卧式数控旋压加工中心进给系统动态特性研究

进给系统动态特性是实现数控旋压加工中心高速、高效、高精度要求的关键因素。在构建卧式数控旋压加工中心进给系统动态参数模型的基础上,采用ADAMS软件建立进给系统的多刚体及刚-柔混合虚拟样机模型,通过运动学及动力学仿真,获得快速定位过程中工作台的运动曲线及丝杠轴的驱动转矩与驱动功率曲线。结果表明:刚-柔混合模型获得的工作台运动曲线在达到进给系统连续平稳运动要求的同时,相比多刚体模型更符合实际运动情况;丝杠轴的最大驱动转矩与驱动功率均小于伺服电机的额定转矩与额定功率,说明虚拟样机满足设计要求,可为物理样机的研制提供设计依据。     

法国Polymecanique公司电气机械动力头

Polymecanique 公司的箱体移动式机械动力头,传动机构比较简单,工作进给由圆柱凸轮传动,快速行程由快速电动机经丝杠传动。动力头可以单轴使用或附装多轴主轴箱,导轨为鸩尾型,其传动系统见图1。动力头的主运动系统为电动机1,经一对减速齿轮3传动主轴7回转。工作进给由主电动机1、经减速齿轮副3、蜗杆蜗轮副4、一对交换齿轮5、蜗杆蜗轮副6,由与蜗轮紧固在一起的     

直线电机工作台垂直刚度的有限元分析

直线电机进给单元是高速数控机床的一种新型进给系统。其进给运动是由安装在工作台和床身之间的直线电机直接驱动实现的,具有进给速度高、加速度大、响应速度快、定位精度高等特点,由于工作台垂直方向除了切削负荷和自重以外,还要承受巨大的电磁吸力,而直线电视初级和次级之间的垂直间隙极小,故工作台的垂直刚度就特别重要。本文用有限元法对高速机床工作台的垂直刚度进行了分析研究,同时结合研究工作,还介绍了有关有限元三维     

中走丝线切割机床工作台进给系统设计方案的研究

在采用滚动直线导轨的基础上,对中走丝线切割机床DK7732的工作台进给系统进行了设计。根据机床工作台速度从静止加速至快速移动速度,为满足工作台性能的要求,对工作台进给系统电机转速、驱动扭矩、惯量匹配作了详细的计算。另外,对工作台滚珠丝杠螺母进给传动系统结构进行了设计和分析。     

滚珠丝杠副系统抗共振特性分析

为了提高高速运动滚珠丝杠副系统的稳定性,避免结构共振,对滚珠丝杠副系统的模态特性进行有限元分析。探讨了螺母位置、支撑方式、工作台及两端支撑轴承对滚珠丝杠副系统模态特性的影响。最后,通过锤击法对滚珠丝杠副系统进行试验模态分析。结果表明:不同的需求场合需选择不同的支撑方式。工作台质量以及轴承的轴向刚度均影响进给系统的轴向变形模态,而轴承的径向刚度主要影响进给系统的弯曲变形模态,且试验结果与计算结果基本一致,本模型能较好地表征系统的动力学特性。     

可翻转的回转工作台装置

为了解决现有的重型机床配套的常规回转工作台不具备翻转运动且定位精度低的问题,介绍一种可翻转的回转工作台装置.该装置除具备直线和回转两项运动功能外还具备翻转运动功能,具有回转定位精度高、进给箱的重量轻、翻转角度误差小的特点.     

数控机床回转工作台动态性能分析与仿真

采用机械动力学原理建立数控机床回转工作台传动系统的数学模型,利用MATLAB软件的动态仿真工具箱Sim-ulink构造交流伺服电机驱动回转工作台传动系统的仿真模型,获得了反映数控回转工作台动态性能的时域和频域特性仿真曲线,通过仿真结果对系统的快速性和稳定性进行了分析,同时考虑齿轮以及蜗轮蜗杆传动间隙对传动精度的影响,给出了提高数控回转工作台动态性能的措施.为数控回转工作台进给伺服系统的设计、参数选择以及性能优化提供了理论依据.     

含虚拟材料结合部的高速滚珠丝杠进给系统动态特性分析

为了构建精确的滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型,提出基于多目标优化方法获取结合部虚拟材料模型参数的方法。采用分形理论建立滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料参数解析模型,得到结合部虚拟材料参数的初步优化区间。基于多目标优化方法,获得滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型的参数,并通过试验对此参数获取方法进行了验证。分析结果表明:滚珠丝杠进给系统的振动模态会随工作台位置的变化而改变,主要因为工作台位置变化会改变伺服电机输出轴和工作台之间丝杠的长度,从而影响系统的刚度。     

液压马达——滚珠丝杠进给机械动力滑台

日本《志贺机械》生产的一套机械动力滑台,是由液压马达通过滚珠丝杠实现进给运动的(见图)。滑台的快速运动仍由电机带动。它兼有机械传动进给平稳和液压传动无级调速的优点。特别适合于完成进给速度很低而又要求平稳的深孔钻削。     

机床工作台滚珠丝杠高速驱动系统精密定位机械特性研究

文章提出了机床工作台高速运动定位过程中，存在着加速状态时由滚珠丝杠驱动时工作台弹性变形和工作台与滚珠丝杠联结件刚度引起定位精度误差的问题。对滚珠丝杠和工作台结构在高速运动下受力状态进行分析建立了力学模型。     

基于PLC的圆环链轮链窝加工专用数控机床研制

在对现有的圆环链轮加工方案进行分析的基础上,提出了使固定圆环链轮的夹具中心与回转工作台一起做旋转进给运动的圆环链轮链窝加工方案;使用S7-300PLC及其扩展模块完成机床控制系统的设计.     

