多移动信标辅助的分布式节点定位方法

为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。     

基于几何学的无线传感器网络定位算法

提出一种基于几何学的无线传感器网络(WSN)定位算法。把网络区域中的节点分为锚节点和未知节点,假设在定位空间中有n个锚节点,由于受到几何学的限制,实际可行的锚节点序列是有限的,因此利用一种几何方法判断锚节点间的位置关系,从而选取最优的锚节点序列,能够更精确地确定未知节点的位置,并且分析了待定位节点的邻居锚节点数量对定位精度的影响。仿真结果表明,与已有的APS(Ad-Hoc positioning system)定位算法相比,该算法可有效地降低平均定位误差和提高定位覆盖度。     

无线传感器网络一种改进的convex定位算法

以convex(凸规划)定位算法为基础,针对range-free定位算法中anchor(已知节点)比例低带来的定位精度低、网络覆盖率低的问题,提出了二跳信息改进定位算法。该算法中,未知节点在通信中加入自身邻居anchor的ID和位置信息并发送给邻居节点,相应的邻居节点从中确定自己的二跳邻居anchor,并利用二跳邻居anchor的二跳通信范围来减小未知节点的可能存在区域,进而提高未知节点的定位精度。仿真表明,二跳信息改进定位算法在anchor节点比例较低情况下能有效提高定位精度,而在anchor节点比例较高时接近原convex算法定位精度,并且网络规模越大这种提高越显著。     

基于移动补偿的动态水下传感节点定位算法

水下传感节点静默定位算法是一种免时钟同步且易拓展节点的水声定位算法,待定位节点只需接收声信号即可计算出自身位置.受其独特的定位协议影响,其定位周期一般较长,定位精度受待定位节点自身运动影响较大.本文研究了待定位节点运动对已有算法精度的影响,并提出了一种结合移动补偿的动态水下待定位节点静默定位方法,补偿了待定位节点运动对...     

一种改进的迭代加权质心算法

提出了一种改进的迭代加权质心算法。主要通过改进传统质心定位算法中对信标节点范围的选取标准,并且为不同信标节点根据与未知节点的距离设定不同权值,通过迭代对周围信标节点较少的未知节点辅助定位进行改进。通过实验仿真验证了改进算法的有效性。     

无线传感器网络中基于RSSI的质心定位算法研究

无线传感器网络中,由于传统质心算法普遍存在信标节点分布不均与中心化问题,导致定位误差相对较大。针对这些问题,提出了基于RSSI的改进算法。在APIT的基础上,改进算法依靠未知节点接收到不同信标节点的RSSI数值,判断其周围是否存在最佳三角形,若存在则利用最佳三角形进行定位;若不存在则选出一个距其较近的三角形,利用移动信标节点的办法来缩小此三角形的范围进行定位。Matlab平台仿真结果表明,与传统质心算法相比,改进算法减少了定位误差,节点定位精度有所提高。     

基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能...     

多功率移动锚节点辅助的分布式节点定位方法

提出了一种移动锚节点辅助的分布式定位算法.与以前的基于移动锚节点的定位算法不同,此算法不需要任何测距技术支持.它是利用移动锚节点的功率控制,即以不同的发射功率发射信标信号,接收到信标信号的未知节点将这些信标信息转化为一系列二次不等式约束,然后通过凸优化技术求解这些不等式组来逼近未知节点位置的最佳估计.仿真结果表明,提出的距离无关的定位算法可适合实际定位情况且具有较高的定位精度.     

鸡群协同定位算法的研究

无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)定位问题可以看作一个目标函数最优化问题，通过鸡群优化算法进行求解。传统的鸡群定位算法所用的目标函数只考虑了待定位节点和参考节点之间的测量距离，测量距离不完整限制了定位精度的提高。基于此提出了一种鸡群协同定位算法，首先改进目标函数，确保待定位节点之间的测量距离被充分使用；然后采取多维标度(Multidimensioal Scaling, MDS)方法提供的良好初始位置，从而提高定位算法的收敛速度。仿真实验结果表明，与传统鸡群定位算法、粒子群定位算法、灰狼定位算法和改进的鸡群定位算法相比，鸡群协同定位算法能有效提高定位精度。另外，与传统的鸡群定位算法相比，虽然鸡群协同定位算法的时间复杂度有所增加，但定位性能得到了改善。     

移动无线传感器网络节点的定位

文中在MCB（Monte—Carlo Localization Boxed）定位算法的基础上提出了一种新的移动无线传感器网络（Mobile Wireless Sensor Networks）节点的定位算法——权重MCB算法。MCB算法在定位过程中,在采样和滤波阶段用到了一阶锚节点和二阶锚节点的位置信息,而没有应用到邻居节点的位置信息。权重MCB在定位过程中不仅用到了一阶锚节点和二阶锚节点的位置信息,还应用到了一阶邻居节点的采样集合里的采样点（即一阶邻居节点的估计位置）,从而改进了定位精度。对比MCB算法,权重MCB算法对定位精度的改进为13％～18％。     

