基于PID的电机闭环控制

通过新华龙c8051f310单片机对三相异步电机进行控制,主要介绍了三相电机控制器和键盘输入显示电路的设计,实现了电机的闭环控制。在电机控制器的设计中,采用PID控制算法,阐述了对电机速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点     

双三相感应电机仿真建模新方法

多相电机相比传统三相电机,具有较高的可靠性,较低的转矩脉动等优势,在船舶电力推动和低压大功率方向有很好的发展潜力。目前对多相电机的仿真建模研究多基于信号流模式。本文以双三相感应电机为例,在分析其数学模型的基础上,提出了双三相感应电动机基于线性变压器和受控电流源仿真建模的新方法。所搭建的双三相感应电机模型可以作为Matlab/Simul i nk电力模块系统模块库中的元件进行直接调用。仿真结果证明了模型的准确性和有效性。     

基于谐波抑制的双三相感应电机SVPWM的研究

本文介绍了双三相感应电机基于谐波抑制的电压空间矢量脉宽调制,比较了传统三相的SVPWM算法,分析了谐波抑制的双三相感应电机SVPWN,进行了理论推导和仿真算法的研究。最后基于Matlab仿真环境和DSP实现了该算法,仿真和实验结果验证了该算法的有效性。     

基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统

根据整车参数要求。设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片．进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计,利用PI控制器进行电机电流速度的双闭环控制,并采用C语言进行模块化编程和结构化编程。该系统可以实现欠压、过流和堵转保护。在系统出错情况下具有自检功能,同时具有升级空间,便于用户二次开发。     

风力发电中三相电压型PWM整流器的研究

通过分析三相电压型PWM整流器的数学模型,建立了PWM整流器在两相旋转坐标系下的数学模型。研究了电压电流双闭环控制策略。基于空间矢量的思想,设计了三相电压型PWM整流器在Matlab/Simulink中的仿真模型。仿真结果表明,此控制方法有效可行。     

交-交变频双馈调速系统的仿真研究

介绍了用MATLABSimulink软件包建立交-交变频双馈调速系统的仿真模型，并利用该模型对某155kW的线绕电机双馈调速系统进行仿真分析与参数设计。     

高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法.     

基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真

为改善开关磁阻电机（简称SRM ）的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD ）的响应特性和稳定性,对 SRD 采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊 PI 控制技术,借助 MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统,响应速度提高了40%,超调量减小1.2%,调节精度和稳定性都大大提高,系统震荡也明显减小。     

基于svpwm的双电机偏差耦合同步控制系统

针对双电机转速同步的问题,提出了偏差祸合同步控制策略。电机控制使用svpwm交颛调速方式,建立了系统仿真模型,并进行了负载干扰情况下的双电机转建同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真,结果表明,采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。     

无刷直流电机的电流闭环控制

分析了BLDCM的换相转矩脉动,指出了引起转矩脉动的主要原因是:关断相电流的下降速度大于开通相电流的上升速度,得到了减小电机低速运行时非换相电流脉动的方法,该方法的原理是令换相期间脉宽调制信号的占空比?等于两倍的稳定运行时脉宽调制信号的占空比α1(2α1=α法).在此基础上,提出了基于三相电流的相电流闭环控制.指出只有三相电流控制才能有效控制相电流.分别通过仿真验证了基于三相电流的相电流闭环控制能够有效的减小非换相电流的脉动.     

浅谈智能控制技术与机电控制系统的应用融合

本文首先介绍了智能控制技术的发展状况,同时针对该技术在机电控制系统中的应用进行了分析,希望对提升两者的融合应用有所帮助。     

Modeling and control of a six-axis precision motion control stage

This work presents a newly developed six-axis magnetic suspension stage for precision motion control. The designed travel volume is 4/spl times/4/spl times/2 mm in translation and 1/spl deg//spl times/1/spl deg//spl times/2/spl deg/ in rotation. A dynamic model of the feedback linearized and uncoupled stage is developed for the purpose of motion control. Model parameter variations are demonstrated through closed-loop system identification. In motion control, a parameter variation model is proposed in conjunction with a reduced order observer to compensate the joined effect of disturbance, modeling error, and cross coupling. Experimental results in terms of positioning stability, motion resolution, rotational motion control, model regulation, large travel multiaxis contouring, and disturbance rejection are shown. Uniform positioning stability and invariant dynamic response within the designed travel volume are illustrated.     

