基于CORBA的CSCW共享工作空间的设计与实现

在计算机支持的协同工作下，共享工作空间是一个非常重要的研究领域。面向对象与透明调用是ＣＯＲＢＡ规范的基本特征。我们希望利用ＣＯＲＢＡ构造共享工作空间。本文首先给出了共享工作空间的一个直观的模型；然后在简单介绍ＣＯＲＢＡ后给出了一个基于ＣＯＲＢＡ共享工作空间模型；并进行了进一步的精化。     

基于知识空间的多级感知空间处理技术研究

在网络协同化学习环境中,由于学习环境比较复杂,解决学习者在学习过程中的"孤独感"问题以提高网络环境的社会性,对于学习者顺利完成学习任务来说显得非常重要.在CSCW的感知处理技术的基础上,基于知识空间理论和知识域间关系模型,利用学习者的兴趣模型和能力模型,提出了多学习内容、多学习目标、多学习等级的动态多级感知空间模型,在学习者的学习过程中,通过灵活的感知处理技术和感知敏感度调节,为学习者感知到其他学习者的信息和行为,为寻求或是提供其他学习者的交流和指导,共同完成学习任务提供了有效的途径.     

一种支持CSCW的全景信息空间模型

全景信息空间是通过建立局部视点全景图像空间关联构造的一种全景化的信息空间（ＨＶＳ），本文分析了全景信息空间支持ＣＳＣＷ所需解决的问题，提出全景信息空间所应具有的体系结构及适应协同工作的多代理分布模型。     

协同学习环境中的嵌套式知识空间模型和感知处理

为使协同学习环境能提供合理的学习导航和灵活的感知处理,提出了嵌套式知识空间模型,其中包含知识域、知识域之间的4种关系和知识空间等．根据该模型建立的协同学习环境,可以对系统中的文档资料进行有效的组织和管理,帮助学习者找到学习目标以及所需的资料进行学习．为了消除用户在远程协同学习环境中的“孤独感”,在嵌套式知识空间模型的基础上,提出了协同学习环境中的多级感知处理模型．它包括两种感知方式：多层感知空间方式和定制监测方式．此外在感知处理模型中,为用户提供了信息过滤器和隐私保护器,可有效地进行信息过滤和隐私保护．     

基于对象的协同感知模型及应用

由于现有的协同感知模型存在计算感知强度能力有限、缺乏对任务间关系的具体描述等问题,无法满足复杂产品研制过程中在任务分配方式、感知强度等方面的特殊需求.针对这一情况,提出一种基于对象的协同感知模型(OBCA模型),并对OBCA模型的工程化使用方法进行说明.在此基础上给出了OBCA模型的实现机制和应用示例,并实现了一个可将协同感知信息进行可视化的原型系统.实验结果表明,OBCA模型能具体描述任务结构关系并细化感知强度,弥补了其他感知模型的应用缺陷.     

实时协同编辑系统共享工作空间的研究

结合Web和CORBA技术的优势对实时协同编辑系统的共享工作空间进行研究,论述了共享工作空间应具有的功能特点和行为特征,并给出了建立共享工作空间方案。     

基于Multi-Agent图案协同设计多维感知模型研究

分析了计算机支持的协同工作（CSCW）感知研究现状,回顾了Agent技术的发展,研究了Agent技术与CSCW感知问题的契合点,并将Agent技术成功地应用到CSCW的智能感知研究和实践中,提出了基于Multi-Agent的图案协同设计多维感知模型MMAMA。从而使感知具有了一定的智能性,同时提高了协同感知能力和协同工作效率。     

一种基于黑板的共享对象协同操纵系统

文中提出一个基于黑板的共享对象协同操纵模型，对其中的关键技术黑板结构、共享对象的分布、并发控制、协作感知进行了详细的讨论。     

基于Multi-Agent图案协同设计多维感知模型研究*

分析了计算机支持的协同工作（CSCW）感知研究现状,回顾了Agent技术的发展,研究了Agent技术与CSCW感知问题的契合点,并将Agent技术成功地应用到CSCW的智能感知研究和实践中,提出了基于MultiAgent的图案协同设计多维感知模型MMAMA。从而使感知具有了一定的智能性,同时提高了协同感知能力和协同工作效率。     

基于角色的群体感知模型

群体感知理论的研究与应用是计算机支持协同工作的重要研究内容之一.在研究分析了当前群体感知模型研究工作现状的基础上,提出了一种基于角色的群体感知模型.该模型通过分解群组任务,把群组成员扮演的角色细化,对成员的具体活动进行基于角色的集合划分,并根据角色之间的差别程度来确定成员对不同活动的感知强度.最后对该模型的实现机制和应用领域进行了分析,并讨论了下一步研究中需要解决的若干问题.     

