假脚（人造双脚）可循环再生能量，使残疾人的行走变得容易

美国密歇根大学生物医学工程和机械工程系的Art Kuo教授说，一种假脚在行进的步履之间可循环再生能量（否则会消耗能量），从而使残疾人的行走变得容易。与通常的假脚比较，新发明大幅度地减少了迈步的能量消耗。由于人在行走时每一步都要与地面接触碰撞，所以会消耗能量。     

智慧城市试点情况及进展

关于智慧城市有各种的看法,其定位和概念现在说法不一;智慧城市建设的本身也是褒贬参半,住房和城乡建设部数字城市工程研究中心规划处处长杨德海认为：第一,自2012年开始实施起,试点城市就没有“授牌“、“做匾”,群众路线也是从去年开始进行;第二,住房和城乡建设部进行两批200多个试点城市并没有下拨资金。智慧城市建设要“宽进严出”,两批城市试点从本质来讲,也要按照这个思路往前推进。     

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究

以一种新型六足机器人样机为研究对象,研究机器人直线行走步态及其在该步态下的稳定性.分别规划了一种六足机器人纵向与横向直线行走的三角步态,给出了六足机器人在三角步态下步长以及稳定裕度的计算方法,并分析了六足机器人在三角步态下的静态稳定性.六足机器人采用三角步态直线行走时,不考虑惯性力对机器人稳定性的影响,在其步长满足一定条件时,六足机器人是静态稳定的.     

在热冲击作用下圆柱体的动应力集中效应的解析解

本文提出一种解析方法求解在热冲击作用下圆柱体的动应力集中效应。当圆柱体受到一迅速的温度变化时，应力波将呈现在柱体内的每一点。当应力波自柱体外边界反射、并向柱体中心传播时，应力波波头将在柱体中心发生碰撞，由此导致柱体中心产生很高的动应力峰值，即热动应力集中现象。文中通过一种简便的解析方法精确获得了柱体内热动应力的响应历程和分布规律。计算结果表明，由于反射波的影响，柱体中心动应力峰值发生周期性振荡。中心处的径向动应力的响应历程与切向动应力相同。     

爱乐之路（三十一）交际舞、舞会舞、表演舞、国标舞及其舞曲（下）

拉丁舞，顾名思义，来自拉丁美洲。那里有多种不同的舞蹈，但是，被收入国标舞里的只有仑巴、曼波、桑巴、恰－恰－恰、斗牛舞和吉特巴这６个舞种。 仑巴（Ｒｕｍｂａ）是起源于非洲苏丹的一种民间舞蹈。Ｒｕｍｂａ这个词，西班牙文的意思是“节日聚会”。１９世纪初，这种舞传入古巴以后，与当地民间舞相结合，形成了古巴的仑巴舞。它的舞蹈动作，是模仿非洲人顶着水罐等重物行走和劳动。 仓巴舞的特点是跨步小，上身挺直平稳，胯部摆动。这种摆动与西方流行的扭摆舞不同，它的重心全部落在落地直立的那只脚上。脚和膝盖有固定的自然偏向；…     

测量复合材料热导率的前表面技术

本文提出了一种测量非匀质各向异性复合材料的热导率的新瞬态法——“前表面技术”。在此法中,试样是一个园柱体(直径约10mm、高约10～20mm),一端面受激光辐照,记录下试样前表面的温度变化,并由此可算得试样的热导率。这种方法是在派克法的基础上发展起来的,具有试样大小适中,测速快,应用范围广等优点。文中阐述了方法的理论模型、公式和测试结果。      

基于边缘检测求柱体和锥体的交界面位置

柱体和锥体的交界面在回转体工件的测量中是一项非常重要的指标,文章中提出了一种利用摄像法测量被测物,基于边缘检测求柱体和锥体交界面的方法.该方法通过检测柱体和锥体的母线来间接定位交界面.实验表明,该方法能够达到0.1mm的精度.     

日本获金奖的茶叶包装

在去秋京都府举办的“京都最佳设计奖·商品评定”活动中,由具有百年历史的茶叶老铺——井六园株式会社送选的一种名为“禅之诗”的茶一举荣获该年包装金奖。     

多功能六足轮腿式机器人设计

本文通过模拟足形昆虫腿结构,并且结合轮式机器人的特点,设计了一种多功能轮腿式六足机器人。该机器人具有足式行走和轮式行走两种方式,提高了机器人的运动效率;机器人两个足可以转换为操作臂,并设计了操作臂末端夹持器,实现对物体的夹取。对机器人电子控制系统进行了设计,并通过增添多种外围设备丰富机器人的功能。     

水-椭圆柱体相互作用分析的精确和简化模型

针对柔性椭圆柱体在水中的振动问题,提出一种代替水-结构动力相互作用的附加质量模型。基于椭圆柱体动水压力的计算公式建立了水中椭圆柱体的自由振动方程,进一步推导了水中椭圆柱体自振频率和振型的解析公式;基于振型叠加法推导了水中椭圆柱体地震动力反应的计算公式;通过附加质量代替水-结构相互作用,提出了水中椭圆柱体自振频率的计算公式;通过曲线拟合给出了附加质量的简化计算公式,该简化公式数学表达简单,适用于工程应用。     

双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析

研究半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题。使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用沿着支撑腿方向的脉冲推力作为行走的动力源,采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性。通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数。证明了半被动双足机器人行走过程固定点的存在性及其全局稳定性,并讨论了固定点存在的动力学附加条件。仿真结果表明:该文提出的采用脉冲推力作为行走的动力源、采用限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数的半被动机器人可以在水平面上稳定行走,并且固定点对干扰具有鲁棒性。     

