基于颜色识别的智能小车集群控制

在现代自动控制领域,物体的定位与识别中常使用大量专用的传感器设备,但基于摄像头的颜色识别控制具有特殊的价值。本文中所实现的系统采用Samsung Exynos4412Cortex-A9四核处理器作为摄像头设备的控制器,对采集到的图像数据进行快速处理之后,将控制指令发送给STM32控制模块,通过相应的指令确认和数据流校验之后将指令通过nRF模块发送给接收小车,来控制小车群的运动。设备测试结果表明,摄像头采集到的颜色数据足以区别不同小车,且各功能模块运行稳定,实现了集群控制小车的各项功能。     

音控智能小车的设计与实现

语音识别技术就是让机器识别和理解语音信号,并转变为相应的文本或命令的技术.语音识别是一门交叉学科,正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术.它使人们能够甩掉键盘,通过语音向机器发出操作命令.语音识别技术已经开始应|用于家电产品、智能玩具等领域.我们设计的音控智能小车不仅具有以往产品的常见功能,而且结构简单、稳定性强、精度高.更重要的是,其特有的语音控制系统时儿童来说,将具有独特的吸引力.本文将对音控智能小车的硬件系统和软件系统进行介绍.     

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

基于手势控制的智能小车研究与设计

采用深度学习的方法,通过电脑自带的单目摄像头获取得到多个帧的图片信息,利用YOLOV4-Tiny目标检测网络实现对手势特征的提取,最后将识别到的手势结果信息,由通信模块发送给小车单片机,小车通过解析收到的不同的手势信息,以此来驱动电机的运转从而控制小车的运行,已达到小车智能化运行效果。     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

语音小车智能控制的研究与实现

阐述一种语音小车智能控制系统设计方案。该系统以SPCE061A为主控芯片,结合电机驱动模块搭建语音小车的硬件电路。利用SPCE061A集成开发环境（IDE）及系统提供的语音资源函数库,实现对小车语音样本的训练、语音数据的采集和识别结果的输出,基本完成语音小车的智能控制。     

基于NodeJS的智能家居语音控制系统服务器端设计与实现

介绍了基于NodeJS的智能家居语音控制系统服务器端总体结构、技术手段和主要功能模块的实现。该系统服务器端主要实现实时语音识别,通过把接收的语音数据发送给百度语音云端识别,把识别结果返回给客户端。此外,NodeJS采用事件驱动、异步编程,其突出的优点使得程序能够实现高并发处理。NodeJS非阻塞模式的IO处理给NodeJS带来在相对低系统资源耗用下的高性能与出众的负载能力。     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车,可提高儿童智能玩具的乐趣,培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程,并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统,具有很好的识别效果。     

基于凌阳单片机的语音识别技术及应用

介绍了一种以凌阳SPCE061A单片机为基础的语音识别技术,分析了语音识别过程的基本原理,具体阐述了语音识别在该单片机上的实现过程。最后,在智能小车实验平台上对这种语音识别技术成功地进行了验证。     

基于STM32的智能音响控制系统设计

智能音响控制系统选取STM32和LD3320作为系统控制核心芯片和语音控制模块,由LD3320将声音信号识别,并将识别到的结果通过SPI串口发送给STM32,若结果识别成功,STM32将执行指令通过蓝牙模块传输到MP3模块或者使继电器驱动喇叭工作。智能音响控制系统通过语音控制有效实现歌曲的播放、暂停播放等功能,并且可以通过继电器对家用电器进行简单控制。     

语音控制智能小车的设计

语音控制的智能小车主要由两部分系统组成:语音识别系统和小车系统。以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分;小车系统采用STM32F030单片机作为核心部分,无线收发部分采用433MHz ISM频段的收发芯片n RF401进行数据的传输。小车进行定角度转弯的时候,通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正,从而完成小车角度的控制。程序设计采用C语言,显示部分采用3连LED数码管。经测试,整机功能齐全,各项性能指标符合系统要求。     

