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铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB/Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。 相似文献
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在MATLAB环境下开发平面四杆机构的运动分析系统 总被引:13,自引:0,他引:13
介绍一种在MATLAB环境下开发平面四杆机构运动分析系统的方法,该系统具有操作方便,计算和绘图速度快等特点,可大大提高设计效率。 相似文献
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RPR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RRP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构MATLAB仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。 相似文献
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RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真。 相似文献
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铰链四杆机构的计算机辅助设计及运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。推导铰链四杆机构在主动件处于不同位置时从动件的位置、速度和加速度关系,并编制相应的程序,基于MATLAB对连杆曲线、位置、角速度及角加速度进行计算机运动仿真。 相似文献
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用手工作图法分析机构运动精确性不够,且不便于分析速度和加速度,为此文中利用MATLAB数学工具,求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题,并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解,具有很大的优越性。 相似文献
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平面组合连杆机构设计与运动学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
采用平面四连杆串联曲柄滑块机构作为高射频武器自动机驱动机构,使用MATLAB的仿真组件Simulink对机构进行运动学仿真,得到了机构的相关运动参数曲线,机构的运动学特性能够满足武器高频射击的各项要求。 相似文献
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颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
罗红萍 《机械工程与自动化》2007,(5):35-36
在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。 相似文献
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混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。 相似文献
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基于MATLABGUI的声发射信号特征参数分析平台 总被引:2,自引:0,他引:2
文章在MATLABGUI编程的基础上,设计了基于MATLAB.GUI的声发射信号特征参数分析平台。该平台用于分析混凝土构件在损伤状况下释放的有效声发射信号参数随时问或外变量变化的情况,从而得到声发射源的活动情况和发展趋势。仿真试验表明,该平台能够反映出预应力混凝土构件破坏过程中的特征信息,为实际远距离在线结构健康的监测提供了实际依据。 相似文献