低温非热平衡圆柱温度分布特性的数值分析与实验

为研究复杂传热条件下,低温非热平衡圆柱表面温度分布特性及相关控制手段,本文以单纯顶部送风为基础,建立了附加局部送风、附加辐射屏两种传热条件下的非热平衡圆柱体的传热模型,通过数值模拟方法分析了该柱体的径向温度梯度、体温度不均匀度、面温度不均匀度等温度特性,并通过实验验证了数值模拟结果的准确性。在此基础上定量分析了不同传热方式和运行参数对温度特性的影响规律,从传热方式、结构设计、运行参数三个角度,提供了控制柱体温度特性的方案。结果发现:相比于只有单纯顶部送风,设置局部喷口送风可使柱体平均温度的降幅提升5.1%,柱体温度不均匀度降幅提升38.3%,同时降低了柱体面温度不均匀度,并将柱体温度梯度控制在近导热面侧;附加低温辐射屏后,对流和辐射的耦合传热可使柱体平均温度降幅减少2.3%,柱体温度不均匀度降幅提升57.5%,同时降低了柱体面温度不均匀度。     

中国40企业入选世界品牌500强

由世界品牌组织，以及美中经贸投资洙商会所联合推选脚“世界著名品牌500强”揭晓，中国大陆共有三十二个品牌企业榜上有名，台湾有六个，香港有两个，其中大陆上榜的企业全是国企，而目大多集中在能源、矿业金融、通信、交通与基础工程建设等具有垄断性质的行业上。     

人体步进摩擦的研究现状

人体步进摩擦是指在行走过程中,人脚与地面之间产生的间歇性摩擦现象.此摩擦现象直接关系到人体在行走过程中的安全性,如果脚与地之间的摩擦系数太小,人体就会发生打滑甚至摔倒.为了充分掌握人体步进摩擦的特性和规律,从原理、测量仪器、影响因素、磨损机理和应用领域四方面阐述了人体步进摩擦的研究现状,指出今后研究的重点应放在路面运动条件下人体步进摩擦的研究上.人体步进摩擦的主要测量仪器有Brungraber Mark Ⅱ测试仪和生物力学测力台两种,主要影响因素包括配副材料、路面条件、行走时所穿鞋子的鞋跟形式与高度、人体行走时的运动参数和鞋底花纹等,主要磨损形式是磨粒磨损和疲劳磨损,主要应用于医疗康复、体育训练、装饰和制鞋等领域.步进摩擦特性决定着人体在行走过程中是否会发生滑摔事故,影响着人类生活和生命质量,因此,有必要对其机理进行充分的研究.     

全向轮机器人基于双全向轮——陀螺仪模式坐标定位

针对全向轮机器人行走灵活但定位困难的现象,提供一种新的全向轮定位方式,即双全向轮——陀螺仪方式。用两个全向轮作为编码盘计算机器人行走距离,陀螺仪则给出机器人当前方向,根据所测数值便可精确得到机器人当前坐标,从而完成坐标定位。实践证明,这种定位方式可以满足竞赛机器人精度要求,使机器人更好地完成行走任务。     

(十二)鞋码·电码·数码

“analogue”在汉语里解释为“模拟”,“digital”一词为“数字”。从工程角度使用这两个词的时候,“analogue”具有“连续”的含义,“digital”呢,就是“不连续”、“离散”的意思。那“连续”和“离散”又是什么意思呢？前两天,陪夫人去买鞋,6码的,紧了点儿,7码的又松了点儿。幸好,那鞋有半码的。这鞋码就是一种“离散”值,要么6码,要么6码半,每大半个码,鞋就大上一定尺寸。可人这脚不丁子,从几厘米长到二十几厘米,是一点一点连续长长的,不是一长就长半个码,它是一种“连续”值。“连续”的数值就象滑梯,没有阶梯,“离…     

AXIS 113

总第113期《AXIS》杂志策划了两个专题．一个是“思考当代畅销产品——概念本身是设计”．另一个是“英国设计”。本期《Design》选取了第一个主题下面介绍deviceSTYLE公司迅速打入日本本土家电市场的一篇短文。希望为投资小企业的有识之士提供一些可供借鉴的参考。     

AudioMan:环境信息映射方案的设计与实现

提出了一种电子行走辅助（ETA）系统模型——AudioMan用于辅助盲人行走,盲人用户通过它的声音提示,来判断当前环境的情况。基于可听化技术、听标和耳标,构建了ETA设计中的关键部分——环境信息映射方案。提出了纯音频率、纯音方位、乐音节奏、乐音方位这四套主要方案,制作了原型系统,并对以上方案进行了测试和评估。     

浅谈商品房销售面积的计量监督管理

当前,商品房作为一种特殊商品进入市场,成为千家万户饭后茶余的热门话题,商品房销售面积的计量监督也已成为百姓关注的热点问题。一、加强对商品房销售面积计量监督管理的必要性(一)商品房销售面积“短斤缺两”情况严重随着我国住房分配制度的改革,住房作为特殊商品进入了流通领域,商品房市场日臻活跃,成为我国经济发展新的增长点。由于商品房销售面积的“短斤缺两”现象比较严重,销售面积的民事纠纷不断,消费者投诉案件剧增。质量技术监督部门将与百姓生活密切相关的商品房销售面积列为重点,加大对其计量监督的力度。据12个省市质量技术监…     

利郎商务男装简约不简单

“进,固然需要勇气;退,更需智慧用心:取舍之间/彰显智慧——简约而不简单”。每一句朗朗上口的广告语都凝结着利郎人的智慧和用心,是这份独特的用心和创意成就了“利郎”、成就了利郎的品牌与未来。“商务休闲男装”六个字,倾注了利郎人多少的心血?每一次的回顾都让利郎人心潮澎湃、感慨万千:创业之初,市场