平地机工作装置运动仿真及程序开发

为准确把握平地机铲刀工作装置在作业中的运动轨迹,扩大其工作范围,在统一的参考系下对铲刀混联机构进行位置正解分析,并结合某型号平地机工作装置,在Re cur Dyn中建立虚拟样机模型,对典型工况下铲刀的运动情况进行仿真,并计算铲刀的工作参数。基于二次开发工具P roce s s Ne t,开发出铲刀工作装置专用运动仿真程序,可在方案设计阶段对铲刀工作装置的运动轨迹及工作范围进行仿真模拟。应用结果表明:该仿真程序可降低对设计人员软件操作能力的要求,同时使铲刀的仿真过程实现自动化,显著提高设计效率。     

推土机铲刀自动找平控制系统

推土机操纵自动化的关键技术是控制推土铲刀的水平位置。现在常用的方法有两类:一类是在推土机外部设置基准的机械仿形法,另一类是在车体内部设置基准的倾斜角控制法。1机械仿形法111实物基准法在推土机外用软线、棒或已精确平整过的路面作为水平面基准,通过感测装置不断检测控制推土铲刀的位置,从而控制推土铲刀高度。这种控制方法平整精度较高,但要另设机外高度基准,受作业现场的限制。机械仿形法的控制系统(图1)包括:推土板高度检测器、高度给定环节、比较器、电磁阀及其驱动回路、推土铲刀升降液压缸。图1机械仿形法的控制系统根据施工…     

矿用平地机工作装置动力学联合仿真研究

针对矿用平地机工作装置经常出现的铰接位置开焊、油缸漏油等故障提供一种设计解决方案。以GR550平地机工作装置为例,先进行三维建模,并建立起相应虚拟样机模型;然后对铲刀入土与铲刀推土这两种运动进行分析,通过动力仿真得到工作装置各铰接点的受力曲线图;最后将受力曲线图中的最大约束力作为有限元仿真的边界条件,对以上两种工作状态进行静力分析,并校核GR550工作装置的结构强度。     

推土机工作装置操纵设计

推土机实现推土作业,铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作,实现这些动作的最基本的液压系统是由液压泵、安全阀、四位换向阀、液压缸及油管和一些辅件组成(见图1)。四位换向阀的操纵方式多数为手动操纵,随着技术的进一步发展,近年也开始采用液控先导操纵及电液操纵。手动操纵比较简单,在推土机的铲刀操纵中应用也比较成熟。图2为某推土机推土换向阀结构图,该阀为四位五通换向阀,中位回零。当阀杆左移一定距离时,高压油经P口、B口进入液压缸无杆腔b,液压缸有杆腔a的油液通过A口、T口回到油箱,铲刀提升。当阀…     

推土机铲刀前馈控制的必要性及其检测器研究

推土机铲刀前馈控制是一个新课题。本文根据推土机作业实际工况，研究推土机铲刀前馈控制的必要性，并探讨用电容式地形传感器检测铲刀前地形的干扰，以便为推土机铲刀前馈控制的实现奠定坚实基础。     

抢险机器人手臂双耦合仿真分析及试验研究

针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型.对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应力曲线和节点应力测试曲线.分析结果表明,仿真结果与实际工作情况基本一致.     

履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角控制公式的导出、意义及应用仿真

根据推土或平地的工艺或工况要求,常常需要控制推土机铲刀刃轨迹角,该角度的大小是通过控制推梁的升、降来实现的.研究了铲刀刃纵倾轨迹角的预期值α'、铰点O在纵向垂直台车架起始基线的位移量△Yr等与推梁纵倾增量角△θ之间的关系,在近似模糊的条件下导出履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式,并阐明了公式的物理含义及其意义.多次物理仿真证实了该公式的正确性.该公式的建立,为自动控制履带式推土机铲刀刃纵前向运动轨迹奠定了基础.在推鼓包、包括在起伏不平的地段上打开推土机作业局面和创立作业基准以及平地作业等工况下,自动控制系统就可以根据该公式控制铲刀自动升、降,以克服履带下地形的扰动,使αc接近并最终等于α'.     

