鲁棒容错控制系统的设计

讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传统感器失效具有完整性的问题,提出了一种设计方法,所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性,并对参数摄支及非线性扰动具有鲁棒稳定性。     

采样控制系统鲁棒稳定界

考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动。利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采控制系统棒稳定界的一个充分条件,与以前的算法相经,明显减少了参数扰动估计范围的保守性,最后的算例证明了这种方法的有效性。     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

采样控制系统鲁棒稳定的判据

借助矩阵的范数概念,对采样控制系统鲁棒稳定性进行了分析,导出了采样控制系统不同连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的若干个充分条件,具有一定理论意义和实用价值。     

采样控制系统鲁棒稳定性研究

就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质,给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的模界估计,据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件,并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。     

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的。在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部科联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的发是可以获得的。     

多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论．利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关．数值算例验证了结果的优越性．     

一类不确定性Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

通过构造Lyapunov函数，提出了不确定性在满足非结构前提下Lurie系统Robust稳定的充分条件，并验证了这个条件。     

带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值法设计

利用Ｈ∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求,给出了满足带积分环的线性系统控制器的插值条件,使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用,从而可使系统既能够满足稳态性能的要求,又具有鲁棒稳定性。     

结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

针对具有结构不确定性的关联大系统,提出了一种分散状态反馈控制的设计方法,首先给出了分散结构奇异值控制问题的措施,然后将其转化为分散标定∞控制问题,从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解,给出的示例说明了算法的可行性。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

单片机应用系统抗干扰设计和容错设计

本文从常见干扰入手，剖析了单片机应用系统干扰的来源、作用机理、造成的后果以及应采取的抗干扰对策，为单片机应用系统的正常工作打下基础。     

航空发动机鲁棒容错控制

针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施良好的工作，具有控制、诊断和容错综合能力，且对模型不确定性具有良好的鲁棒性。     

处理机匣结构对某型跨声速轴流压气机畸变响应特性影响

基于机匣处理下的跨声速轴流压气机叶排实验特性，应用畸变传递的矩阵分析模型，对叶尖处理机匣结构容总压畸变特性进行了详细分析，初步建立了几种处理机匣结构对总压畸变及其沿轴流压气机叶排衰减特性影响规律。计算结果表明，处理机匣虽能有效提高了转子叶排抗总压畸变能力．但不同结构处理机匣下静子叶排抗畸变特性存在明显差异，这对设计合理的扩大轴流压气机稳定裕度处理机匣结构尤为重要。     

入侵容忍系统的安全态势评估

根据入侵容忍系统与一般网络系统相比所具有的特点,提出了一种专门针对入侵容忍系统的安全态势评估方法. 基于入侵对系统所造成的影响以及入侵容忍的功能,构建了数据机密度、数据完整度、服务可用度3个评估指标,并根据各指标的特点给出了其量化方法,然后通过对这3个指标的定量计算来动态评估入侵容忍系统的安全态势. 实验表明,所提方法是一种便于操作的态势评估方法,所得到的安全态势能反映出入侵容忍系统的真实安全状况.     

人侵容忍系统的安全态势评估

根据入侵容忍系统与一般网络系统相比所具有的特点.提出了一种专门针对入侵容忍系统的安全态势评估方法.基于入侵对系统所造成的影响以及入侵容忍的功能,构建了数据机密度、数据完整度、服务可用度3个评估指标,并根据各指标的特点给出了其量化方法,然后通过对这3个指标的定量计算来动态评估入侵容忍系统的安全态势.实验表明,所提方法是一种便于操作的态势评估方法,所得到的安全态势能反映出入侵容忍系统的真实安全状况.     

智能网容灾方案的研究与实现

介绍了智能网系统对容灾的需求,对智能网容灾系统的几个关键技术进行了讨论,最后提出了一个智能网容灾系统的实现方案.     

CIN02系统的一种容错设计方案

针对智能网系统对可靠性,实时性和性能等方面的要求,提出了一种在客户机／服务器模型下的容错框架结构,它包含网络拓扑结构和可靠性软件支撑结构两部分,并将ＦＴＦＣＳ应用于智能网系统ＣＩＮ０２的容错设计,基于此方案开发的系统可具备较高的性能价格比,且易于扩充。     

GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除(FDI)的容错设计

目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题。本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法。综合2种思想，提出了一种适用于GPS／DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法。实验结果表明：本文给出的剔除GPS／DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果。