推土机转向制动阀性能分析与研究

 转向制动阀是实现履带式液力推土机进行转向制动操纵的核心液压件，其控制性能的优劣对整机的的操纵性能有重要影响。对转向制动阀的结构、工作原理进行了详细分析和介绍，并建立了工作过程中的数学模型。在此基础上，基于SimulationX软件仿真平台，建立了仿真模型，研究结构参数的改变对转向制动阀性能的影响，重点研究了转向制动阀的控制特性关键影响因子对其性能的影响规律，并得出了重要的观点。可为转向制动阀的结构设计及性能优化提供理论参考依据。     

液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。     

悬架K ＆ C特性参数对整车操纵稳定性的影响分析

基于多体动力学理论建立了某车型动力学仿真模型,改变前悬架K＆C特性参数--车轮外倾角、前束角和侧倾角刚度,仿真分析了稳态回转试验和转向盘角阶跃输入下的不足转向度、横摆角速度响应以及侧倾角响应的变化特性,总结了悬架K＆C特性参数对整车操纵稳定性的影响分析。所做研究对整车操纵稳定性性能的正向开发有一定的指导意义。     

轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响分析

为研究轮胎激励对于汽车中心区操纵性能的影响,搭建了考虑轮胎激励因素的转向系统模型,并嵌入到了Carsim整车模型当中。通过比对仿真结果和试验数据,验证了模型的有效性。对该模型转向系统特性参数进行灵敏度分析,得出了各参数在轮胎激励影响下对中心转向区性能的影响程度。因此在对转向系统进行设计开发时应着重考虑助力特性的选取以及干摩擦的降低,同时切勿忽略转向传动比和转向刚度的重要性,以尽可能抑制轮胎激励对汽车中心区操纵性能的影响。     

基于虚拟样机技术的汽车悬架转向系的研究

研究了汽车前悬架的定位参数,通过ADAMS/CAR建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线,分析了结构参数对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系的结构设计提供依据.     

汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真

分析了汽车可变转向比电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响。首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

双回路全动力液压制动阀的稳健设计

根据系统原理建立了可用于制动阀稳健设计及其制动压力响应特性分析的动态数学模型,试验验证了仿真模型的正确性。在分析系统制动特性主要影响因素的基础上,确定了制动阀的设计变量及不确定因素。对制动阀进行的基于制动压力损失最小的稳健设计结果表明,合理选择设计参数可使加工精度降低、制动性能的稳健性提高。研制的制动阀经工业性应用证明,系统性能满足国家标准要求。     

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

车轮定位参数对操纵稳定性影响研究

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。     

主销倾角与偏距对汽车悬架转向系的性能影响研究

研究了汽车前悬架主销的定位参数,通过ADAMS/Car建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线;分析了主销倾角及偏距对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系统结构设计提供依据。     

基于AMESim优先阀的动态特性的仿真

液压优先阀是液压转向系统中的关键元件之一,其性能的好坏直接影响到液压转向系统的可靠性。本文应用AMESim软件对其进行了建模,并通过仿真得出转向器开口面积及阻尼孔面积的变化对液压优先阀动态特性的影响曲线图,通过分析得到在工作负载相同的情况下,增加转向器的流量可以提高转向器的性能,从而实现对液压优先阀的优化。     

基于正交试验的转阀式液压动力转向系统助力性能研究

为研究转阀式液压动力转向系统的助力性能,利用AMESim软件和LMS Virtual. Lab Motion软件建立了液压动力转向车辆的联合仿真模型,以转向轻便性和“路感”为评价指标进行正交试验,分析了动力转向系统供油量、转阀阀口尺寸及扭杆刚度对动力转向系统助力性能的影响。分析结果表明,对轻便性影响最大的参数为系统供油量,对“路感”影响最大的参数为扭杆刚度;正交优化后的转向系统“路感”较优化前明显增强。
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A study on the improvement of the load pressure feedback mechanism of the proportional pressure control valve

The proportional pressure control valve having versatile functions and higher performance is an essential component in the open loop controlled rear wheel steering gear of the four wheel steering system on a passenger car. In this study, the authors suggest a new type of load pressure feedback mechanism which can make it easy to change the control range of load pressure without changing the capacity of solenoid. The concept of the suggested mechanism, composed of the pressure chamber with throttles in series, was described. The mathematical model was derived from the rear wheel steering gear system consisting of a valve and a cylinder for the purpose of analyzing the valve characteristics. And the programme for computing the characteristic of the valve was developed. Experiments were carried out to confirm the performance of the valve and computations were performed to ascertain the usefulness of the developed programme. The results from the computations fairly coincide with those from the experiments. The results from the experiments and computations show that the performance of new valve is as good as that of the already developed one and the new valve has an advantage in the easiness in varying the control range of load pressure.     

转向器综合试验台加载系统多余力抑制研究

阐述了汽车转向器综合试验台系统多余力产生的原因。构建了试验台的物理模型,依据试验台负载加载系统的液压控制原理,建立了以伺服放大器、电液伺服阀、伺服缸、力传感器等的系统数学模型;采用结果不变性原理设置前馈补偿器的方法消除负载加载系统中所产生的多余力,將补偿前后的数学模型在Matlab中进行时域和频域的仿真和对比分析,加入前馈补偿后系统满足性能指标;实际采样力曲线实验结果对比说明多余力有效地得到抑制。     

基于主动前轮转向横摆角速度反馈控制的研究

在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型;并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析,结果表明,在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应,从而提高了车辆的转向稳定性.     

双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制

针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响.     

Research on all-wheel steering control strategy for the three-wheel forklift

Taking the steering performance of all-wheel steering system for the three-wheel forklift as the research object, based on a 2-dof model of three-wheel steer-by-wire system, two kinds of control strategies are proposed in this paper, one with front and rear isometric reverse rotation, and the other with yaw rate feedback. According to actual data of the forklift TFC20, the simulation analyses of the steering performance of all-wheel steering system for the three-wheel forklift is given. Compared with the conventional steering control method, the simulation results show that the first control strategy improved the steering flexibility, and the second control strategy improved the steering stability.

     

基于SolidWorks调节阀Kv值数字化建模预测分析

调节阀作为自动控制系统中的重要组成机构,对工作介质进行分配和调控,其调控精度是考量其性能的重要指标之一.流体力学数字化模型的构建,对研究调节阀调节性能,优化设计参数有积极促进作用.应用SolidWorks软件,构建流体数字化仿真模型,预测调节阀Kv(流体流量系数)值.将仿真与同条件试验所得Kv值对比分析,验证了仿真结果...     

矿用湿式多盘制动器液压系统动态性能仿真研究

以某型号防爆胶轮车的湿式多盘制动器液压系统为研究对象,介绍了液压系统工作原理,分析充液阀、制动阀的结构特点和工作原理,建立了各工作状态受力平衡方程,建立了系统及元件AMESim仿真模型,进行了充液、制动以及充液和制动联合三个过程仿真。仿真结果表明:仿真模型准确,仿真结果与设计要求基本一致,液压系统性能良好。