顺槽用胶轮车行走及其控制系统的设计

针对顺槽巷道的工况要求,介绍了顺槽用胶轮车行走及其控制系统的组成、工作原理,并详细论述了液压系统关键组件参数的匹配计算过程。结果表明,此设计思路符合整车行走及控制系统设计要求和性能指标要求。     

无轨胶轮车安全驾驶管控系统的研究

针对煤矿井下无轨胶轮车的使用现状,分析建立一套无轨胶轮车安全驾驶管控系统的必要性,提出无轨胶轮车驾驶管控系统框架,并阐述了具体的实施方案,从而实现随车通信和车辆的精确位置管理、红绿灯控制、速度告警、车辆速度的实时监测,在保障车辆安全驾驶的同时,提高车辆调度和运输效率,提升车辆日常管理水平。     

某防爆胶轮车液压转向系统分析

介绍了某防爆胶轮车液压转向系统的工作原理,系统的组成及各元件的主要功能及性能特点。对其主要元件转向器、液压泵的选取计算进行详细分析,最终确定了转向系统主要元件的参数,保证该车的使用性能。     

双向驾驶无轨胶轮车的研发与实用设计

以WC1.8J型防爆柴油机无轨胶轮车为论述对象,针对在矿井下狭窄的巷道里使用时,车辆不用掉头,即可往返运输的技术需求,按照双向驾驶车型的功能要求实施研发,采用的优质防爆部件和先进的动力换挡变速箱及独创的"功能转换装置",实现了主、副驾驶舱单独操作的功能。整机经性能试验和矿区使用试验,完全符合专用指标。     

双向驾驶防爆胶轮车的液压系统设计

WC1.8J型防爆柴油机无轨胶轮车在矿井下巷道内运行时,不利于车辆掉头,需设计双向驾驶车型,重点要解决操纵装置的切换问题。文中采用独创的液压组合阀块,实现了主副驾驶室单独操作的转换功能。按照企业标准要求在矿下进行了可靠性试验,得到了用户的认可,达到了该机型操纵系统的性能要求。     

无轨胶轮车液压系统污染控制研究与实践

通过对无轨胶轮车液压系统特点和井下实际使用、维修条件的分析,得出导致胶轮车液压系统故障率居高不下的主要原因是液压系统污染严重,并提出了具有针对性的整改措施.整改措施的实施降低了职工劳动强度,节约了配件及油脂费用.     

重型防爆胶轮车液压转向系统的设计研究

在介绍了煤矿井下对防爆胶轮车转向系统要求的基础上,重点介绍了重型防爆胶轮车整车阻力矩的计算、转向机构的布置和液压元部件的选型。实践表明,该系统成本较低,运行可靠,使用效果良好。     

双向驾驶型防爆胶轮车变速转换装置研究

矿井下防爆柴油机无轨胶轮车是一种经济、高效的运输车辆,由于巷道狭窄,不便于车辆调头.双向驾驶车辆的诞生,使得往返运输更加快捷、便利.其变速操纵转换装置的结构形式,也给设计者带来多种思路.通过实践证明,气控传动方式是既安全又经济的首要选择,它与机械的结合是实现自动化操纵的重要手段.了解国情现状,不断更新产品结构,将使我国地下防爆无轨胶轮车的应用范围更加广阔.     

煤矿无轨胶轮车智能检测系统浅析

煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能和安全生产、提高生产效率的重要一环,现针对煤矿无轨胶轮车运输系统,介绍了无轨胶轮车的特点,分析了无轨胶轮车的主要安全隐患及典型事故,研究了无轨胶轮车智能检测系统的组成、设备功能,制订了无轨胶轮车智能检测流程。     

矿用胶轮车调度系统设计

针对矿用胶轮车调度系统存在的运行效率低下、事故发生率高的问题,设计基于无线传送的胶轮车调度控制系统.该系统根据巷道区间设置分站控制器,并依据巷道类型、车辆进出区间原则控制车辆驶入或者驶出该区间,同时对车速进行控制.实际应用结果表明,该调度系统提升了胶轮车运行效率,减少了井下关键节点拥堵及故障发生率,增强了煤矿井下辅助运...     

新型车辆液压行驶驱动控制系统的研究

该文介绍了目前普遍应用在车辆及特种车辆静液压驱动行走的DA控制方式及其存在的不足,详细描述了一种新型SX NFPE 车辆行驶驱动控制系统的原理和特点,通过建立控制曲线模型验证了其控制效果优于DA控制。新型控制系统可以根据不同发动机的特性要求编写不同的软件,具有很强的适应能力。     

履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明,液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用.     

防爆无轨胶轮车全液压转向系统的仿真与实验分析

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数,以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象,对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真,并进行试验验证,从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性,结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。     

车载液压发电机行车发电转速补偿控制

研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型,提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下,加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。     

分布式驱动越野汽车驱动防滑控制

分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高。针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的。最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性。     

车辆行驶摆动综合分析

随着我国科学技术的不断发展,对车辆研究更加深入,人们对车辆产品的乘坐舒适性的要求日益提高。影响车辆产品舒适性的几种表现形式有:怠速抖动、制动抖动、行驶抖动、起步换档抖动等,以上几种故障模式不但影响整车的乘坐舒适性,同时还影响车辆零部件的使用寿命,对车辆带来负面影响。所以现在研究车辆的乘坐舒适性势在必行,下面是对某一中型工程车的行驶发摆抖动进行了研究小结。     

LWC40T支架搬运车液压系统分析

介绍LWC40T支架搬运车液压系统的组成和液压传动系统，分析DA控制装置在液压传动系统中的应用及液压传动在工程机械中今后的发展趋势。     

车辆行驶摆动综合分析

随着我国科学技术的不断发展，对车辆研究更加深入，人们对车辆产品的乘坐舒适性的要求日益提高。影响车辆产品舒适性的几种表现形式有：怠速抖动、制动抖动、行驶抖动、起步换档抖动等，以上几种故障模式不但影响整车的乘坐舒适性，同时还影响车辆零部件的使用寿命，对车辆带来负面影响。所以现在研究车辆的乘坐舒适性势在必行，下面是对某一中型工程车的行驶发摆抖动进行了研究小结。     

橡胶轮胎模的焊接修复

通过在42CrMo钢橡胶轮胎模上使用塞焊方法焊上一块补板，恢复了难焊金属材料几何尺寸。用此方法，不仅降低了工艺的难度、工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境，而且也降低了修复成本。     

盾构刀盘液压驱动实验系统仿真分析与实验研究

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.