模糊控制磁流变减振器在起落架中的应用探析

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型，应用模糊控制理论，设计出该模型的模糊控制器，实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统，有效减少了系统的震动。在此基础上，探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。     

基于虚拟仪器模糊控制器对化学反应过程温度控制研究

本文叙述基于虚拟仪器技术的模糊控制算法对化学反应器温度的控制,讨论模糊控制器对反应体系的恒温控制和模糊PID对反应过程温度的动态控制。实验表明基于虚拟仪器的模糊控制器对化学反应器温度有很好的控制效果,改善系统的温度控制动态特性和鲁棒性。     

磁流变半主动起落架的落震仿真分析

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型,并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS/Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件,对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明,磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。     

基于模拟退火算法的主动控制起落架滑跑性能优化和仿真

首先建立了主动控制起落架系统的非线性动力学模型。然后根据最优控制理论,在Matlab的环境下,应用模拟退火算法设计了多目标最优的PID控制器。最后应用Simulink控制系统仿真软件对主、被动起落架在地面信号为弹伤跑道信号的条件下进行了性能仿真。对仿真结果进行了分析比较,得出的结论是利用最优控制理论设计的多目标最优的PID控制器的主动控制起落架能显著降低飞机的振动冲击载荷,能提高飞机机体和起落架的疲劳寿命,降低跑道不平度对飞机机体和起落架的冲击载荷和振动响应;同时提高飞机的滑行品质和乘客的舒适性。     

车辆主动悬架PID控制与模糊控制研究

利用Simulink软件建立车辆的四分之一主动悬架和路面的仿真模型,基于PID控制原理和模糊控制原理分别设计以车身垂向加速度为控制对象的PID控制器和模糊控制器,对主动悬架系统进行仿真。对比被动悬架系统、PID控制的主动悬架系统和模糊控制的主动悬架系统的仿真结果,结果表明PID控制和模糊控制的主动悬架系统都能明显改善车辆的行驶平顺性及乘坐舒适性,在控制效果上模糊控制优于PID控制。     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

基于LabVIEW的直流伺服电机模糊PID控制系统

论述了一种基于模糊PID算法的直流伺服电机控制系统,介绍了模糊PID算法及模糊控制规则。系统采用图形化的编程语言LabVIEW,软件交互界面友好。试验结果表明,采用该模糊PID控制器的系统能克服常规PID控制器的弊端,控制品质好,算法简单,具有实际应用价值。     

变转速液压调速系统转速模糊控制实验研究

针对变转速液压调速系统存在非线性、时变及调速精度低等技术问题,提出液压马达转速模糊控制策略。以伺服电动机驱动定量泵为动力源,设计了模糊控制器,实现了基于Lab VIEW测控平台的以电动机转速为控制量的马达转速模糊控制策略。在典型工况下,对模糊控制和传统PID控制调速系统的动态响应性能及抗负载干扰能力进行了实验对比分析,结果表明:所提方法比传统PID模糊控制具有更好的鲁棒性,且两种控制方式的动态响应特性相近。     

基于LabVIEW的压缩机吸气压力模糊控制系统的设计

针对压缩机吸气压力耦合强、变化快且控制精度要求高等特点，在难以获得精确数学模型的情况下，利用模糊控制算法实现压缩机吸气压力的模糊控制，用LabVIEW的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计，经试验证明，本系统具有良好的控制效果。     

中央空调冷冻水系统的模糊PID控制

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种模糊PID控制策略,并将其应用于中央空调冷冻水变流量调节。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的动态性能和静态性能均得到提高。实验结果表明,基于模糊PID控制的冷冻水变流量系统具有响应速度快、超调小、稳态精度高和鲁棒性强等特点。     

基于LabVIEW的摆线齿轮误差虚拟测量仪的研制

提出摆线齿轮误差检测的评定指标,利用LabVIEW虚拟仪器软件平台,开发摆线齿轮误差检测的虚拟仪器,介绍仪器测试系统的构成及其程序设计。     

基于LabVIEW的虚拟仪器的研究

LabVIEW被认为是虚拟仪器技术最有影响力和发展前景的软件平台。本文阐述了LabVIEW虚拟仪器的设计原理.详细介绍了LabVIEW的发展历程和研究进展,并举例介绍其应用现状。最后对基于LabVIEW虚拟仪器技术的前景做出展望。     

基于虚拟仪器的四辊可逆轧机AGC系统研究

将虚拟仪器技术应用于四辊可逆轧机AGC控制系统,介绍控制系统组成及工作原理,设计控制策略;采用数字位置式PID控制算法,较好地实现了系统控制性能。利用虚拟仪器LabVIEW支持的多线程技术,将数据采集与控制置于同一进程,并置为最高优先级,有效实现了系统的实时控制,可达到控制要求。     

光学仪器共享与远程控制系统的开发

虚拟仪器技术为解决仪器共享的难题提供了一种可行性方案。LabVIEW是虚拟仪器中的典型代表,尽管用户可以通过现有的远程面板技术访问远程资源,但实验证明,效果不佳。结合.Net和LabVIEW两种编程语言的优势,以SQL Server 2000作为系统的后台数据库,介绍了一套实现光学仪器共享和远程控制的系统。目前,在该系统上已初步实现了光纤光谱仪、光度计等设备的远程共享和控制,证明了该系统的可行性。     

虚拟仪器在深孔轴线直线度测量中的应用

介绍了应用LabVIEW开发的深孔轴线直线度测量虚拟仪器的测量原理 :通过图像采集卡得到包含直线度信息的图像 ,并对图像进行数字图像处理和直线度评定 ,得出深孔轴线直线度的误差值。实际应用表明 :利用LabVIEW平台开发的测量仪器具有编程灵活简易、测量效率高、软件维护性好和界面美观的优点。     

电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。     

H_∞理论在起落架半主动控制系统中的应用

以某型双腔式起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS及Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。对比研究结果表明:半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高直升机着陆的安全性和舒适性。     

手机平台虚拟轴承诊断仪的开发及应用

针对传统检测分析仪器携带不便、测试效率低和受空间限制等问题,讨论并实现了基于手机移动终端的虚拟仪器开发原理和方法。分析了Android NDK技术,研究了Android平台编程技术和无线蓝牙传输技术,探讨了Android系统中的跨平台虚拟仪器开发原理,构建了该平台下虚拟仪器系统构架,开发了基于手机移动平台的虚拟式轴承诊断仪。对开发的仪器进行了现场试验,并与LabVIEW进行了对比。结果表明,该仪器使用便捷,分析结果准确,具有较好的实际应用效果。     

基于LabVIEW的数字滤波器设计

虚拟仪器代表着目前测试仪器领域的发展方向,LabVIEW是一种功能强大的虚拟仪器开发平台。数字滤波技术是数字信号处理的一个重要组成部分,滤波器的设计是信号处理的核心问题之一。本文介绍了基于LabVIEW设计数字滤波器的方法,并给出了设计实例。在LabVIEW环境下可以随时对比设计要求调整参数,有利于数字滤波器设计的最优化,有效地克服了传统设计方式中存在的滤波器系数不易调整、与硬件接口程序复杂、开发周期长等问题。LabVIEW为设计数字滤波器提供了一个可靠而有效的途径。