嵌入式车载导航信息系统研究

分析研究嵌入式车裁导航信息系统体系结构,以实时多任务嵌入式操作系统Windows CE.NET为嵌入式软件平台,搭建了嵌入式车载导航信息系统的应用环境.以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象.分析导航信息系统中导航电子地图和导航数据库的实现方法.     

基于嵌入式操作系统VxWorks的车载导航电子地图系统实现

为传统的GPS导航仪配备新型的数字化、可视化的导航电子地图综合显示系统是实现坦克数字化和综合显示控制技术的必要条件，也是未来坦克装甲车辆导航设备的发展方向。本文给出了实现车载导航电子地图综合显示系统的总体方案，针对车载系统和导航电子地图的特点，从软硬件两方面着手，阐述了该系统具体实现的思路和方法。     

导航电子地图快速更新机制分析

本文以了解导航电子地图核心内容为目的,进行空间数据库更新内容的解析,研究导航过程中地图数据的可行性,解决动态导航中地图数据的实用性与过往更新当中存在的难题,对现有的导航电子地图更新模式与机制进行总结比较。     

建立动态导航中的电子地图数据结构模型

本文通过研究动态导航电子地图数据结构模型,提出适合数据差分更新的动态导航电子地图数据结构的技术解决方案,为基于卫星的导航定位系统的终端数据库设计提供必要的技术基础。     

车载导航系统中定位点纠偏方法的设计及实现

在车载导航系统中,为了解决导航中GPS所带来的误差,需要一种有效的纠偏方法完善导航系统。通过对DR组合数据纠偏、软件算法纠偏等方法的分析,采用电子地图匹配的设计方法来处理此问题。电子地图匹配的方法有效解决了GPS误差对导航系统带来的影响,并且系统给用户带来了定位"零误差"的良好效果。在实际工程应用中,电子地图匹配方法不仅可以降低系统设计复杂度,而且还降低了系统设计成本,具备较强的适应性和推广性。     

建立动态导航中的电子地图数据结构模型

在基于卫星的导航定位系统中，各类用户终端如何真正实现“动态导航”是广大用户对整个系统先进性体会最直观的表现形式之一。因此，进行统一的动态导航电子地图数据结构设计成为实现“动态导航”的关键技术。本文通过研究动态导航电子地图数据结构模型，提出适合数据差分更新的动态导航电子地图数据结构的技术解决方案，为基于卫星的导航定位系统及终端设计提供必要的技术基础。[第一段]     

以创新促进导航产业发展的若干思考（上）

最近10年来,卫星定位技术、电子制GPS迅速从政府与科研应用领域扩展到民用导航领域．从机载、舰载车载扩展到便携甚至是手机。舀时期。算能力的提高以及导航电子地图的不断完善和丰中国的GPS导航产业发展已经接近第—个顶峰出更多的创新型应用去刺激下一个高峰的到来需要更丰富的产业链条．开发     

GPS车辆通信导航系统概要设计

GPS作为一种广泛应用的定位技术正显示出庞大的市场潜力,尤其是在车辆导航领域。车载导航产品现在主要有两种形式,一是汽车出厂时自带的嵌入式导航终端,二是PND(便携式自导航设备)。这些设备除了提供导航功能外,还增加了MP3,DVD播放等娱乐功能。但是,目前市场上还没有出现专业的通信导航产品。国外也只有基于此构想在Telematics(车载信息系统)领域实现的规模化应用。因此,通信导航无疑是未来的发展方向。     

加强测绘管理工作

各位专家、各位来宾、同志们,上午好！我代表国家测绘局行业管理司,对本届论坛的隆重召开,表示热烈的祝贺!近年来,全球定位系统应用与位置服务产业,在我国蓬勃兴起。已经呈现出广阔的发展前景,特别是导航电子地图产业,从无到有,从小到大,一批在资金投入、技术储备、市场运营方面具有丰富经验的导航氽业不断涌现,推动了导航电子地图产品,在车载导航、移动定位、     

GPS／电子地图导航系统研究

车载GPS／电子地图组合导航定位系统,在GPS接收机与微型计算机接口电路的基础上,实现了数据的实时接收,车辆运动轨迹的标绘,地图的漫游和换图等功能。本文给出了设计方案,讨论了系统功能结构和某些关键问题,介绍了系统实验的有情况,为该系统的实际应用提供了有益的依据。     

Pedestrian navigation with augmented reality,voice and digital map: final results from an in situ field study assessing performance and user experience

This paper reports on a field study comparing navigation performance and user experience of voice, digital map and augmented reality (AR) interfaces for electronic assistance in the context of pedestrian navigation. The in situ study was conducted with two subsequent experiments in the city of Salzburg along a pre-defined route using a self-implemented smartphone application running on Apple's iPhone 4. The study involved 48 participants aged between 22 and 66 years with different experiences in using smartphones and navigation systems. Navigation performance was measured on a micro-level including information on effectiveness (number and reasons of stops, global positioning system (GPS accuracy), efficiency (walking and task completion time, duration of stops) and satisfaction (NASA Task Load Index, System Usability Scale). A final questionnaire completed the study. Between the first and the second experiment, the application was adapted considering user feedback and the previous findings. Results show that in the context of GPS-enhanced pedestrian navigation, digital map and voice-only interfaces lead to significantly better navigation performance and user experience in comparison to AR interfaces. The study also reveals similar results for digital map and voice-only interfaces given that voice instructions are carefully composed. Results lead to the conclusion that AR is still suffering from usability and hardware issues leading to higher uncertainty of navigating persons. Best navigation performance and user experience can be achieved by combining digital maps and accurate voice instructions.     

