EBZ系列掘进机的本体架,设计一种液压驱动翻转机。介绍掘进机本体架焊接翻转机的设计要求、工作原理及结构和液压系统的设计。翻转机投入使用后,解决了掘进机本体架焊接翻转的难题,赢得了操作者的认可。