基于Agent的开放式协同工作系统结构模型

建立开放式智能协同工作系统是CSCW研究的重要目标之一，文中在分析已有模型局限性的基础上，提出了基于Agent的开放式CSCW系统结构模型，并就模型中的Agent结构和模型的开放性和可裁剪性进行了讨论，最后，给出了一个该模型的实例系统。     

共享对象协同操纵系统研究

日益引起研究者和用户强烈兴趣的ＣＳＣＷ将为人们提供一种比电话、传真等更为先进的可克服时空障碍的新型服务，共享对象协同操纵系统则是其中最受欢迎的应用领域之一。木文阐述了共享对象协同操纵系统的定义、一般性功能需求、关键实现技术等，并对其集中式实现和分布式实现进行了比较。最后，我们给出了一个有关多媒体协同编辑的实例原型系统ＣｏＭＥｄｉＡ的分析结果。     

CSCW系统中共享对象的协作支持模型

信息共享是ＣＳＣＷ系统中多用户协作的基础。文中在分析ＣＳＣＷ系统中共享对象服务的功能需求的基础上,提出了一个共享对象的协作模型ＳＯＣＳＭ／ＬＳＩ,该模型使用分层的服务界面来实现共享对象的访问控制、协作感知和界面显示等服务功能,完成对共享对象的协作支持。该模型具有实现简单,功能层次清晰等特点,能够为共享对象提供灵活的协作机制。     

基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人

本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空 间)的几何确定方法,该方法以机器人的运动学反解为基础,得出Stewart并联机器人和6-R TS并联机器人位置工作空间的边界方程,从而得出Stewart并联机器人的位置工作空 间是6个球体的交集,6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体 的交集．基于AutoCAD平台,其交集以及交集的容积可以很容易的得出,该方法是确定六自 由度并联机器人工作空间的一种简单、有效方法．     

受限资源网络环境的协同虚拟环境感知模型

AM—COVEN感知模型依据人的行为和感知特征,综合考虑位置、兴趣区、感知等级、感知QoS、感知相关性等问题,描述了受限资源网络环境下的虚拟环境的感知问题,为网络资源的合理应用提供支持．实验证明,AM—COVEN能缓解网络条件对感知的影响．     

实时分布式操作系统中共享对象通信模型的实现

与消息传递、远程过程调用和共享内存等进程间通信模型相比,在分布式存储多处理器上实现的共享对象模型能更自然、更高效地描述进程间的相互作用。它通过共享对象消除了各结点之间的物理边界,为系统提供了一种透明的分布式处理能力。这样,整个系统（包括硬件和软件）在逻辑上成为一个单系统。该模型已在仪器用弱实时分布式操作系统（ＩＯＷＲＴＤＯＳ）的全局共享对象（ＧＳＯ）层上实现。文中研究了共享对象通信模型,并详细讨论     

基于面向对象的线画图立体图形的实体模型设计

文中应用面向对象的设计方法，针对消除隐藏线算法，为由点，直线段，多边形构成的立体图形设计了一种实体模型，该实体模型具有封装性和可维护性等面向对象设计方法的优点，同时由于记录了大量的立体图形的点、边、面的拓扑关系，使消除隐藏线算法减少很多已知点，边、面查找相关的点、边、面的运算，从而提高了算法的效率，使在显示进行平移，放缩，旋转等变换的立体图形时，可较好地满足消除隐藏线的实时性的要求。     

基于对象模型的自组织专家系统

在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。     

基于ACTOR模型的并发面向对象语言AC++

ＡＣ＋＋是用ＡＣＴＯＲ模型建造的并发Ｃ＋＋语言．本文介绍ＡＣ＋＋的设计与实现，着重探讨如何在语义级上平滑地结合ＡＣＴＯＲ模型和普通面向对象语言，提出了“扩充的行为抽象”和“异步创建”等新方法，使新语言既能保持面向对象语言的特性，又能支持ＡＣＴＯＲ模型提供的描述并发计算的能力.