双曲柄机构急回运动分析

阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点,分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性,并以线图ψ３～θ的形式表示。同时通过实例,说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计问题的解析解

在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解     

偏置双曲柄滑块机构急回特性分析

分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了机构的设计公式。分析结果表明该机构不仅有超急回运动的可能性,且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同行程速比系数。     

平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的探讨

本文运用机构运动倒置分析方法,探讨按给定行程速比系数（ｋ）值,在摇杆尺寸未知的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法问题。     

曲柄摇杆机构急回综合曲线图法

本文提出了在满足许用传动角条件下曲柄摇杆机构急回综合的曲线图法。此方法不仅可进行综合可行性判定,而且能一次确定机构参数,使综合工作迅速,方便,合理。具有工程实用价值。     

按最小传动角的最大值设计曲柄滑块机构

极位夹角与传动角是曲柄滑块机构的两个重要参数,本文通过引进辅助角β建立了最小传动角与极位夹角之间的数学表达式,通过Matlab软件编程得出了γmin取得最大值时所对应的β^＊值,并详细分析了γmin和θ之间的关系。根据β^＊值确定曲柄的转动中心A点的位置,这样设计得到的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。     

曲柄摇杆机构杆长的确定

分析了平面连杆机构的运动特性,通过各杆之间的几何关系,确定了各杆杆长关系.在一些参数已知的情况下,联立方程组,通过计算机计算得出了各杆长度,进而绘制出曲柄一定、传动角逐渐增大的情况下摆角与铰链A点偏移劣弧程度的数据曲线.     

解析法设计曲柄滑块机构

利用解析法,在已知滑块的最大行程s、偏距e的条件下,根据行程速比系数K推导出曲柄滑块机构中曲柄和连杆尺寸的计算公式。     

Synthesis of spatial slider-crank mechanism for given slider stroke and crank length

With the end positions of the stroke and the radius of the crank specified, the locus of the fixed end of the crank in the plane of crank rotation can be graphically or analytically determined.     

形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计

提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点.分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则.虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能.     

基于Pro/E的曲柄滑块机构运动仿真分析

应用Pro/E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的虚拟样机模型,对曲柄滑块机构进行了运动仿真分析,得到了滑块的位移、速度、加速度变化规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块机构的设计改进提供了重要依据,提高了设计效率,缩短了开发周期。     

Excel下曲柄滑块机构的可视化、运动分析与动态仿真

建立了通用曲柄滑块机构的运动学计算模型,在Excel环境下对模型进行了可视化、运动分析和机构运动仿真,实现了对曲柄滑块机构位移、速度和加速度变化的动态模拟,为曲柄滑块机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法.     

压电陶瓷驱动的微步进机构研制

研制了一种压电陶瓷驱动的微步进机构,介绍了步进机构的工作原理,进行了可行性实验,测试了步进机构的步长和动态响应性能,给出了运动速度的近似公式。实验表明,该步进机构能够实现高速度、小步长(纳米至微米级)、大行程的步进运动。     

双曲柄槽轮组合机构的结构参数优化

单一的槽轮机构存在柔性冲击,前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关,因此,各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析的一部分,也是其演示动画设计的基础。本文在运动学分析的基础上,以拔盘啮入啮出时的角速度、槽轮转动时间、槽轮最大加速度作为目标函数,以曲柄存在的条件、杆长上下限作为约束函数,以前置双曲柄机构的无量纲杆长作为设计变量,建立了该组合机构的结构参数优化模型。采用线性加权组合法统一了三个分目标函数,采用网格法求解了该优化问题。数值试验表明：权值不同,寻优结果也不同;在槽轮转动时间满足要求的前提下,可通过降低主动件转速来减小柔性冲击;如果采用两个双曲柄前置机构,则可进一步减小该冲击。     

含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析

建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响.研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏度计算结果影响很大,且随着机构运行速度的增加,这种影响更为显著.     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

Whitworth急回机构运动特性分析及仿真研究

文章先用解析法建立Whitworth急回机构运动特性的数学模型,举例求出曲柄在不用位置时,滑块的运动变化情况。然后基于UG的运动仿真,将滑块的运动结果以图表和电子表格的形式输出。最后将解析法计算值与仿真运算结果进行比较,以验证解析法数学模型的正确性,并用电子表格找出滑块的速度和加速度的极值,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。     

双曲柄滑块式转向机构的建模及优化研究

就目前叉车广泛采用的双曲柄滑块式转向机构的优化数学模型的建立及求解进行了详细论述,并以某型4．5t蓄电池叉车的双曲柄滑块式转向机构为例进行了实例计算和结果分析。