天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题，在现有多电机同步控制方法的基础上，提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法，其共同特点是实现简单，响应速度快，同步精度高，抗负载扰动能力强，适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统，均获得很高的定位精度和跟踪精度，具有很高的推广价值。     

用加速度负反馈抑制差速振荡

根据雷达、卫星通讯天线伺服系统双电机驱动中存在的差速振荡问题，提出了在双电机驱动伺服环路中引入加速度负反馈解决的方案。首先对加速度负反馈的原理从传递函数结构、网络校正曲线进行了分析，说明双电机驱动环路内引入加速度负反馈方案是可行的。然后把加速度负反馈设计应用在某雷达方位支路双电机驱动环路中，列举了测试结果。证实了用加速度负反馈可以有效地抑制双电机驱动系统中的差速振荡产生。且电路简单、调试方便。     

测控雷达伺服系统位置环和速度环的时间常数核算方法

测控雷达伺服系统位置环时间常数和速度环时间常数的选择是伺服系统控制环路设计的关键。介绍一种位置环时间常数和速度环时间常数的计算验证方法。工程实践证明,该核算方法完全可行。     

雷达导引头伺服系统关键技术分析

本文讨论雷达导引头伺服系统的工程实现，通过理论分析证明必须采用速率陀螺代替地面雷达伺服设计中常用的测速电机实现速度反馈环；讨论天线伺服系统的准最优控制技术以及速率陀螺在方位、俯仰通道间的互耦影响，最后讨论伺服系统指标的确立。     

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中，使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的，本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。     

步进电机在红外探测伺服系统中的应用

介绍了一种扫描型红外探测伺服系统的工作原理及步进电机在红外探测伺服系统中的应用.在扫描型红外探测器中,它是采用逐行扫描方式进行目标扫描并成像,因而对伺服系统的方位速度稳定精度、俯仰位置定位精度提出了较高的要求.所以,文中选用了高精度的交流伺服电机作为方位驱动单元,高性能的步进电机作为俯仰驱动单元,以达到高质量的红外成像.     

雷达伺服系统建模与仿真

针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型,利用 MATLAB 进行了电流环、 基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。     

无速度传感器雷达交流伺服系统设计

利用DSP芯片TMS320X24X，采用模型参考自适应控制策略进行交流电机速度估算，构成雷达交流伺服系统速度内回路，并给出了原理框图和程序设计。仿真实验证明了该系统具有良好性能。     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

基于改进CBR的天气雷达故障诊断专家系统的研究

新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利用相似距离函数和BP神经网络匹配法进行故障诊断的方法,并且讨论在CBR中如何加入硬件更换调整参数数据库。重点针对CINRAD/CC雷达天线伺服系统中的硬件特点,详细介绍了雷达伺服系统中电机驱动器及电机故障的CBR方法,以及硬件更换后对参数进行检测、设置的专家指导方案。详实的3个CINRAD/CC雷达故障诊断案例表明了该故障诊断专家系统的有效性与实用性。