智能混凝土搅拌站称重仪表

自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表由显示控制模块和传感器数据采集模块组成,模块之间由CAN总线连接,为增强CAN总线节点的抗干扰能力,CAN总线控制器SJA1000并不是直接和CAN收发器.A82C250相连,而是通过高速光耦6N137后与之相连,使总线上各CAN节点间电气隔离;同时,在电源部分采用了DC-DC模块B0505LS给光耦6N137右边模拟电路供电,采用不同的电源供电,光耦6N137两边电路完全隔离,提高了模块的稳定性.新型称重仪表的软件包括数据采集程序和显示控制程序两部分,分别安装在传感器数据采集模块和显示控制模块内.基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的准确度达到国家Ⅲ级标准,CAN通讯波特率可达250 kB/s;该新型仪表已取得了国家相关技术专利和器量型具批量生产许可证书,目前已经批量应用于三一集团的混凝土搅拌站.     

智能装载机控制参数的可视化开发与应用

智能装载机控制系统引进CANBUS总线技术,从而实现了所有的控制参数在总线上的共享。而显示控制器作为控制的一个重要部分,可以对总线的数据实行监测和修改。就控制系统中显示监控平台的开发进行论述,具体包括显示控制器与总线的数据通讯．以及显示控制器界面的编程和管理。     

智能化低压断路器控制器的设计

DeviceNet是采用CAN技术,应用于底层工业设备互联的总线,具有效率高、成本低和可靠性高的优点,目前已成为工业自动化领域的标准网络之一.将DeviceNet总线接口集成到控制器中,实现控制器与控制网络通信,是控制器发展的一个重要趋势.     

装载机铲装作业燃油消耗量测试方法研究

通过分析以往测试方法的优缺点和分解装载机铲装作业过程，设计了一种采用标准重量砝码和实际铲装物料相结合的装载机铲装作业燃油消耗量测试方法，该方法由空载行走试验、带载行走试验和铲装过程试验所组成，分别模拟装载机铲装作业的不同阶段，方法操作简单，不受天气、物料等客观因素的影响，具有较好的可重复性，能够客观真实地反映装载机铲装作业的燃油消耗水平。     

浅析装载机减阻铲装智能化过程的实现

文章所指的装载机智能减阻铲装控制系统是将各种传感器、控制器组合而成为智能施工系统,它具有信息处理和知觉反馈、决策能力,从而达到提高效率和降低能耗的目的。     

EPEC控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用

介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果.     

装载机铲装综合性能试验系统的开发

为获取装载机实现节能减排和绿色设计所需要的作业阻力、满斗率和整机能耗等基础数据,基于对装载机实际作业过程的分析,开发出面向铲装作业过程的装载机综合性能试验系统.该试验系统包括基于行驶位移的自动铲装控制系统和作业能量流参数测量系统,能够提高测试的重复性和再现性,解决了铲装阻力、牵引力等参数不易测量的难题,同时基于测试数据...     

装载机铲装过程的离散元建模和模型标定

装载机产品设计通常采用试验的方法对整机性能进行评价,进而对关键子系统设计和选型做进一步优化和设计迭代。但这一方法会消耗较多的人力物力,耗时长,效率低。装载机铲装作业过程仿真可以帮助我们快速的获得有效的设计评价结果,支持设计方案的快速迭代和改进;然而仿真模型的建模和标定是其中最为核心和挑战的问题,直接关系到能否获得准确有效的结果。本文以装载机最常见的复合铲装为例:首先定义装载机铲装过程中的五个核心指标(水平阻力、水平阻力功、竖直阻力、竖直阻力功以及铲装重量),并对其进行测量。接着根据测试的实际情况,建立装载机铲装的离散元仿真模型,并提取仿真过程中五个核心指标。在此基础上,通过与试验数据的对标来修正仿真模型,得到五个核心指标的对比结果 :水平阻力和竖直阻力试验与仿真的趋势相同;水平阻力功试验与仿真的偏差为1.7%;竖直阻力功试验与仿真的偏差为-7.3%;铲装重量的偏差为10%,结果满足工程应用要求,为离散元仿真技术在装载机设计中的应用做了有益的探索和尝试。     

智能振动压路机电子控制系统

本文分析了传统液压振动压路机的电子控制系统的缺点,提出了基于CAN总线技术的智能辞去压路机的电子控制系统的硬件设计方案,采用了EPEC车载控制模块,减少了众多的设备连线,使控制系统比较集中,较好的简化了系统结构。     

工程机械传动系疲劳试验程序载荷谱研究

基于Ncode-DesignLife损伤计算,以装载机50个V形铲装工作循环的传动轴转矩载荷为研究对象,分别得到V形铲装循环中的空载前进、铲掘、满载后退、满载前进、卸料和空载后退等6个工作段,以及全工作循环载荷使传动轴产生的损伤值,论证用铲掘段载荷代替全工作循环载荷进行疲劳台架试验载荷谱编制的可行性.对铲掘段数据进行统...