滚珠丝杆进给系统的多自由度柔体建模研究

考虑滚珠丝杠进给系统的机电耦合特性,对系统结构进行分块细化,降低系统的耦合复杂度,提出了丝杠进给系统的分-总式建模方法。将滚珠丝杆系统作多自由度柔体处理,综合考虑系统的弯曲、扭转及沿丝杠轴向的变形,基于动力学理论,采用瞬时变分法,推导出滚珠丝杠进给系统动力学模型,分析得出基于系统结构柔性影响与丝杠轴弯曲剪切综合变形而引起的耦合影响,不同于以往滚珠丝杠进给系统集中质量模型(混合模型)下各向振动之间的耦合影响及振动方程。通过振动实验,借助主分量分析法验证了所建立的动力学模型的正确性,为后续的丝杠进给驱动系统的动力学分析提供研究依据。     

基于热阻网络法的一种新型双驱动进给系统热动态特性研究

设计了一种新型的微量进给机构,以"螺母旋转式滚珠丝杠副"为主要传动部件,丝杠和螺母分别由两个电机驱动并同向旋转,其运动合成微量进给,研究在不同电机速度组合下该新型微量进给机构的温度场及丝杠热伸长变化情况。基于传热学理论以双驱动进给系统为研究对象,利用热网络法建立该系统的热平衡方程组,获得温度场分布模型,结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测双驱动滚珠丝杠的轴向热误差。得到双驱动微量进给机构随螺母、丝杠速度变化的温度场及丝杠热伸长模型,并通过实验验证了所建立模型的准确性。     

夹具式数控回转工作台的设计

本文介绍了可拆卸夹具式数控回转工作台，使用时，工作台如夹具固定在直线进给工作台的T形槽内，不用时，即可拆下。工作台可以由几台数控机床共用，其结构具有适应高温、高速和装配合理的特点。     

调试俄罗斯龙门铣中遇到的设计问题

俄罗斯龙门铣床有四个主轴铣头和一个工作台，主轴箱和工作台的进给、快速都是由直流电机控制，直流电机由可控硅调速单元控制，主轴由交流电机控制。工作台的控制单元是u3，主轴箱工、D上的滑枕前后、上下移动和主轴箱的左右、滑枕上下送给是Ul单元控制。主轴箱I、H的上下、左右移动和主轴m、w滑枕上下，前后是uZ单元控制。调试中发现，机床的工作台和四个主轴箱的各个运动方向只有慢速进给，控制快速进给的按钮不起作用，机床没有快速移动。从原理图分析，控制工作台ti3单元的快速按钮S田0，控制山单元的快速按钮SB41，控制w单元的快…     

九、分度回转工作台精度和刚度的试验研究

(一)组合机床分度回转工作台的刚度 组合机床的加工精度取决于包括分度回转工作台在内的通用部件的精度。苏联哈尔科夫组合机床专业设计局设计的工作台(图9—1)是由两个主要部件构成的:中心轴部件(包括轴4和压入花盘2内的套3)和定位部件(包括定位销7以及相应地压在花盘和壳体1内的套5和套6)。     

专利信息

本发明公开了一种金刚石工具磨床。由机床主体、变换角度主轴系统结构、光学投影显示检测装置、主轴摆动系统结构、工作台快速位移装置和升降旋转工作台装置组成，升降旋转工作台装置的升降结构有手轮与手轮轴固定连接，手轮轴与一伞齿轮固定连接，伞齿轮与另一伞齿轮啮合，另一伞齿轮与丝杠固定连接，丝杠与丝杠螺母啮合连接，丝杠通过轴套和轴承与滑台体连接，丝杠螺母固定在移动连接台，移动连接台通过定位键与套筒固定连接，移动连接台还与导向轴固定连接，导向轴穿在滑台体的孔中，套筒中有轴承组，通过轴承组连接工作台主轴，本发明的优点是：旋转工作台装置的工作台主轴可以升降，扩展了和提高了机床的加工性能和加工范围。     

基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究

针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现：阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。     

基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计北大核心

设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。     

基于ADAMS的数控机床进给系统动力学仿真

为了分析机床进给系统在零件加工时对其精度影响,利用三维造型软件Solid Works建立数控机床进给系统的动力学模型;利用Ansys分别建立丝杠和工作台的有限元模型,将模型导入Adams,对数控机床进给系统进行振动仿真。结果表明:固定转速下,工作台在不同位置的振幅不同,改变转速其规律相近;在不同转速下,速度越大,工作台振幅越大,并呈线性关系。