基于二维码识别技术的物流小车的设计

设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车，该小车以树莓派3b+为核心控制器，MEGA2560板为辅助控制器，免驱USB摄像头为主要传感器，摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析，从而判断出二维码的信息，树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向，MEGA2560板接收到树莓派的指令后，区分出是否符合做出改变的数据后，再向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转，从而实现转向。通过测试，本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。     

基于16位单片机语音识别技术的应用与研究

以语音识别模式匹配原理为研究基础,分析语音识别技术在16位单片机SPCE061A中的应用流程,并针对手机通讯录的语音拨号、语音识别的机器人、音控小车的设计,剖析语音识别在16位单片机中的实际应用,为基于单片机的语音识别技术的进一步研究提供理论参考依据。     

车辆安全保障系统的设计

本文设计的车辆安全保障系统是针对防撞预警系统中的安全距离、车速、语音提醒以及紧急求救系统中的GPS定位、GSM发送短信等部分展开研究,通过遥控控制小车运动后,由测速模块测出车速,并根据车速计算出制动距离,再由超声波模块与前方障碍物的距离,与制动距离比较大小后,通过语音模块提醒减速慢行。在小车发生碰撞后,由GPS模块定位后,通过GSM模块将求救信息发送给预先设定好的接收对象,达到紧急求救的效果。对整个系统测试结果表明,当车距过近时,可以发出语音提醒。在驾驶员遇到突发事故后,能够及时发送求救信息,保障了驾驶员的生命安全。     

热点视界

能说会听的海尔智能超人电脑 本刊讯海尔近日研制成功能与人对话的智能超人电脑。该产品可以通过识别训练,准确识别出主人的声音,并按照主人下达的指令完成各项任务。与以往人机对话主要由人向机器下达指令,机器遵照执行不同,像海尔智能超人电脑这样通过语音与人直接进行交互式人机对话还是第一次。 同时,海尔还推出了可将视频信息通过网络进行传递的“千里眼超人”,可自动录制电视节目的“追时超人”,具有内部定时提醒和响应功能的“小秘超人”,可存储海量信息、刻录ＶＣＤ的“刻隆起人”以及配备超人游戏手柄、预装超级娱乐 软件…     

基于ZigBee语音节点的智能小车的设计

介绍了一种智能小车的设计。将基于射频芯片CC2530的ZigBee短距离无线通讯技术与基于单片机SPCE061A的语音识别技术相结合,以SUMSUNG的基于ARM9架构的S3C2410为微处理器的开发平台为控制主机,通过ZigBee无线网络,实现了对动态沙盘模型展示平台上的智能小车的运行状态的语音控制以及触摸按键控制。     

我的电脑听我的

我们常常在科幻电影中看到主人公对着电脑说几句话就能控制电脑,而不用一层一层地找到程序再双击打开。你是不是相当羡慕呢?其实语音识别技术发展到今天,通过语音控制电脑已经完全可行了。实现这样的功能只要你,的电脑中装有“微软语音识别引擎”和“电脑语音控制系统”软件就可以了。软件环境的准备首先你需要安装英文识别引擎,然后再加上中文识别补丁,最后再安装“电脑语音控制系统”。如果你不能确定自己的电脑中是否已经安装了“微软语音识别引擎”,可以先安装“电脑语音控制系统”软件来为你检测识别一下。关于“微软语音识别引擎”的…     

基于RFID技术的智能语音播报系统设计

提出一种基于RFID(射频识别)和单片机技术的智能语音播报系统方案。采用RFID读卡器读取RFID电子标签信息,通过串口发送给AT89S52单片机。单片机根据接收到的数据控制语音模块,实现准确播报。实验证明,该系统具有很好的卡片识别和准确播报能力,为旅游景点和博物馆自助讲解、公交车站自动报站等系统的设计提供参考。     

基于IAP15F2K61S2的无线语音服务小车设计

为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....