无速度传感器新型矿用异步电机矢量控制系统仿真研究

为提升矿用异步电机在复杂使用环境下的可靠性及减少系统成本,将异步电机矢量控制技术与无速度传感器技术相结合,设计了矿用异步电机无速度传感器矢量控制系统。介绍分析了矢量控制技术和SVPWM调制技术,将模型参考自适应思想引入到无速度传感器设计中,并借助Matlab/SimuLink仿真软件对所设计系统进行仿真模拟。仿真结果表明：设计的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静态特性和动态特性,说明该无速度传感器矢量控制系统在矿用电机控制领域具有很好的应用价值。     

基于无速度传感器的异步电机控制方法探讨

转速辨识是无速度传感器异步电机矢量控制系统中的关键环节。主要介绍了当前研究的矢量控制系统中的速度辨识方法,分析了其优缺点及适用范围。利用MATLAB/SIMULINK建立了无速度传感器矢量控制系统,对直接计算法、模型参考自适应法、滑膜变结构法等几种常用的转速辨识方法进行了仿真、比较和分析。     

无速度传感器矢量控制技术在矿井提升机中的应用研究

设计了一种基于模型参考自适应方法的异步电机无速度传感器矢量控制系统,首先介绍了其原理,然后给出了系统的硬件构成与软件设计思路,最后利用Matlab/Simulink系统进行了仿真,仿真结果表明,此设计对异步电机转子速度的估算具有较好的准确度,所设计的矢量控制系统具有较好的动静态性能。     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。     

变频调速异步电动机转速辨识的研究

转速辨识的准确性直接关系异步电动机变频调速系统的性能。基于Matlab/Simulink仿真软件,完成模型参考自适应(MRAS)转速辨识下矢量控制系统的建模。在该模型下观测所得转速与实际转速的差值,决定辨识转速的精确度。研究表明,基于MRAS的无速度传感器控制系统能够较准确地辨识转速,从而提高调速系统的性能。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

模糊自适应在矿用刮板输送机调速中的应用

矿用刮板输送机工作在煤矿综采工作面,由于非定常落煤造成矿用刮板输送机负荷分布呈现时变性、非线性和强耦合等特点,传统的控制方法难以满足矿用刮板输送机调速要求。采用模糊自适应控制算法,通过自适应模糊推理算法实时调整矢量控制系统的控制参数。在Simulink仿真软件中构建模糊自适应永磁同步电机矢量控制系统在矿用刮板输送机负载下的仿真模型。通过仿真证明,采用自适应模糊推理算法实时调整永磁同步电机矢量控制系统的参数,永磁同步电机矢量控制系统具有更优的动态性能、更强的抗扰能力和鲁棒性。     

开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。     

改进型BP神经网络在矿用感应电机速度控制中的应用

针对传统BP神经网络的不足,提出一种改进型神经网络速度控制器,并且应用于矿用电机矢量控制系统。为提高系统的鲁棒性,采用了在线辨识技术,对参数的变化实时补偿。仿真结果表明,这种基于改进型BP神经网络组成的感应电机速度矢量控制系统具有较好的实时控制性能和鲁棒性。     

基于无速度传感器矢量控制系统的SIMULINK研究

通过分析有速度传感器异步电动机矢量控制系统存在的不足，提出一种无速度传感器的矢量控制方式，并通过建立SIMULINK模型对无速度传感器矢量控制系统进行了研究。     

国内外电牵引采煤机对比研究及展望

为研究国产电牵引采煤机及展望其发展,分别从整机核心技术参数、关键零部件及易损件材料和综合机械性能、整机结构布置和大部件结构及连接方式(如摇臂、牵引行走部和行走箱)、机械过载保护、液压系统等几个方面对国产MG系列采煤机和美国JOY公司7LS系列采煤机、德国EKF公司SL系列采煤机做了详细的对比分析研究。各项分析指标显示,国产MG系列采煤机无论整机核心技术参数,还是结构布置及材料性能等方面已几乎可以和进口采煤机相媲美,甚至有些方面国产MG系列采煤机的设计理念及结构优于进口采煤机,这是我国煤矿机械近30多年高速发展的成果。但采煤机仍然是综采设备中与国外进口设备相差最大的设备,特别是可靠性和稳定性方面,美国JOY公司7LS系列和德国EKF公司SL系列采煤机依然领先于国产MG系列采煤机不少。这是以后国产采煤机发展自动化及智能化必须解决的问题。     

煤矿机械设备电气系统的应用特点

根据我国煤矿机械电气系统的特点,结合实践简单介绍了高新技术在煤矿机械设备中的应用,主要介绍采煤机电控系统、掘进机电控系统、提升机和输送机集中控制系统。根据现代化矿井生产、计算机应用和信息化管理的要求,探讨了近代煤矿机械电气系统的发展方向。     

现代化矿山机电设备应用及展望

矿山机电设备是我国矿山事业的主要内容,因为煤炭生产条件、煤炭生产环节的多样复杂性,给机电设备工作也提出了比较新的课题。所以,必须努力加强矿山机电设备最基础的工作,特别是重视矿山机电设备的检修等工作,将机电设备技术,进行新的改造,强化质量的标准化等,更好地促进我国矿山机电设备的发展。     

空压机无人值班控制系统PLC设计

针对南方小型煤矿空压机房中的电控系统 ,提出一种新的控制方案 ,该方案具有定时开 关机 ,同时能根据储气罐的压力自动开 关机 ,并能在系统故障时发出警报且自动启用备用机等功能。     

试论电气控制设计中应注意的几个问题

掘进机是煤矿生产中的关键性机械设备之一,其中电气控制系统是掘进机的重要性构成部分,确保掘进机的电气控制系统能够在恶劣的工作环境下工作是进行电气控制系统设计时需要考虑的关键性因素之一。文章采用模块化设计理念,分析并探讨了掘进机电气控制系统设计的相关问题。     

矿山机电设备的管理及诊断探讨

对矿山机电设备进行实时的诊断,这可以提高矿山机电设备的使用率,为矿山建设及生产创造最大的利润及效益。文章对矿山机电设备的管理进行探讨,并通过对机电设备出现的故障进行诊断分析,概括出对矿山机电设备进行诊断的几种方法。     

矿山机电设备管理与诊断研究

矿山机电设备的管理与诊断不断探索出新的研究课题,机电设备一旦管理不善或者出现技术性故障,则会导致严重的后果。文章在此背景下提出对矿山机电设备的管理与诊断研究,对矿山机电设备的有效管理与故障诊断与检测等进行分析,以充分发挥矿山机电设备的积极作用。     

XA5032铣床数控化改造方案的研究

应用WA-21M数控系统对XA5032普通铣床进行改造,重点阐述机械与电气改造方案的制定、数控系统的选配、伺服电机的选择等.机床改造后,加工精度和生产率有较大提高,是提高企业数控化程度的一条切实可行的途径.     

煤矿机械行业发展前景研究

煤矿机械发展的动力来源于高新技术,受计算机及传感技术的迅猛发展的影响,煤矿机械将朝着智能化方向发展。文中从煤矿机械高新技术的应用出发,从机电液一体化、工况监控技术以及主动预防性维护技术等角度阐述煤矿机械行业发展前景。     

煤矿机械中机电一体化技术的应用研究

机电一体化的出现是机械、微电以及信息等各个工程技术交织的产物,是工程领域之中的一次技术革命,被广泛应用于各领域。其中将机电一体化技术应用于煤矿机械中,大大提高了煤矿企业综合实力与生产的安全性,便是一个很好的实例。文中便对煤矿机械中机电一体化技术应用研究进行了探讨。