运输顺槽注浆支护方案的对比分析

针对采用传统支护方案解决运输顺槽巷道顶板矸石不稳定的问题依然存在顶板冒顶和漏顶的事故风险,以运输顺槽巷道为研究对象,在分析其地质、水文、煤层等条件的基础上,分析了该运输顺槽巷道的施工现状和顶板矸石冒落的情况,为其设计浅孔注浆支护和深孔注浆支护方案。经实践证明,深孔支护方案较浅孔支护方案具有较佳的支护效果。     

顺槽用胶轮车行走及其控制系统的设计

针对顺槽巷道的工况要求,介绍了顺槽用胶轮车行走及其控制系统的组成、工作原理,并详细论述了液压系统关键组件参数的匹配计算过程。结果表明,此设计思路符合整车行走及控制系统设计要求和性能指标要求。     

可伸缩带式输送机的改进设计

DSJ1000和DSJ1200可伸缩带式输送机,主要用于中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时,尾端配刮板装载机与工作面运输机相接;用于巷道掘进运输时,尾端配胶带转载机与掘进机相接。     

掘进巷道破碎顶板支护优化改进

针对307运输顺槽掘进期间,巷道掘进至500～650 m段巷道出现顶板破碎、片帮等现象,长春兴煤矿生产技术部通过技术研究,合理分析了原巷道支护主要存在的问题,并根据掘进现状进行合理优化。通过实际应用效果来看,307运输顺槽支护优化后,保证了巷道围岩稳定性,取得了显著应用成效。     

矿用双向驾驶静液压驱动车辆制动系统的分析与设计

针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分析了静液压-机械驱动的矿用车辆在制动过程中,全液压制动与静液压反馈制动相互之间以及前后驾驶室两套制动操纵系统之间的相互影响,设计了专用双回路液压制动阀以及前后驾驶室操纵切换装置,实现了全液压制动与静液压反馈制动的联动,以及前后驾驶室两套操纵系统之间的切换。研究结果表明:该车辆能够在宽度大于1.8 m的顺槽巷道中使用,降低了工人的劳动强度;同时在前后驾驶操纵时表现出几乎等同的制动性能,未出现过紧急制动状态下发动机熄火等现象,制动系统性能可靠。     

运输顺槽支护优化设计的数值模拟及现场工业性实验分析

通过分析某矿运输顺槽支护上存在的问题及顺槽失稳原因,对运输顺槽支护进行优化并与原有支护方案进行数值模拟分析,比较两者之间的围岩应力,并进行工业性实验。通过实验结果分析得出优化方案极其有效,为类似条件下巷道围岩支护提供了参考。     

煤矿掘进工作面带式输送机转弯运输方案的实践研究

山西沁源梗阳煤业9102运输顺槽在设计时有3处拐角,增加了大量运输设备和司机人员,严重降低了巷道的掘进速度。技术人员通过现场调研、技术对比,基于转弯角度的不同针对性提出了9102运输顺槽带式输送机转弯运输方案。实践应用效果表明：该转弯运输方案设计成功合理,减少了运输设备和司机人员的投入,有效提高了巷道掘进速度,为企业创造了较好的安全、经济效益。     

某型矿用起伏巷人车结构和性能分析

该型煤矿用起伏巷普轨乘人装置,通过连杆和保险链连接而成是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆,主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。专用乘人车上设置前后转向架,保证乘人车能适应起伏巷道运行要求。     

掘进巷道探放水施工工艺应用

基于石碣峪煤矿4012运输顺槽掘进期间受上覆含水层积水影响,巷道掘进初期顶板淋水量达4.7 m3/h,不仅影响巷道正常掘进,而且顶板支护受淋水软化作用,导致顶板支护失效现象严重的问题,决定对上覆含水层采取合理有效的探放水措施。通过实际应用效果来看,4012运输顺槽采取探放水施工后,巷道顶板淋水现象得到了有效改善,取得显著应用成效。     

丝杠式超前支护在巷道掘进中的应用

15102运输顺槽掘进期间,巷道煤壁片帮严重,导致工作面掘进后空顶面积大,支护难度大、速度慢且施工危险系数高。为解决此问题,分析了传统顶板空顶临时支护形式,并分析了主要存在的问题,提出了丝杠式超前支护装置,通过在15102运输顺槽后期掘进中应用效果来看,其具有结构简单、成本费用低、应用效果好等优点,可对空顶顶板进行有效控制,保证了巷道安全快速掘进。     

双向驾驶防爆无轨胶轮车的研发与改进

防爆柴油机无轨胶轮车已在矿井下逐步使用,由于巷道狭窄,不便于车辆掉头,给往返运输带来困难。介绍了防爆柴油机无轨胶轮车的特点和总体设计,并根据市场反馈意见,对其进行了改进。性能试验和矿区使用试验表明改进后设备完全达到了设计要求,并顺利通过了国家安标中心对样机的检测和生产条件评审。     

