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针对传统船舶舵机系统存在的局限性,提出利用数字液压技术构造新型舵机系统,既保留了传统液压舵机固有优点,又具有知识简单、功能强大的优点。而且容易与上位计算机、卫星定位系统结合,组成自动驾驶系统,完成长距离自动导航控制。 相似文献
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舵机是船舶重要的液压装置,舵机液压缸的压力是重要的舵机参数,直接关系到舵机的安全性能和操纵性能.本文建立了船舶航行过程中不同航速下舵机液压和舵角的关系,为船舶操纵人员提供重要的技术参考. 相似文献
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该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛. 相似文献
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目前 ,我国建造的水面舰船大多采用电动液压舵机。按控制方式可分为阀控液压缸舵机 (即开式液压系统 )及泵控液压缸舵机 (即闭式液压系统 )。小型船舶的液压舵机均采用简单的阀控开式液压系统 ,而大中型船舶的液压舵机大多数采用泵控闭式液压系统。本文介绍一种用快速电磁球阀控制液压泵输出液流方向的闭式舵机液压系统。1 系统组成及工作原理系统组成及工作原理见图 1、图 2。1 .快速电磁球阀 2 .控制泵 3.补油泵4.主液压泵 5.驱动电机 6.过滤器7、1 2 .溢流阀 8.三位二通液压阀 9.舵机专用阀1 0 .液压缸组件 1 1 .单向阀图… 相似文献
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简单介绍了某前起支柱转弯耐久性试验台液压系统的工作原理。针对试验要求,设计了“液压主系统驱动前起支柱转动输出主动力矩,加载系统被动转动输出负载力矩”的技术方案,并将液压主系统分为常温、高温、低温三个子系统,有效满足了试验件对工作液不同温度的要求。 相似文献
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阐述了现代电传操纵的舵机控制系统,包括系统的工作原理、硬件组成、软件设计,重点对其双支路设计、工作模态、基于FPGA的故障监控进行研究实验。通过测试实验表明,提出的舵机控制系统是有效的、具有实用价值的。 相似文献
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对转向液压助力系统作了分析研究,设计了超重型特种汽车用转向器分配阀作为主控制阀,由低压控制转向器分配阀、液控换向阀、液控背压阀,提高系统压力、流量,并解决转向器的泄漏问题。 相似文献
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自行式液压货车非对称转向系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从已知参数着手,利用简单的动力学模型,建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型,确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置,完成单侧转向装置的设计。在此基础上,进行两侧转向装置对称或非对称布置,结合液压助力与机械杆系运动互补的思路,提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法,解决相对于对称性机构的不同布置时,非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式,利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道,设计出相应的液压转向回路连接方式,实现了轨迹的同步,改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究,证明了该方法的可行性和实用性,为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。 相似文献
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