新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用

IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而具有良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点，给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。     

光电跟踪转台的控制模型辨识

针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型,该控制模型能够较好地反映系统的动态特性,为控制器算法的设计提供了理论依据,具有较好的实用性。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究

介绍了伺服系统的两大类测速方法,即模拟测速和数字测速。详细讨论了数字测速的方法实现和特点,并作了性能比较。最后对数字测速的方法提出了展望。     

基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

某机载雷达伺服转台结构设计

文章针对某机载搜索雷达复杂的工作环境,在有限的空间和重量下设计满足要求的伺服转台。通过方位驱动力矩计算器件选型、合理布局、润滑密封设计来达到高速转动的要求,并且通过力学仿真分析优化转台结构设计。     

车载惯导系统单轴测试转台设计与实现

针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要,结合车载惯性导航系统的特点,设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台。介绍了车载惯性导航系统单轴测试转台的结构和组成,详述了符合基层部队用车载惯性导航系统测试用单轴转台的软硬件设计方法,解决了设计过程中的关键问题。该测试转台已成功担负某型车载惯性导航系统的测试任务,应用表明该单轴测试转台具有结构简单、性能可靠、操作方便等优点,具有较高的实用性。     

基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统

基于虚拟仪器技术,利用NI USB-4431数据采集卡、LabView软件研发了一种伺服转台Stribeck摩擦测量系统,实现对光电设备伺服转台的Stribeck摩擦力矩测试。该套系统通过LabView程序控制USB-4431数据采集卡,实现了对转台速度、加速度、电流的采集、显示、存储、数据分析等功能。以某一光电设备T型架方位转台实验,获得该转台的最大静摩擦力矩参数、库仑摩擦力矩参数、临界速度和黏滞摩擦系数。经验证,将摩擦参数带入模型中,正弦曲线引导下,转台仿真与实验的速度相关系数达0.99。该系统人机界面友好,可实现在线显示与测量,提供丰富接口,系统功能可做进一步扩展。     

基于SPM3智能功率模块的永磁同步电机驱动电路设计

现代工业对高密度、高效率的伺服驱动系统有大量需求,功率驱动电路是其硬件基础.基于新型SPM3系列智能功率模块,设计了永磁同步电机用驱动电路.对功率器件热问题进行了损耗计算和热路计算.将所设计的电路应用于高性能工业缝纫机伺服控制系统取得了良好的效果.     

光电跟踪转台伺服控制策略研究

针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。     

基于DSP的全数字航拍跟踪平台的系统设计

文中提出了一种基于数字信号处理器的全数字航拍跟踪平台伺服系统的设计。该系统充分利用DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统结构紧凑，并通过仿人智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，系统结构简单可靠，具有良好的动态和静态特性。     

高精度单轴转台结构设计及仿真分析

根据转台的设计要求,完成了单轴转台的结构设计,并对各部分结构进行了介绍。对轴承进行了选型,并对由于轴承径向跳动引起的轴系误差进行了定量计算。在三维模型的基础上,利用有限元分析软件ANSYS对影响轴系误差的关键结构件进行了仿真分析,结合分析结果和定量计算得出该转台的强度和刚度满足设计要求,能够保证转台的精度。     

自动乒乓球发球机设计及其控制系统的探究

在我国乒乓球被视为"国球",它也是一项老少皆宜的健身运动项目,为了让学习者更好地练习乒乓球,根据乒乓球发球技术特点,我们发明了一种自动乒乓球发球机,本文针对自动乒乓球发球机设计及其控制系统进行了研究探索。     

基于多值逻辑的高速ECL模糊控制表查询电路

该文指出了硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式实现时设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,利用K图从开关级设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个论域元素个数为5的ECL模糊控制表查询电路。从设计实例看,该文提出的设计方法简单易行,而设计的ECL查询电路具有结构简单和高速推理的优点。     

基于DDS的惯性器件特性测量转台控制系统设计

设计了一种能够对惯性器件特性进行测量的转台控制系统,该系统采用DDS数字调速系统和伺服电动机组合的方法来实现转台的自动控制;系统软件采用LabVIEW与MATLAB混合编程,完成惯性器件的性能状态评估曲线与转台监控曲线等功能,通过MCGS组态软件技术建立了PLC和上位机之间的通信连接,实现了现场设备的实时监测、数据控制和远程控制.系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高,具有广阔的应用前景.     

基于DSP和IPM的变频调速硬件电路设计

着重介绍了SVPWM（空间电压矢量脉宽调制）的基本原理及基于TMS320f2808芯片和IPM模块的变频调速系统的硬件电路。本系统包括主电路、控制电路以及相关的保护和采样电路等,均采用Altium Designer软件设计,软件部分用C语言编写,并在CCS软件当中调试通过,带电机运转正常,输出波形为标准的马鞍波。本设计...     

基于VHDL语言的快速查表电路

介绍了用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL),设计数字集成系统中快速查表电路的方案,这种查表算法具有并行运行的特点,并能够同时查找多种参数.该查表电路用FPGA予以实现.     

基于IPM模块的舵机控制电路设计

为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。