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《机械制造与自动化》2016,(5)
针对微小型仿生水下机器人的流体动力学测量,研制了一种新型的三维力测试系统。在分析微小流体力测试系统功能需求的基础上,设计了基于S型拉压力传感器的测试系统机械结构和信号处理系统。分析了该测试系统存在的主要误差源,建立了系统误差模型,通过实验方法对误差模型进行了标定和补偿,数据测试结果表明补偿后的测量精度误差0.9%。该三维流体力测试系统为仿生水下机器人的流体力学实验研究提供了一种重要测量装置。 相似文献
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水下机器人动密封技术 总被引:4,自引:0,他引:4
轴的动密封技术是水下机器人研制的关键技术之一,文中根据水下机器人工作的环境,介绍了适合水下机器人转轴动密封的四种密封方式,阐述了其结构、工作原理和应用场合,供水下机器人研发工作者参考。 相似文献
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本文归纳了水下电缆密封插接的不同方法,并提出了一咱可靠,方便的密封方式。经试验,达到了预期目的。 相似文献
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某特种汽车在起重臂下降过程中出现发动机异常熄火的故障。通过构建故障树排查分析故障原因,发现人员操作不当和外力因素导致取力电磁阀接插件线束松脱,上装控制器执行发动机熄火指令,最终造成发动机异常停机。 相似文献
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介绍一套简易的静密封性能测试装置,对其结构、工作原理作具体的说明。该试验台能对垫片的密封性能进行较准确的测试,能智能化地整理与评价静密封的各项性能参数,可为静密封装置的设计、密封材料的选择、密封垫片几何尺寸的确定提供依据,进而保证系统和设备长周期安全可靠运行,可用于工程实际,也可以用于科研、教学。 相似文献
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为测量旋转状态下车床动力卡盘夹紧力,设计并制作了一套基于S型压力传感器的卡盘无线测力装置,该装置由传感器、变送器、数据存储及显示模块三部分组成.对传感器进行性能测试验证,并设计与制作了变送器实物.采用LabVIEW建立虚拟机,对采集到的信号进行存储及显示.实验测试结果表明:该系统可以满足动力卡盘夹紧力的测试需求. 相似文献
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介绍了力控组态软件及其在阀门性能测试系统中的应用。该系统采用可编程控制器和数据采集卡作为下位机,工控机和力控组态软件作为上位机,对采集的数据进行集中的管理和实时监控。在分析控制系统硬件组成的基础上,具体说明了组态软件对生产过程中进行参数采集、记录、控制的实施方法。上位机通过对I/O设备的配置,以及对数据采集点的组态,使组态软件与硬件设备无缝结合,开发了一个界面直观、功能齐全的智能化测试系统。 相似文献
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针对大型桩承载力自平衡测试系统在电力行业塔基安全性检测方面的应用需求,开发了大型桩自平衡测试系统。文中首先介绍了基桩承载力自平衡测试原理与技术系统,然后着重介绍了测试分析软件的数据采样、数据显示、数据输出、数据拟合等功能模块的设计思路及实现方案。该系统功能齐全、设计合理,有助于提高大型桩承载力自平衡试验的自动化、信息化水平。 相似文献