轮式装载机虚拟设计与联合仿真研究

利用Pro/E和ADAMS建立装载机零部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,完成装载机典型工况的运动仿真。为简化不同工况下复杂函数方程的调试与设计,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块将MATLAB与ADAMS连接起来,实现装载机在控制系统软件环境下的联合仿真,为装载机的物理样机制造提供了可靠的依据。     

一种推土工作装置的结构整体优化方法

虚拟样机技术在工程设计中的应用日趋普及,基于虚拟样机平台的辅助优化功能可以极大地帮助设计者获得满意的设计方案.面对实际问题的多样性和复杂性,试验设计方法及其相关技术凭借其良好的通用性被引入这个新的领域.阐述了基于虚拟样机平台应用试验设计法进行整体优化的原理和建模策略,以-个推土工作装置的多工况优化问题为例,说明了如何在ADAMS系统中建立适合试验设计的参数化模型,利用ADAMS/Insight模块分组进行试验设计仿真,融合部分模型为整体模型,并在此基础上实现机构的整体优化.将优化结果与采用常规数学建模和两种常用数值算法优化的结果作了比较.结果表明在解决复杂优化问题时,该方法相对于传统的数值优化方法,对问题的复杂程度和模型的数学形态不敏感,其优化结果可以更准确地收敛,在求解效率上也具有一定的优势.     

挖掘机主要部件的虚拟样机仿真分析

应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型,并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术,把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中,并合理地添加约束和驱动,生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数,求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线,通过对结果的分析可以验证设计的合理性,并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。     

履带式推土机不同型式推土装置的特点和选择

履带式推土机的推土装置直接影响整机的作业效率。推土机的比推力即单位铲刀宽度的顶推力是衡量作业性能的重要标志之一,比推力大,说明推土机作业时铲推能力大、适应性强、推土生产率高。由于推土铲的型式不同,其比推力大小和其适用条件也有差异,因此对不同的工况,应选择与其相适应的工作装置。     

基于ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构。     

基于ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构.     

纵向找平履带式推土机模型及仿真

为提高覆带工推土机平地作业的效率和精度,本文在赙示铲刀纵前向运动的履带式推土模型的基础上,进一步设计出带地形探测器的履带工推土机模型,并据此提出纵向找平原理。物理仿真表明了该纵向找平原理的正确性。     

TY120推土机工作装置换向阀浮动位不正常的解决方法

推土机工作装置换向阀的作用是控制工作装置液压系统压力、实现推土铲刀的提升、切土、侧倾和松土器的提升、切土等动作。论述了工作装置换向阀浮动位不能正常工作的原因及解决的具体方法。     

装载机反转六杆机构仿真与优化设计

将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构干涉等为约束条件建立工作装置铰接点位置的多目标虚拟样机模型进行优化设计。     

TY120推土机工作装置换向阀浮动位不正常的解决办法

推土机工作装置换向阀的作用是控制工作装置液压系统压力、实现推土铲刀的提升、切土、侧倾和松土器的提升、切土等动作.论述了工作装置换向阀浮动位不能正常工作的原因及解决的具体方法.     

基于虚拟样机技术在机械原理课程教学中的探索

结合机械原理课程特点与ADAMS软件强大的虚拟样机技术,针对机械原理课程教学存在的问题,以提高机械原理课程教学效率,激发学生学习自主性和积极性为目标,将ADAMS软件融入到机械原理课程教学中,有利于构建利用虚拟样机取代实体物理样机进行知识讲解的课程教学模式。利用虚拟样机技术建立虚拟机构运动模型,对虚拟机构运动模型进行机械动画仿真与运动学分析,得到各构件的位移、速度、加速度随时间变化曲线图。该方法克服了以往该课程教学中存在的不足与缺陷,实现机械原理课程教学方法的进步与创新。     

推耙机推耙铲刀座优化设计

|为解决现有大功率推耙机工作装置中推耙铲刀座开焊断裂问题,基于虚拟样机技术,对推耙机工况进行划分,研究导致铲刀座开焊的关键工况及相应工况下的载荷、应力分布情况,分析导致推耙铲刀座开焊的原因,并由此对推耙铲刀座结构进行优化设计。分析结果表明,优化后推耙铲刀座结构焊缝的受力得到改善,应力水平大大降低,能够满足实际工况使用要求。     

D85A-18推土机刀片操作失灵的原因分析与故障排除

一台D85A-18推土机在使用中操作失灵，其操纵杆在浮动位置时推土机铲刀实现了浮动工况，铲刀反而徐徐下降，以致驾驶员在平整路面时很难控制铲刀。按照常现的先易后难的故障排除法，首先拆检了液压缸并更换油封，然后拆检并更换了操纵分配阀，仍解决不了问题，最后采用了断开操纵杆与分配阀之间的连接铰，用手直接驱动分配阀，使分配阀在浮动位置，此时铲刀不再自由下落并实现了浮动工况。原因分析：该机使用了十几年，由于铲刀作业工况变换频繁，造成各铰接处的严重磨损，而这些铰接处的磨损并没有引起人们的足够重视，也就没有对各铰点进…