装载机线控转向角度测量控制研究

装载机线控转向系统将自动控制系统与液压系统结合,取消装载机原来转向系统中方向盘与转向轮之间机械或液压连接,优化装载机转向系统的路感与工况适应,便于与其它系统集成,统一协调控制。提出了一种新的线控转向装载机的转角的测量方案,更精确测量转角数据。设计优化装载机线控转向液压系统信号检测,更好满足实际需要。     

模糊控制在线控液压转向系统上的应用

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明:在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求。     

汽车线控转向系统

转向性能是汽车的重要性能之一,直接影响到汽车的操纵稳定性和主动安全性。对保证车辆的安全行驶、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系     

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。     

汽车线控转向系统的应用和发展

结合几种传统的助力转向系统，介绍了汽车线控转向系统体系构成、工作原理和它所应用的关键技术，总结了其性能特点以及现阶段开发应用的主要问题，指出了线控系统的优点和应用前景，展望了其研究发展趋势。     

巴哈赛车线控转向系统设计

由于目前竞争环境的激烈,巴哈赛车作为一项广泛运用于工程院校的教学项目,集合汽车设计、营销、成本预算等方面为一体,更需要精益求精,才能脱颖而出.巴哈大赛中存在问题较多的地方在转向系统,从而需要对赛车的转向系统进行优化设计,因此,本小组以转向系统作为着手点,对巴哈赛车的部分性能进行优化.传统的机械转向系统中,转向盘与前轮通...     

线控转向系统汽车的主动转向控制研究

以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。     

基于线控转向系统操作稳定性的研究

针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能     

线控转向系统电机的选择和ADAMS仿真研究

通过研究线控转向系统(steering by wire,SBW)的电机(包括路感模拟电机和转向电机)的工作状态,工作特性等,并从计算机仿真和相关试验标准两方面入手,分析了当今线控转向汽车上合理的电动机功率及转矩等参数,提出了车用电动机型号选择的方法和参照.     

装载机转向角测试系统

针对传统测量方法种种弊端,应用电测法自行开发出一套装载机转向角测量系统。解决了传统测量方法无法对装载机转向角进行实时测量弊病,并提高了准确性及工作效率。     

线控转向系统前轮转角控制仿真研究

针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转向灵敏度型横摆角速度反馈控制算法。结果表明,随车速变化,在改变转向比和控制器参数的条件下,车辆横摆角速度能较好地跟随稳态时的横摆角速度。高速时,与相同前轮转角没有反馈控制的车辆相比,最大超调量减少,调整时间减少。     

顶帆和顶舵雷达天线转台系统仿真设计中的若干问题

介绍了顶帆和顶舵雷达天线转台仿真系统的组成、天线的结构型式和方位转台的传动型式,对天线背架以及顶帆雷达的转盘和尾翼等一些关键部件的结构特点及设计原理作了分析,提供了天线和方位转台的主要参数。     

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析

为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。     

钢丝绳起重机导绳器的设计

GB6067-1985《起重机械安全规程》要求纲丝绳在卷筒上应按顺序整齐排列。GB6974．4-1986《起重机械名词术语-机构和零部件》对导绳器的解释为排绳器,定义为能使钢丝绳按规定间隔整齐地绕上卷筒装置。以往采用的导绳器有块式和圆环式导绳器,目前块式导绳器已基本不采用了。在用的起重机所安装的导绳器一般如图1、图2所示类型。工作原理都差不多,导绳器本身不能转动。当卷筒转动时,随钢丝绳卷绕。     

机械式四轮转向的组成及后轮转向器拨销的运动分析

介绍了机械式4WS转向系的优点、类型、转向系的组成和工作原理.通过拨销运动轨迹的分析,看出机械式4WS转向是如何实现高速小转弯和低速急转弯时和后轮同向或异向偏转,从而提高汽车转向的操纵性、机动性和稳定性.     

液压转向系统可靠性台架试验研究

对比分析液压助力转向系统中各子零件可靠性试验方法,详细研究了转向系统可靠性试验台架组成原理及结构,结合道路试验创造性地提出了转向系统台架可靠性试验,为进一步研究系统可靠性试验打下坚实基础.     

金刚石线锯截断机的设计与应用

随着IC产业与光伏产业的迅速发展,硅片的应用范围越来越大,对硅片加工技术越来越重视.与发达国家相比,我国在硅材料的截断、切片等切割技术及设备等方面的研究与制造还相对落后.本文较详细地介绍了采用固结磨粒金钢石线切割技术的截断机设计,并从切割尺寸、切割损耗及切割效率等方面对研制设备的使用效果进行了比较说明.     

轮胎钢丝生产断丝原因分析

扭转裂纹一直是引起轮胎钢丝生产中断丝的一个重要因素。为找出裂纹来源 ,采用 70 #钢盘条进行生产性实验 ,结果表明裂纹主要来源于原材料、酸洗、热处理及拔丝过程四个方面。     

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。     

测试系统的热分析与设计

军用电子测试仪器的性能指标将直接影响军用装备的性能．。研究表明,电子设备和电子器件失效率70％以上是由热引起的,因此热设计技术就成为提高电子设备可靠性的关键技术。文章在分析了测试系统的热特性的基础上,具体阐述了测试系统热设计中的设计思想、步骤及一些具体散热结构。