基于ARM的SVPWM蓄电池电机车变频调速控制系统设计

矿用电机车变频调速技术的研究现在已趋于成熟,但是以往都是以DSP为控制核心的SPWM设计,SPWM着眼于生成三相对称正弦电压源,而SVPWM是把PWM逆变器与电机看成一个执行机构,着眼于如何产生使电机获得恒定的圆形磁链轨迹,并且电机绕组电流波形的谐波成分更小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近于圆形,更易于数字化控制。具有DSP强大运算功能的32位ARM作为微控制器同时弥补了单DSP在控制方面的不足,节约成本并降低了系统的复杂性,在低成本的变频调速系统中有着广阔的发展前景。同时也对电机车变频调速系统的硬件和软件控制策略进行了设计,使得整个系统具有良好的调速性。     

煤矿直流架线电机车变频驱动装置

针对传统电机车控制系统串联电阻调速时消耗能量大、效率低的缺点,设计了以DSP为控制核心的直流架线电机车的调速系统.从变频器的结构、控制原理、软硬件设计及控制策略方面,对变频电机车的控制系统作了介绍.以DSP T320F2407为核心,研制出了电机车变频驱动装置,实现了电流、速度、位置三闭环的高性能直流架线电机车变频驱动装置.经过在实验室数据测试分析和现场使用,结果表明,该驱动装置性能稳定良好,维护工作量明显减小,可靠性完全达到工业恶劣环境的要求,并能够较好地解决传统电机车效率低的问题.     

蓄电池式矿用电机车PWM斩波调速控制系统的研制

针对工作在煤矿井下恶劣环境中的电机车在换向和调速方面的不足,研制了一种新型矿用电机车直流斩波调速系统.该系统以STC15W4K32S4为控制核心,配合基于HCPL-316J的H桥式IGBT驱动电路,在实现电机车调速和换向的同时完成对硬件电路的各种保护功能.系统通过采集电机电枢端电压和电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制,并加入回馈制动功能,可以有效延长蓄电池的使用时间,提高电机车工作效率.实验室数据表明该控制系统操作简单,换向稳定,调速过程平滑无振动,运行安全可靠,应用价值较高.     

我国首台30t空调架线式变频调速电机车在湘研制成功

我国首台30t空调架线式变频凋速电机车在湘潭牵引机车厂有限公司成功研制出厂,交付江西德兴铜矿使用。该牟是我国第一台具有高配置、高性能、节能环保型矿用窄轨电机车,其技术优点是：成功地运用当今先进矢量控制变频调速技术、半导体制冷制热技术、电子变频技术和先进的驾驶窒空调系统。并具有结构简单、效率高、故障率低、使用寿命长、价格低廉等特点,     

变频调速技术在矿用架线式电机车上的应用

变频调速技术已被广泛应用煤矿中,介绍了直流架线式电机车进行变频改造的实际情况.     

无速度传感器交—交变频调速矢量控制系统的研究

本文根据矢量控制原理,不使用速度传感器,通过仿真计算转子磁链和转速,提出一套实用的交－交变频调速系统,并给出实验波形。     

无速度传感器在矿用电机车矢量控制系统中的应用

矿井特殊的环境对电机车牵引系统有带载能力强、起动力矩大、稳定性好等要求。为达到较好的控制性能,必须获得转速的准确信息,针对作业矿井的实际情况,采用基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算方法,并采用改进型电压模型提高系统性能。通过仿真验证系统能满足矿井牵引的需要,证明了算法的有效性。     

交流变频调速的滑差频率矢量变频控制系统

从日本引进的GTRPWM型逆变系统构成的交流变频调速滑差频率矢量变频控制系统,根据电机参数和电流指令即可推出所需输出量,利用控制恒定的E/f,即可控制恒定的磁通φ=E_1/f=常量。维持滑差频率不变,就可获得近似于恒定转矩的输出特性。控制范围1:100;调频输出0.5Hz～53Hz。     

无速度传感器的矢量控制变频调速系统

本文介绍的无速度传感器的矢量控制变频调速系统。是应用电压模型计算出电动机转子磁链的实际值，并模拟计算转子的转速，构成磁通定向，具有频率和转矩闭环的适量控制系统。该系统已投入工业运行。     

我国首台30t空调架线式变频调速电机机在湘研制成功

本刊讯我国首台30t空调架线式变频调速电机车在湘潭牵引机车厂有限公司成功研制出厂,目前已交付江西德兴铜矿使用。该车是我国第一台具有高配置、高性能、节能环保型矿用窄轨电机车,它成功地运用当今先进矢量控制变频调速技术、半导体制冷制热技术、电子变频技术和先进的驾驶室空调系统。     

应用于变频空调系统的无速度传感器矢量控制研究

针对变频空调恒压频比控制时存在压缩电机低速范围转速波动大的问题,采用无速度传感器矢量控制方法,通过转速估计获得实时速度信号进行闭环控制,以减小压缩机的转速波动。为提高磁链舰测的准确性,对转子磁链观测电压模型进行了改进,并构建了系统仿真模型。仿真结果表明该控制系统具有良好的静、动态性能,满足压缩机低速运行要求。     

矿井提升机变频调速系统改造设计研究

矿井提升机是矿山生产的关键设备,传统提升机转子串电阻调速系统存在着控制方式复杂、调速性能差、效率低等问题.阐述了变频调速控制原理,对一矿井提升机电控系统进行变频改造,使整个系统具有调速平滑、智能显示、检修方便等优点.实践证明提升机电控系统采用变频改造后节能效果明显,具有很高的应用价值.     

远程供水变频调速计算机控制系统设计

针对某水厂的实际工况及控制性能要求,采用PROFIBUS现场总线技术构成测控网络,采用SINAUT无线通讯装置进行远程信息交换,设计了远程供水频调速控制系统。在新方案中提出了一种并联水泵变压变流量运行的优化调度建模方法和优化调度算法。该算法约束条件少,求解简便,且模型物理意义与实际工况严格相符,具有较高的精度。仿真实验和运行情况表明：基于新优化算法的控制系统高效节能,运行稳定可靠。     

分布式控制系统对设备搅拌器变频调速的应用

介绍变频调速技术的原理,分析了集散型控制系统(DCS)在该工程应用中的优点,采用DCS控制变频调速控制器,从而控制设备搅拌器电机的转速,使电机在输出相同转矩的同时耗电较小,以达到节能减排的目的.     

基于数字信号处理器的变频调速系统设计

应用矢量控制的原理,以电机控制专用TMS320LF2407数字信号处理器为核心,开发出一套基于矢量控制的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍,同时采用了一种新型的脉宽调制方法———电压空间矢量法(SVPWM)来实现对异步电机的控制,提高了能量的利用效率。实践证明,该系统具有运行稳定、抗干扰能力强且电机运行噪声小等优点。     

分布式弹力丝机变频调速控制系统

介绍一种分布式涤纶弹力丝机变频调速控制系统的设计 ,利用工控机为上位机 ,MCS5 1单片机为下位机 ,解决了涤纶弹力丝机拖动中的同步传动问题 ,提高了产品的质量和产量。     

基于Modbus总线的变频调速系统设计

在变频调速控制系统中,通过采用可编程逻辑控制器(PLC)与变频器间的Modbus通信方式,实现对变频器工作参数的远程设定和调整,并对变频器工作状态进行实时监控.现开发了基于Modbus通信的变频调速系统,并说明了该系统的硬件组成和相关软件开发.     

电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块，阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点，对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明，采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。