基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

本文阐述了在Simulink的环境下以ABS（防抱死制动系统）滑移率为对象进行控制,根据ABS系统工作原理建立了ABS单一车轮的仿真模型．并得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能。     

基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

本文阐述了在Simulink的环境下以ABS（防抱死制动系统）滑移率为对象进行控制,根据ABS系统工作原理建立了ABS单一车轮的仿真模型,并得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能。     

汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究

以防抱死制动系统(ABS)滑移率为对象进行控制,根据ABS系统原理建立了ABS单车轮的仿真模型,并对基于滑移率的PID参数模糊自整定控制的汽车ABS系统进行了仿真与研究,仿真结果证明,把PID参数模糊自整定控制应用在ABS系统中能达到较好的控制效果.     

电动车ABS滑移率识别的控制系统研究

本文论述了电动车的ABS制动系统的重要性,分析了ABS制动系统的工作原理。根据目前的最佳滑移率0.2作为不同路面的最佳滑移率,提出了ABS滑移率识别的模糊控制策略,这种控制策略是在车辆在行驶过程中,每个车轮的附着系数的不同,通过模糊控制系统中的路面附着系数计算滑移率模块,计算出实时的每个车轮的最佳滑移率,并且将车轮滑移率控制在此滑移率附近。结果表明可以提高ABS制动系统的制动效果。     

浅谈汽车防抱死系统的组成及工作原理

作为一种安全辅助装置,ABS防抱死系统已广泛应用于普通家用轿车系统当中.ABS防抱死系统主要由液压制动系统、车轮转速传感器、电磁控制器和电磁调节器等部件组成,其传感机构由轮速传感器和“齿圈”配对组成.介绍了ABS系统的液压制动系统、工作原理和组成方式.     

汽车ABS技术及其发展趋势

分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失.介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术--ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处.指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向.     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

基于飞思卡尔芯片的汽车液压ABS系统及其仿真

目前防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上.飞思卡尔芯片在汽车上的应用也越来越多.该文较为详细的分析了ABS系统的制动特点和原理,研究了基于飞思卡尔公司MC9S12DP256芯片的液压ABS系统,经过MATLAB/SIMULINK软件仿真试验,控制效果良好,鲁棒性强,为液压ABS系统的实用化打下了坚实的基础.     

汽车ABS/ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型.对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台.     

基于Matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统控制规则的研究与仿真

本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS.     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

基于ABS的车辆弯道稳定性控制仿真研究

车辆在低附着弯道路面上制动是一种非常危险的工况.本文从车辆在低附着弯道路面上制动整车受力的角度出发,分析了车辆弯道制动时ABS控制的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制协调控制的制动力控制策略.利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在制动车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而可以在不增加硬件成本的条件下实现车辆在低附着弯道路面上制动的稳定控制.最后进行仿真试验验证了该控制方法的有效性.     

汽车主动空气阻力制动系统仿真研究

针对汽车防抱制动时地面制动力存在极限值无法更有效的缩减制动距离问题,提出了新型汽车主动空气阻力制动(APB)系统,分析其工作原理并进行控制模型基础仿真研究。阐述主动空气阻力制动系统理论可行性,依据压缩空气喷气助力原理的反作用应用于汽车制动系统,利用MATLAB/Simulink建立新型汽车制动系统动力学模型和APB仿真模型。设计了仿真试验,对比实施APB控制的车速与轮速曲线,试验结果表明APB控制达到缩减制动距离和制动时间的目的。     

汽车ABS制动过程车速的一种测量方法

汽车ABS是改善汽车主动安全性的重要装置。通过调节制动力,使汽车获得良好的制动效能并保持罗高方向操纵稳定性,车轮滑移率是制动力调节的主要依据,车速是其不可缺少的参数,本文提出一种利用对加速传感器测得的加速度积分获得制动过程车速的方法,并经试验证实其可行性。     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.     

电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究

为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器.对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性...     

基于自适应滑移率的汽车防抱死系统研究及仿真

计算机技术在汽车上得到了广泛的应用,用计算机控制制动力,使汽车在制动时,控制车轮不至于抱死,同时缩短了制动距离,解决了传统制动系统的不足,这就是ABS制动系统。本文设计了基于FIR数字低通滤波器,对车轮信号进行滤波处理,并且提出了一种基于费马定理及运动学方程的最佳滑移率的确定方法,并进行了基于此之上的Simulink建模仿真,获得了较为理想的制动效果。