虚拟装配仿真动画的快速生成技术研究

装配在产品的生产环节中是个很重要的节点。以虚拟装配仿真动画为研究对象,在虚拟培训系统的基础上分析了装配路径动画原理和碰撞检查的方法,提出基于模板的代码生成技术以及坐标转换,从而达到虚拟装配仿真动画的快速生成。实践表明提出的快速生成技术能有效节省系统培训时间,提高学习效率。     

基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块的卫星地面仿真系统

由于传统的地面仿真系统往往是基于VC++语言开发的,开发过程非常复杂,并且进行卫星模拟在轨状态显示时仅能显示数据,或者通过难度很大的OpenGL、D3D等3D编程技术才能进行3D动画显示,造成开发周期长,开发难度大,并且可修改性与可移植性均很差。文章提出了一种新的基于Matlab虚拟现实3D动画显示模块卫星地面仿真系统,采用Matlab已有的模块搭建仿真系统的数学模型及显示系统,可以大大减小系统开发的难度,并且具有3D显示功能。     

基于Matlab的DSP实验设计

本文以开发三相SPWM调制系统为例,详细阐述了基于Matlab/Simulink的DSP实验设计与实现.传统的DSP代码开发周期较长,效率不高.Matlab公司的Embedded Target for TI DSP可解决上述问题,用户通过使用该模块,不仅可以进行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码,进行算法的探索与设计思路的验证.通过Matlab先仿真后直接生成DSP代码进行实验的方式,使学生加深对DSP的认识,并能很快独立用DSP进行开发.     

基于Kinect的装配仿真系统设计与开发

在搭建了装配仿真系统整体架构的基础上,文章对基于Kinect的虚拟场景的建立、仿真工具与产品模型的创建等关键技术进行了较为深入的讨论,并以此为依据开发了汽车零配件装配仿真系统。应用结果表明,人机交互技术的应用显著提升了装配工作效率与学习体验感。     

基于Leap Motion手势交互的虚拟装配培训的研究

由于大型机械装备不便移动、观察内部构造困难,而国内现有的传统大型装备的实物装配训练受场地、时间、培训效率的约束,已越来越不能满足培训需求。近十年来陆续出现的虚拟装配培训系统又往往不够真实,模拟操作困难,对装配过程的具体操作内容只能用鼠标代替。针对这些问题,提出一套集直观性、交互性、系统性于一体的功能框架,设计出360°成像装置及基于Leap Motion的手势交互系统,最终实现了一种针对大型机械设备的虚拟装配培训装置的开发。     

基于DMIS和UG的CMM检测路径生成及仿真

研究基于DMIS和UG的CMM检测路径生成及仿真。利用UG系统装配模块中装配体的运动来实现检测路径的计算机模拟,生成控制检测路径的DMIS文件,从而得到实际工件CMM检测的最优路径,对CMM检测具有一定的实际意义和推广使用价值。     

利用HDL Coder完成红外探测器图像死点的替换

利用HDL Coder工具从基于simulink模块的设计中生成可综合的硬件描述语言,并用FPGA实现红外探测器图像数据流的死点替换。以非致冷红外探测器成像系统中的死点替换为例,阐述了这一开发流程。将开发的关注点从HDL代码的底层编写转移到系统构架算法和仿真等更高级别的设计上来,提高了开发效率,并且取得了很好的图像处理效果。     

基于三维虚拟视觉的产品交互设计平台的开发与实现

当前产品交互平台建模大都采用二维显示的方式,存在交互性低、工作量过大以及难更新等缺陷,因此将三维虚拟视觉融入产品交互设计平台中,依据三维虚拟视觉技术塑造产品交互场景,通过三维数字建模模拟产品信息,实现基于三维虚拟视觉的产品交互设计平台开发。该平台包括交互设计模块、三维虚拟视觉展示模块以及交互展示模块。分析了产品交互功能的实现过程,主要包括三维虚拟视觉建模、动画展示过程、虚拟交互设计和平台发布。给出产品交互平台的人机交互界面设计过程,以及实现产品外形三维虚拟视觉展示的主要代码。实验结果表明,所设计产品交互平台,具有较高的认可度和可用性。     

基于GPU加速的地形生成方法

三维地形是虚拟仿真领域中视景系统的比较重要的一部分。当前在地形仿真领域中,通常使用的都是DEM实时生成技术,但是DEM实时生成技术的数据量比较大,也比较复杂。通常情况下,在虚拟仿真系统中注重的是产生实时动画的效果,因此,算法的效率就显得比较重要。由于分形地形生成方法具有简洁高效的特点,在地形生成领域中得到了普遍的使用。本篇文章将论述的是基于GPU加速的分形地形生成方法。     

基于MATLAB/RTW的直流电机调速控制系统设计

文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,利用RTW将模型文件转化为通用实时代码格,这种代码格式具有结构紧凑、灵活、执行速度快等优点从而大大提高了系统开发的可执行性,将传统的直流调速控制系统开发过程简化。该系统稳定性高,灵活性强,在同类设计中具有一定的独创性,并且有一定的实际应用价值。