GIS动态实时导航架构

随着我国社会经济的快速发展,科学技术的不断进步,卫星定位、移动通信、计算机技术与地理信息系统（Geographic Information System,GIS）不断融合.通过实时采集交通信息,结合动态导航技术,形成基于手机的动态实时导航系统.系统能够满足交通的时空特性与时变性等要求,主要功能是实现地图管理、实时交通信息、轨迹管理与路径规划,为出行者选择最优路径,进行实时导航,从而提高出行者的出行效率,缓解交通压力.在此基础上,对实时交通信息获取、地图匹配与动态路径规划等关键技术进行研究分析.     

捷联式重力无源导航系统

为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统给出;光纤陀螺捷联式重力仪、计程仪和深度计组成水下捷联式重力测量系统,以激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统提供的位置信息、计程仪提供的速度信息和深度计提供的水深信息作为观测量,应用扩展卡尔曼滤波计算出东、北、天坐标系下加速度计比力值,使用低通滤波实时获得重力值和重力异常值。根据存贮在计算机中的数字重力异常图,运用相关极值法,计算得到运载体位置。2019年底,捷联式重力无源导航系统进行了长时间船载试验,对该系统试验数据进行了离线处理。试验结果表明,在匹配海域内,运载体位置误差小于1个重力异常图格网大小。     

基于MapX的卫星遥感影像地图导航系统设计

针对现有的无人机矢量地图导航系统图像不直观、高程数据缺失和矢量点线位置精度有限等不足,基于MapX开发平台,设计了无人机地图导航系统的结构与功能方案。对卫星遥感影像地理信息关联及海量检索处理、矢量图层与栅格图层综合显示处理等关键技术进行了研究,并利用VC++6.0工具开发了一套地形地貌直观丰富、数据处理方便可靠的无人机卫星遥感影像地图导航系统。     

Choosing the scale and extent of maps for navigation with mobile computing systems

Unlike most paper maps used for navigation, digital maps when displayed on handheld, personal navigation systems do not show the entire mapped extent in a single view, nor are they limited to a fixed map scale. The mapped extent, or footprint of the earth, that appears in any given view is dictated by scale, and there are as many scales as zoom steps. But what drives the choice of scale? We investigate this question first through an assessment of currently available navigation systems, to analyse the consistency or variation among current practices. The vast range of scales and zoom steps found across six software packages indicates an absence of design guidelines, the consequence of which is that users will have a very different experience, with respect to the map, depending on what program they use. Since map representation has been shown to influence spatial behaviour and decision-making, such differences arising from map scale may lead to unintended consequences for navigation system users. We argue that meaningful scales and map extents that incorporate temporal and behavioural aspects of travel as cued by global position system (GPS), can actually convey relevant information to map users. Drawing upon time-geography concepts and real-time data from GPS signals, we explore time-scale bars and isochrones as potential methods of spatiotemporal information delivery to users of personal navigation systems.     

基于Android平台实现实时地点通讯及导航简

摘要在传统的手机通讯中往往只能传递文字或者图片的信息．随着社会的发展人们的活动范围也随之扩大,人们对位置服务的需求也越来越突出。为了满足人们对通讯和位置服务的双重需求,基于Android平台通过采用Google地图的强大功能实现了实时地点通讯和导航系统,对系统架构和服务器、客户端实现细节进行了详细的分析。该系统整合了传递文字信息、位置信息及导航的功能,使通讯内容根据实时位置在地图上显示出来。使通讯二维化,方位化,具体化。     

GPS导航系统中电子地图处理及匹配算法研究

针对传统的车载导航系统对于车辆位置的获取能力存在速度慢、精度低等诸多问题,从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明,预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

A System Framework for Map Air Update Navigation Service

The quality of navigation service is determined by the accuracy of the available data. For existing navigation services, a full map update is provided in order to keep the map data of mobile devices current. As content and services of mobile devices have recently been diversifying, the size of map data managed in mobile devices has increased, reaching several gigabytes in size. It generally takes tens of minutes to write several gigabytes of data into mobile device storage. For traditional navigation systems, a complicated storage structure called a physical storage format (PSF) is used to assure maximum processing performance of map data in mobile devices within limited resources. Consequently, even though modified navigation map data actually affects only a portion of a map, the full map data is updated because partial updates are not possible. In this paper, a navigation system is studied to solve this difficult partial map update problem. The map air update navigation system, which is the result of this study, provides real‐time partial map updating using wireless communications.     

基于数字地图的导弹可飞行面设计

数字地图预处理是导弹基于数字地图导航的关键技术,提出了一种考虑导弹最大飞行曲率限制的变步长数字地图预处理算法,该算法分区域采用曲率差控制平滑迭代步长,使平滑过程加快,提高迭代速度,平滑后的地形不仅能满足导弹的纵向机动能力的限制,而且能够较好地贴近原地形。最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可快速完成数字地图的平滑任务,能够为导弹提供理想的可飞行安全曲面。     

头盔式GPS导航系统导航软件的设计

介绍在头盔式GPS导航系统的硬件平台上开发的导航软件NaviBoot,用于实现实时图上导航,具备以下功能：从GPS接收模块获得导航数据流;解析数据,计算出经纬度,海拔高度,速度,方位角,时间等信息;导入导航地图,将位置坐标显示在导航图上;同时还具有记录历史路径,查看地图信息等功能。