运输车驱动系统分析研究

本文分析了运输车驱动系统液压原理,介绍了运输车驱动系统及主要特点,并对液压元件的选型及主要元件参数设定做了简单说明。     

步进式加热炉电液比例液压系统的设计

步进炉作为高速线材、棒材、及板材轧线的主要设备之一,炉底机械驱动部分为电液比例液压系统。对步进炉炉底机械电液比例系统及典型回路进行分析,该技术以其高效率和性价比将得到广泛应用,值得进一步推广。     

考虑行走弹性影响下的车辆换挡过程分析

为研究行走弹性对工程车辆行走换挡过程的影响,建立了考虑驱动轮轮胎变形引起的车辆行走弹性影响的整车行走动力学模型,该模型适用于换挡过程分析。计算与分析了典型装载机动力换挡过程,将考虑或不考虑行走弹性时计算得到的整车加速度和瞬时冲击度的变化过程分别进行了对比,利用实车试验对单一换挡过程进行了验证;并将考虑行走弹性时升挡过程中变速箱输入输出转速变化过程、离合器滑摩功率特性的计算结果与不考虑行走弹性时换挡过程的计算结果进行了对比。研究结果表明：与不考虑行走弹性的情况相比,行走弹性变形使得换挡过程中整车加速度的变化更加平缓;换入挡离合器有两次滑摩过程,冲击度更小,换挡时间更长;离合器接合时的冲击度与其接入时间有关;滑摩功更小。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

电动汽车用开关磁阻电机驱动系统的设计

设计了一种电动汽车用开关磁阻电机的驱动系统,论述了基于M57962L的IGBT驱动电路和电动汽车控制系统用开关电源的设计。实验结果表明,所设计的IGBT驱动电路驱动信号波形理想,可快速有效地开通关断IGBT;系统供电电源输出电压纹波小,工作稳定。     

滑动非常规行走方式综述与发展趋势分析

以机械工业绿色化发展趋势为依据,移运装置于复杂地面的通过性与动力性已成为目前机械工业领域亟待解决的问题。分析常规行走方式于复杂地面环境工作中,存在低通过性、高能源损失或破坏生态力强等特点。综合阐述非常规行走机构于复杂地面环境中的运动机理,对比分析滑动行走方式的运动特点。详述多轮同辙问题的解决方案,分析地面力学发展中的不足之处,以车辆构型为出发点分析滑动行走方式在车辆形态学中的应用。综合阐述以滑动行走方式作为代步方式的机械装置的研究与应用,从机械系统设计、动力特性方面详述滑动行走机构的机理与性能。深入阐述滑动特性的微观机理及仿生学研究在地面机械中的应用。归纳滑动行走方式在机器人和车辆研究领域的研究方法与发展趋势,预测机械机构与结构的“柔顺性”在机械工程领域中的发展趋势。     

Estimation method of state-of-charge for lithium-ion battery used in hybrid electric vehicles based on variable structure extended kalman filter

Since the main power source of hybrid electric vehicle(HEV) is supplied by the power battery, the predicted performance of power battery, especially the state-of-charge(SOC) estimation has attracted great attention in the area of HEV. However, the value of SOC estimation could not be greatly precise so that the running performance of HEV is greatly affected. A variable structure extended kalman filter(VSEKF)-based estimation method, which could be used to analyze the SOC of lithium-ion battery in the fixed driving condition, is presented. First, the general lower-order battery equivalent circuit model(GLM), which includes column accumulation model, open circuit voltage model and the SOC output model, is established, and the off-line and online model parameters are calculated with hybrid pulse power characteristics(HPPC) test data. Next, a VSEKF estimation method of SOC, which integrates the ampere-hour(Ah) integration method and the extended Kalman filter(EKF) method, is executed with different adaptive weighting coefficients, which are determined according to the different values of open-circuit voltage obtained in the corresponding charging or discharging processes. According to the experimental analysis, the faster convergence speed and more accurate simulating results could be obtained using the VSEKF method in the running performance of HEV. The error rate of SOC estimation with the VSEKF method is focused in the range of 5%to 10%comparing with the range of 20%to 30%using the EKF method and the Ah integration method. In Summary, the accuracy of the SOC estimation in the lithium-ion battery cell and the pack of lithium-ion battery system, which is obtained utilizing the VSEKF method has been significantly improved comparing with the Ah integration method and the EKF method. The VSEKF method utilizing in the SOC estimation in the lithium-ion pack of HEV can be widely used in practical driving conditions.     

智能电动车控制系统设计

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.     

智能桩考培训系统的设计

设计一种以单片机为核心的电子桩考培训系统,该系统通过场地内和车辆上设置的各类传感器对练习车辆进行监控,利用单片机进行数据采集和运算,自动判断练习中是否出现违规现象.该系统具有功能齐全、应用灵活、性价比高的特点,经现场使用,效果良好.