154A干涉仪超模长跟踪测量问题探讨

分析了154A干涉仪超模长跟踪测量的特点和多普勒效应对超模长测量的影响，提出了实时解模和事后数据处理解闪超模长问题的方法。     

地空通信测控系统伺服环路数字控制器

作为地空通信测控系统伺服分系统的核心部件,数字控制器需要满足不同角度范围的跟踪需求。针对小角度范围,采用自适应二阶无静差PID控制器实现;针对大角度范围,采用开关控制实现;并从方位支路和俯仰支路2个方面讨论了系统跟踪误差。分析结果表明:该控制器实现了对速度输入量的误差跟踪和快速最优控制,并保证天线的稳态性能和动态性能,足以满足系统跟踪的精度需求。     

PID调制器在温控设备中的应用设计

由PID调制器、固态继电器(SSR)、温度传感器和烘箱构成的烘箱加热器,通过PID调制器的面板设置控温数值,温度传感器测量烘箱内的温度并传送给PID调制器,经PID调制器计算处理后,其输出控制SSR的通/端以调节加热功率,实现温度的精确控制.在玻璃退火炉温控中,选用SR70系列可编程PID调制器.在电真空烘箱加热器温控中,采用计算机PID二级控制模式,下位机为直接控制系统,上位机采用计算机构成监督控制.     

自动电装SMT回流焊加热设备的数字PID控制实现

现代电子武器装备的生产中,回流焊技术广泛应用于SMT中。回流焊机温度控制硬件系统可用单片（板）机或PC机等实现,其软件程序核心是PID控制模块,根据增量式PID算法程序流程,并经过改进,用VB6．0编写程序。该控制程序实现了一定加热区的恒温控制。实验结果理想,在350mm的截面上,实现了±2℃的控制预期目的。     

多模态模糊PID 控制算法在转台伺服系统中的应用

由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。     

迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用

在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上。引入一D型迭代学习控制前馈环节，提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度，速度环为中间环节．在积分分离PI调节的基础上加了bangbang控制，以加快速度环的响应速度。仿真结果表明，引入D型迭代学习控制后．位置环和电流环的稳态和动态特性良好．保证了系统跟踪的快速性、精确性。     

自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用

设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。