材料力学开放实验教学平台建设探讨

针对目前力学实验设备陈旧、功能单一、信息量少等不利于开放式实验教学的缺点,文章按照开放、交互、方便、实用的思路,设计了材料力学开放实验教学平台的总体框架,将材料力学实验的硬件、软件和教学文件集成于平台中,开发了开放实验教学平台的网络系统软件及其功能模块,详细阐述了平台系统的组成、实验开展过程和实施效果。该平台实现了材料力学开放实验教学的网络化,提高了教学效率,激发了学生学习热情,增强了学生实践动手能力,并促进其创新思维的形成。     

Guidance-机器人视觉传感平台

视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance,其包含一个中央处理器和多个(五个以上)伺服传感单元,内置的基础功能有:视觉定位、避障、景深图像生成。此外,Guidance配套有完整的SDK文档,可供使用者灵活使用并开发相关的项目,譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等     

机械工程专业实验重能力培养课程建设探索

实验教学是机械工程专业学生工程能力培养的关键环节之一。结合上海应用技术大学实际实验设置设施情况,就专业实验课程如何实现"重能力培养"的课程内容、教学方法以及开放平台构建等方面进行研究,探索构建全开放实验教学平台、网络实验教学平台、学生自主研学创新实践平台。     

基于虚拟技术的《自动控制原理》课程仿真实验系统

根据《自动控制原理》课程实验教学的实际需求,将虚拟技术引入到课程的实验教学中,开发了基于LabVlEW和MATLAB的自动控制原理虚拟实验系统。通过教学实践表明,该虚拟实验仿真平台的建立和应用,改革了自动控制原理课程实验教学的形式和内容,培养了学生的兴趣和实践能力。     

虚拟仿真手段在EDA实验教学中的应用——FPGA技术在出租车计费智能系统中的设计与研究

文章介绍了虚拟实验平台的国内外发展概况,提出把虚拟仿真手段应用在高校EDA实验教学中。通过举例出租车计费智能系统,利用FPGA技术对其进行设计和相关综合仿真。实验表明,把虚拟实验平台应用到EDA实验教学中,能更好地扩展高校工科学生的动手能力,让高校学生开发自己的设计能力,并更快地掌握技能,与社会接轨。     

热网实验平台测控系统的开发与应用

结合某热网实验平台的建设,介绍了实验平台测控系统的开发情况。阐述了测控系统的硬件设计和软件开发,根据其基本功能,阐释了该测控系统应用于供热实验教学和热网相关技术理论研究的意义。     

基于激光SLAM的导航车软硬件系统

同时定位与地图创建SLAM(SimultaneousLocalization andMapping)技术在军事领域有着广泛的应用前景,本文构建了基于激光SLAM导航车软硬件系统。探索了基于ROS系统的SLAM实现技术,尤其对RBPF粒子滤波和蒙特卡洛自适应定位算法进行研究,研究表明粒子滤波可较好消除抖动等误差,提高建图与定位精度,室内外实验证明该方法可实现室内外复杂环境下的自主建图、定位与导航,精度高、鲁棒性较好。     

烹饪机器人创新实验平台开发

为了加强对菜肴创新要素的理解,增强对菜肴创新实验数据的精确性收集,开发了烹饪机器人创新实验平台,介绍了平台的总体结构和应用流程,为实现对烹调要素的设计及技术调整,在平台上进行基础性和菜肴创新性实验。实验平台不仅可以应用于上述实验,还可用于提升学生的创新思维能力,形成的数据也可以成为菜肴创新开发的标准化基础。     

融合虚拟技术的建筑结构抗火实验教学平台建设与教学探索

当前,建筑结构抗火实验教学逐渐成为土木工程防灾与减灾课程的一项重要授课内容。然而,国内仅有少数高校拥有建筑结构抗火实验实体平台,并且由于抗火实验的特殊性,相关教学资源非常有限。鉴于此,依托多媒体、网络通信和虚拟仿真等现代技术,先后建设了实体实验平台、虚拟仿真平台、虚拟教具、微试验以及MOOC等现代教学资源,构建了建筑结构抗火实验教学系统性教学资源与平台。利用该平台,突破传统实验教学模式,以趣为核探索虚实结合的施教方案,实现实验教学与理论教学的高度融合。建立了过程与结果并重的实验教学评价体系,并注重持续改进。强调学习的自主性与创新性,鼓励学生大胆尝试,增强学习的主观能动性,提升行业竞争能力。     

商场智能服务机器人的设计

随着科学技术的快速发展和社会需要,各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上,设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心,搭载PC工控机,配备自主导航定位模块及各种传感器,通过自主开发应用控制程序,实现商场内饮料瓶回收、自主导航、语音对话等功能。