龙门刨床直流控制系统振荡及消除

通过对龙门刨床直流控制系统分析,总结了系统振荡的原因,对每个方面存在的具体问题,提出了相应的检修方法和改进措施,以减小系统振荡。全文主要针对直流扩大机-直流发电机-直流电动机系统和晶闸管整流器-直流电动机系统的龙门刨床,对于全数字直制器系统的龙门刨床也提出了应注意的问题。     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

龙门刨床直流控制系统振荡及消除

通过对龙门刨床直流控制系统分析,总结了系统振荡的原因,对每个方面存在的具体问题,提出了相应的检修方法和改进措施,以减小系统振荡。全文主要针对直流扩大机-直流发电机-直流电动机系统和晶闸管整流器-直流电动机系统的龙门刨床,对于全数字直制器系统的龙门刨床也提出了应注意的问题。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

基于PLC技术的龙门刨床控制系统改造探究

在机械加工设备当中,龙门刨床是其中较大的一种,其通常是用来同时对几个工件进行加工或对一些较大的工件进行加工,其是机械加工中的主要机床之一,其在工业生产中有着极为重要的作用。对于龙门刨床来说其机构复杂、各种运动方式多,控制系统繁琐,所以普遍使用的龙门刨床,如A系列龙门刨床其在工作过程中,大多存在故障率高、维修困难、噪声大等问题,并且其能耗也相对较高。基于此,本文根据某龙门刨床改造实例,对其控制系统使用PLC技术进行改造做了重点叙述。     

PWM整流技术在龙门刨床上的应用

本文介绍了PLC控制的大型龙门刨床交流变频无级调速系统的性能特点及采用PWM整流技术实现了系统同步整流和快速制动,降低了输入谐波、节省了能源,并提出了龙门刨变频调速主传动最大切削功率及回馈能量的计算方法。在现场运行中取得了良好的效果。     

无刷直流电动机调速系统的混合模糊PID控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器.仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性.最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性.     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。     

基于模糊PID的多功能换热站控制

本系统采用西门子PLC结合模糊PID算法实现了对换热站的多功能控制。既可以根据不同的室外温度,来调节二次网的供水温度,又可以分时段的控制一次网的流量。这种多功能控制能提高供热系统的稳定性,节约能源。     

基于VNH2SP30全桥驱动器的直流电机控制系统设计

采用VNH2SP30全桥驱动器设计了高集成度的PWM控制的电机控制系统,设计了电机电流检测电路,并对检测电路进行了Spice仿真分析,对电机控制系统进行了试验,结果表明所设计的控制系统性能稳定,具有调速和方向控制、电流反馈控制的功能.     

基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机,并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC＋＋进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。     

基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计

以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.     

基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%。     

基于PLC的永磁直流电动机转速测量

转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确,有的设备成本较高等问题,为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1],本文采用可编程控制器PLC进行电动机电压电流信号的采集计算,通过实际的实验测试,测量直流电动机的转速,并与已有的一些测速方法进行分析比较。得到了应用直流电动机的电压和电流得到的测量转速方法能更好的反映直流电动机的转速,便于实现电动机的控制。     

基于现代控制理论的直流电机控制器的设计

直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选.     

基于PLC与变频器的交流电机调速系统的探究

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将电压和频率不变的工频交流电源转化成电压和频率可调的交流电源,供给交流电动机实现软启动、变频调速等功能的电能变换控制装置.变频器交流调速系统具有良好的调速性能,而且运行效率高、可靠性强、节能效果也较为理想,是全球范围内公认较为先进的调速系统.而PLC是一种程序系统,把二者结合在一起,...     

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。     

基于单片机直流调速控制系统设计

本文主要是利用电脑丰富的数值运算与逻辑判断功能,对单片机的直流调速进行了设计,设计不仅实现了模拟控制器的数字化,还让控制方式变得简单实用,针对单片机现有的应用理论,文中将涉及到各种困难问题的改进措施及解决方案,希望可以对其他设计者有所帮助.     

基于Quasi-Z源变换器的无刷直流电机控制系统研究

为了克服传统电动汽车功率变换器两级结构的不足,进一步提高其效率,提出一种基于Quasi-Z源变换器的无刷直流电机控制系统。分析其基本原理,利用该技术实现直流母线升压与电机调速一体化控制,使传统两级结构转变为一级结构。采用Simulink对控制系统进行仿真,验证此种控制方法的可行性。