三阶对象的单回路和串级控制的比较研究

针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明,当扰动作用点位置不同时,串级控制都比单回路控制具有更好的控制品质。     

Modeling and control for smart Mesoflap aeroelastic control

This paper introduces a novel concept termed Smart Mesoflaps for Aeroelastic Recirculation Transpiration (SMART) to render mass and momentum transfer for controlling shock/boundary-layer interactions in supersonic jet inlets. The SMART concept consists of a matrix of small flaps designed to undergo local aeroelastic deflection to achieve proper mass bleed or injection when subjected to shock loads. To optimize the performance of this system, NiTi shape memory alloy is used as an actuator for the flaps to control the amount of recirculation. The focus of this paper will be the subsystem modeling and control of a single flap. After a relatively detailed model is developed, a simpler model is generated, and it is experimentally shown that this approximation is adequate for control purposes. Next, the control strategy for this subsystem, subject to hysteresis and actuator saturation, is presented. A basic proportional integral derivative (PID) controller is enhanced using a hysteresis compensator (HC) and an error governor (EG). A generalized error governing scheme for PID controllers to compensate for actuator saturations is also developed. This EG method is generalizable to any stable process controlled by a PID. Finally, the PID with HC and the error governing method is experimentally applied to a benchtop SMART subsystem.     

Integration and control

In the Semiconductor 2003 meeting in Edinburgh in June, the prime message for the compound sector from both Bookham’s Andy Carter and Intense Photonics’ John Marsh was ‘integration.’ From Prof Gabriel Aeppli of University College London, the nano technology message was that μ-scale electronics is already a working science; revolutionised by scan probe microscopy and e-beam litho, it cannot be distinguished from modern materials science; but the trick will be in ‘learning to control it.’     

播控中心总控系统设计

分析了电视台播控中心总控系统的作用，指出播控中心总控系统的设计原则和设计考虑要点，详细介绍了扬州电视台播控中心总控系统的构建方案及其安全可靠性措施。     

Impedance control of series elastic actuators: Passivity and acceleration-based control

Series elastic joints allow force and impedance controllers to be implemented on high torque and high power density motors. Several impedance controllers have been proposed whose stability is usually analyzed by means of passivity-based tools such as the Z-width characterization. This paper proposes an overview of existing impedance control solutions for series elastic joints and derives the passivity characterizations that are still missing in the literature, thus providing a complete and coherent overview of the existing solutions. Within this overview, we highlight the advantages of impedance control based on positive acceleration feedback showing improved stability robustness and impedance accuracy with respect to existing solutions. These advantages are theoretically motivated (considering ideal conditions) and experimentally validated.     

空中交通现代化安全管制办法介绍及分析

本文就在积极吸取以往的优秀航空安全管理措施的基础之上,分析如何避免空管原因造成的安全问题.     

基于双PID控制的温度控制系统的设计与实现

为了使半导体激光器能够快速地达到稳定工作状态,提出并实验验证了一种串联双PID控制的高精度热电制冷器(TEC)温度控制系统,该控制系统的控制芯片采用飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机,通过负温度系数热敏电阻进行温度信息的采集,驱动电路采用BTN7971芯片驱动TEC工作,在软件编程上,通过采用串联PID算法,利用闭环负反馈结构实现温度的稳定控制。在实验中,当温度从26.6℃上升到目标温度40℃时,建立稳态的时间为40s,超调量为0.1%,当温度从26℃下降到10℃时,建立稳态的时间为50s,与常规PID控制系统相比,该系统具有更好的动态性能。