共查询到20条相似文献,搜索用时 68 毫秒
1.
2.
3.
4.
非线性系统H∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
研究非线性系统H∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法,讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用,并提出了一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。 相似文献
5.
发电机励磁系统的非线性大干扰抑制控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有励磁控制的单机无穷大系统, 基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案. 重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响, 利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性, 从而确保单机无穷大系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性. 考虑系统受到短路接地故障或者发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰的情形, 对单机无穷大系统进行仿真实验, 结果表明这种控制方案可有效改善电力系统暂态稳定的动态过程. 相似文献
6.
郭丙君 《自动化与仪器仪表》1999,(2):25-29,38
概述了线件系统的最佳控制设计中存在的问题,根据控制系统的基本性能要求,引入了一类非线性输入控制器,针对二阶系统及高阶系统和非最小相位系统,讨论并设计出这种控制器的参数,最后讨论了该控制器的适应性问题。 相似文献
7.
8.
抑制非线性影响的控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对不确定非线性,提出仿线性元件思想以较好实现所期望的系统稳定裕度,从而克服非线性所造成的影响;针对确定的非线性,提出了非时变非线性可补性的概念,并应用于控制器中,实现补偿非线性的目的,系统性能逼近于线性系统,将两种方案用于飞控系统中,仿真结果表明,对抑制系统的极限环是有效的。 相似文献
9.
10.
一类非线性系统的建模、辨识与控制研究 总被引:12,自引:1,他引:12
提出一种新型的双曲正切模型,这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模型规则得出,同时此模型也是一和中神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得,而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。 相似文献
11.
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定非线性系统,基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略.TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时,当前TLC控制器性能将显著下降.本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计,其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响.最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能. 相似文献
12.
13.
14.
Ghabi Jalel Dhouibi Hedi 《International Journal of Control, Automation and Systems》2018,16(3):1156-1164
International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, we propose a new sliding mode control for discrete time nonlinear uncertain systems. The uncertainties include both... 相似文献
15.
《Neural Networks, IEEE Transactions on》2009,20(2):236-247
16.
一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变
换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得
到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定
化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性. 相似文献
17.
一类受扰非线性系统存在执行器及元件故障时的容错控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文研究了一类受扰非线性系统存在执行器及元件故障时的镇定控制问题。新的容错控制算法不需要对执行器故障范围界值进行分析估算,因此与现存的方法相比,设计的控制策略结构更加简单,也不需要大量的在线计算。结果表明,应用所设计的控制方法,不仅保证执行器及元件故障下系统的稳定性,也能够有效抑制那些与状态相关不断增长的干扰对系统的影响。通过Lyapunov稳定性理论分析和仿真,均证明了所设计控制算法的有效性,能保证系统同时存在外界干扰、参数不确定性以及执行器/元件故障时的稳定性. 相似文献
18.
The proportional integral derivative (PID) controller is the most frequently used controller design for industrial applications because of its favorable response and simplicity of adjustment. However, PID manual tuning is traditionally based on engineering experience, and adjusting nonlinear or unknown systems is extremely difficult. In promoting an intelligent controller design theory that can be applied to the control of various systems, this paper proposes a nonlinear control design method that involves determining the optimal solution and obtaining the transfer function of an unknown system by using sequential quadratic programming. In addition, this paper presents a case study of an induction motor V/F speed control to demonstrate the effectiveness of the proposed method based on MATLAB simulation. The results prove that the design of the proposed intelligent PID controller is more robust than traditional controller designs. 相似文献
19.
Introducing basic design methodology for developing backstepping nonlinear controller for vibration control system. With a simplified second-order system model of nonlinear vibration system (Duffing’s equation), where, the process has illustrated the backstepping design step-by-step. Backstepping is a novel nonlinear design tool, which is based on constructing the Lyapunov function for the closed-loop systems and guarantees the stability and tracking performance through energy dissipation. In general, this ... 相似文献
20.
Faryar Jabbari 《Dynamics and Control》2001,11(2):133-150
A design technique is proposed for disturbance attenuation in linear parameter varying (LPV) systems with bounded inputs. The actuator constraints are handled via a typical LPV approach, in which the time varying parameter is related to the error between the command input and the actual input. Since these two signals are known in most applications, a standard LPV structure for the controller is possible. As a result, the design of controllers with bounded actuators is no more difficult – fundamentally – than the unconstrained control of the LPV system. For example, state feedback problem is convex and the output feedback problem is convex if all of the parameters are available on-line. Cases where the parameters are not available on-line (i.e., traditional robust problems), rate constraint or when the underlying Lyapunov matrix is itself parameter varying are also discussed. 相似文献