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磁隙式爬壁机器人的研制 总被引:4,自引:1,他引:4
大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。磁隙式爬壁机器人将真空吸盘式与磁吸式相结合,互补增强机器人的吸附效应,其磁隙结构即将磁履接触壁面吸附改为磁块单独安装不与壁面直接接触,通过调节其间隙改变磁隙效应。该机器人质量75 kg,且要重载几十米长的超高压软管和真空管,作业时管内充满水,专用于船舶表面自动化除锈等作业,实现了钢质表面用水作业,即除即干不返锈的目标。介绍爬壁机器人的设计原理、受力分析、磁隙效应和工业试验。应用表明磁隙式爬壁机器人满足了重载作业、灵活行进、吸附可靠的诸项要求。 相似文献
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全自动人民币伪币鉴别仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一款全自动的伪钞鉴别仪系统.该系统具备磁感、红外、紫外等多种探测功能,不仅能对票面的防伪特性分布进行定量化分析,还能对纸币面值自动识别. 相似文献
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带式输送机已广泛应用在化工、粮食、煤炭、建材等领域。但由于普通带式输送机胶带与托辊直接接触 ,一方面会加大磨损增加维修费用 ,另一方面摩擦阻力较大将增加功率消耗 ,因此胶带和其支承件的非接触支承的研究是当今带式输送机改进的研究内容之一。磁垫式带式输送机就是其中的一种 ,现就国外有关这方面的研究作一分析。1 工作原理两磁铁的磁级之间有相互作用的磁力存在。相同磁级之间存在排斥力 ,反之则存在吸引力 ,其作用力的大小是由磁级产生的磁场强度决定。利用这一基本原理 ,假如将胶带磁化制成一磁弹性体 ,并在支承胶带的支承面上… 相似文献
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棒式磁滤器是国外称之为TANK-TRAPPFRS 的油箱用磁性滤油器。堪称普通滤油器的“先锋”与“后卫”。该产品专门用于液压油箱、润滑油箱、切削冷却液槽或齿轮箱等,藉以滤除普通滤油器挡不住 相似文献
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用于法拉第式磁天平的微型磁体 总被引:4,自引:0,他引:4
采用Henry式设计方案,用新型磁性材料Na-Fe-B制作磁极,获得了恒力区大于4 mm,??~1.5×10~7 Gs~2/cm的非均匀磁场,实现了法拉第磁天平的微型化. 相似文献
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阐述了磁吸式机械手的设计计算过程,介绍了机械手的作用、组成和分类,同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。 相似文献
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该码箱机集成了排行和排层技术及机器人式码箱技术,用于快速堆码轻型货物,设有地面排行机和排层台,其与机器人式码箱机协同作业,堆码速度为40-50捆/min(1捆有13箱),机器人还可以在各层箱之间放置固定薄板。该码箱机可与704型托盘库(最多可存放18个托盘)配套使用。 相似文献
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论述了通信技术中的编码方式及差错控制问题,介绍了采用“海明码”原理,以单片机(89C51)为控制器实现无线通信技术中的数字编码及纠错的应用。 相似文献
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烧结磁性磨料和粘结磁性磨料的对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对烧结法制备磁性磨料和粘结法制备磁性磨料进行总体的分析比较,得出烧结磁性磨料的性能是明显优于粘结的,而且总的性价比也是高于粘结的。 相似文献
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在使用VisualC++和OpenGL开发了数控车床仿真系统的基础上,分析了数控代码的识别及检查系统,并且根据不同系统可以相应的扩充,它能够满足数控加工程序正确性检查和加工几何仿真的需要,具有良好的实用性。 相似文献
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本文重点阐述了满足水下结构物检测要求的磁检测新技术,如磁粉检测技术、涡流检测技术、漏磁场检测技术、交流电磁场检测技术、磁记忆检测技术、Magfoils磁膜检测技术等。本文分析了磁检测新技术现状,并指出当前研究中所存在的问题及其发展方向。 相似文献
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