WSN节点随机运动下的二维测距解析定位

在无线传感器网络节点随机运动的情形下,为适应移动节点所处邻居信标节点数量随时的变化,解决在信标节点稀疏情况下,满足室内环境下高精度测距定位的问题,提出基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距解析定位算法。仿真表明,该算法具有较好的鲁棒性,并可实现厘米级定位精度。     

一种无线传感器网络中 DV-Hop定位的改进算法

针对无线传感器网络中经典定位算法 DV-Hop 存在定位精度低的缺陷,提出了一种改进算法。在传统 DV-Hop 算法的基础上,首先采用最小均方误差准则校正信标节点的平均每跳距离,然后对各未知节点到参考信标节点的平均每跳距离进行加权处理,最后通过参数分析,对未知节点进行位置修正。仿真实验结果表明,改进算法相比于传统的 DV-Hop 定位算法以及已有的改进算法具有很高的定位精度,并且无需增加额外的硬件设施。因此在工程上具有很好的实用性。     

跳数和跳距修正的距离向量跳段定位改进算法

由于在无线传感网络中传感节点随机分布,致使距离向量跳段(DV-Hop)定位算法的定位误差偏大,为此,采用跳数和跳距修正的方法对距离向量跳段定位算法进行改进。在计算信标节点和未知节点跳数的过程中引入节点通信距离的影响,使得节点之间的实际跳数计算更加准确;再利用线性搜索算法获取最优信标节点间的平均跳距,使信标节点的平均跳距更加精确。对比仿真实验结果表明,改进算法大大提升了定位的精度,提升幅度高达15%。     

基于加权最小二乘变尺度法的无线传感器网络定位

为了降低整个无线传感器网络的成本和减小测量误差对定位精度的影响,一般传统做法是把已定位的未知节点升级为信标节点,再对其他节点进行定位,但此情况会造成累积误差。为了减少累积误差,提出了一种加权的最小二乘变尺度定位算法,该算法首先利用加权最小二乘法对未知节点进行位置估计,然后把定位的未知节点升级为信标节点,再对剩下的未知节点进行位置估计,最后利用拟牛顿法对估计出来的位置进行优化。仿真结果表明,该算法能有效地减少测距误差和累积误差,降低网络成本,提高网络覆盖率和传感节点的定位精度,并且该算法不增加额外硬件设备,易于实现。     

定位算法在传感器网络中的改进策略

研究节点定位技术是传感器网络中的一个重要课题。针对DV-Hop定位算法适应节点均匀分布的网络这一特性,为了减小DV-Hop定位算法的定位误差,提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求不同跳数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,为了提高待定位节点的定位精度,提出了距离修正值策略。经过以上处理之后,得到了更加准确的平均每跳距离的估计值。实验表明,改进后的算法不仅提高了定位精度,同时也改善了定位的稳定性。     

一种适用于移动传感器网络的增强型蒙特卡罗定位跟踪算法

该文提出一种在低锚节点密度的移动传感器网络中实现定位跟踪的方法。利用受控的洪泛方式提高锚节点利用效率,采用遗传交叉操作加快预测阶段的抽样,采用插值方法对节点运动速度及方向进行预测,利用位置估计精度优于自身的1跳邻居节点的信息强化滤波条件。仿真实验结果表明,该文算法与传统算法相比加快了收敛速度,提高了定位精度,改善了在低锚节点密度时的性能。     

基于干涉效应的无线传感器节点定位方法

针对无线传感器网络中节点定位的需求,提出了一种基于干涉效应的传感器节点定位算法。该方法仅需要利用节点的硬件设备,不需要增加额外的测量设备,各个节点独立进行自身位置估计,实现分布式定位。首先在传感器网络中设置若干个位置已知的网关锚节点和参考接收节点,不同位置两个网关锚节点在某个时隙内发射单音信号,就会在整个定位区域内形成一个干涉效应场。而各个待定位节点通过测量接收的到的干涉信号振动周期数就可以得到自身与各个网关节点距离差。通过多组锚节点分时隙发射单音信号,并配合参考接收节点,通过双曲线定位算法得到自身的坐标。通过对算法进行仿真分析,验证了算法的可行性。     

基于无线传感器网络的一种改进Dv-Hop算法

无线传感器网络中的Dv-Hop算法是一种无需测距的节点定位算法,经仿真观察,该算法在信标节点密度较低时节点平均误差较大且稳定性不好.提出了一种改进Dv-Hop算法,即在一个网络区域的边缘设置信标节点.经仿真验证,该算法在和Dv-Hop同等信标节点密度的情况下,在定位精度、节点定位的稳定性以及能源消耗方面都有所改善.     

基于改进DV-Hop的无线传感器网络节点定位算法

针对DV-Hop距算法定位误差大的难题,提出一种改进离估计误差,并利用DV-Hop的传感器节点定位算法。首先修正知节点与信标节DV-Hop算法对节点进行定位;然后对进V-Hop算法定位误差行校正,最后在Matlab 2012平台上对算法性能进行仿真分析。仿真结果表明,本文算法可以较好地克服DV-Hop算法存在的不足,提高了传感器节点的定位精度。     

基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法

针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。