移动通信中的智能天线

基于智能天线技术的移动通信系统是目前无线通信领域研究的热点。为了研究智能天线技术,通过分析智能天线基本结构、工作原理和自适应波束形成算法的方法,得出智能天线技术己被确认为移动通信系统的关键技术之一,它将会在未来移动通信系统中发挥重要作用的结论。     

自适应滤波在声学测波仪数据处理中的应用

在处理声学测波仪数据时,由于潮位的影响而使计算得到的波浪特征值不准确,基于此问题,本文介绍了自适应滤波及自适应噪声抵消的基本原理,并将这种方法引入到波浪数据处理中,通过大量的实验数据比较证明这种处理方法是可行的。     

锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计

介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系，讨论了通信过程中遇到的问题及其解决方案。     

复合自适应模糊控制在移动机器人中的应用

文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性,采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法,从而提高了机器人的自适应能力。实验结果显示,系统响应速度快,可以满足实时性和控制精度的要求。     

语音系统中的子带自适应回声消除技术

提出了一种基于DFT调制滤波器组的子带自适应滤波回声消除技术,首先使用分析滤波器组将麦克风输入信号和扬声器输出信号分成若干个频(子)带,扬声器输出信号作为自适应滤波器的输入信号,估计回声反馈信号,并从子带麦克风输入信号中减去.在每个子带中,采用了归一化最小均方自适应算法,使得子带均方误差最小.子带自适应滤波器的阶数通常比全带自适应滤波器更小,而且子带收敛速度会有所提高,同时计算复杂度也大大减少.在实际语音处理实验中证明,这种方法是有效的.     

新一代的电子商务—移动电子商务

未来移动通信将向宽带化、数据化、多应用化发展,移动通信和网络互联技术将融合在一起,移动通信技术的不断更新也将推动移动互联网的快速发展。在移动互联网基础之上所进行的移动电子商务是移动互联网为用户提供的一种重要的服务。本文介绍了移动电子商务的概念特点及相关应用领域。     

一种电机转子动平衡测量系统的设计

在分析转子动平衡基本力学原理基础上,提出一种针对电机转子的动平衡测量系统方案。然后根据信号具有变频率及不平衡量比较小时信噪比恶化的特点,开展了基于LMS的自适应消噪算法的研究,从而为高精度提取不平衡信息提供了可靠的保证。实验结果和实际运行表明,该系统达到了实用、高效和高精度的设计要求。     

气象应急移动系统及其应用

详细介绍了气象应急移动系统的移动应急观测、移动应急通讯和指挥服务功能以及气象应急移动观测业务的实施流程和观测数据传输流程。该系统不仅具有地面气象观测、通信、服务指挥和支持保障等基本功能,还是天气雷达、风廓线雷达和高空探测等气象基本业务系统的延伸和拓展。加强气象应急移动系统建设,对做好气象保障服务意义重大。     

3G技术对我国移动通讯服务市场的影响

介绍了3G网络可能将在哪些方面影响我国的移动通讯服务,这些影响根据影响对象来说划分为三类:用户、运营商、供应商.并结合国外的经验着重分析了电信运营商面对市场开放初期的运营压力时的可以采取的对策.     

基于自适应噪声抵消的永磁同步电机高频注入信号检测

在永磁同步电机的控制中,无论是矢量控制还是直接转矩控制,都需要适时精确知道转子位置的信息。论文探索性地提出用自适应噪音抵消技术对永磁同步电机的高频电流响应信号进行检测和处理,利用噪声信号和原始被测信号不相关的特点,自适应地调整滤波器的传递特性,将噪声干扰抑制或大幅衰减,提高有用信号的信噪比,以获得正确的转子位置信息。     

基于PPI通信网络监控的电机变频调速系统

现代化工业生产线通常由多个不同的加工单元构成,每个加工单元一般由一台PLC控制。由于各加工单元之间需要按照生产工艺协调动作,所以各加工单元的PLC并非独立使用,而是利用网络实现集中控制。在网络中起指挥管理作用的PLC称为主站,处于服从地位的称为从站,从而形成 “主站集中管理,从站分散控制” 。该设计建立了由2台西门子S7-200 PLC构成的主从站网络控制系统,实现了对从站上连接的异步电机变频控制和运行状态实时信息显示等功能。     

自适应滤波算法消除泥浆脉冲信号中的泵冲噪声

随钻测量系统中自适应噪声抵消器可根据泥浆脉冲信号的特点,运用自适应噪声抵消算法抑制噪声干扰,但同时也会抵消掉部分有用信号,影响后续解码的可靠性。在分析泥浆脉冲信号噪声干扰及自适应滤波算法的基础上,提出一种新的滤波算法,用自适应陷波器来降低主通道信号与参考信号的相关性,保护有用信号不被抵消,克服了以往单采用自适应噪声抵消器存在的最大弊端。实验结果表明,自适应陷波器、自适应噪声抵消器相配合的自适应滤波算法,能在任何信噪比情况下有效滤除泵冲噪声并保护有用信号的能量,简单可靠且适用性强,对提高泥浆脉冲信号的信噪比,降低随钻测量通信的误码率,具有较高的实用价值。     

基于数字化人的车间数字化制造系统

基于移动通信及移动计算技术,提出了车间数字化制造系统中“数字化人”的概念。数字化人可实时接入车间数字化制造系统,通过感官获取信息,根据形象思维、直觉和经验作出判断,并与基于长期存储、精确推理和快速数据处理的机器智能无缝地结合起来,实现灵活快捷的最佳生产决策。在此基础上,构建了支持数字化人的车间数字化制造系统原型,分析了该原型系统的网络结构和功能。结合多Agent技术,构建了该类型数字化车间的运行模式。     

语音遥控移动机器人的研究和实现

介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用,成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机,由串口传入上位机,再通过网络通信把命令传给移动机器人,使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。     

无线移动Ad Hoc网络安全匿名路由协议

在移动无线Ad Hoc网络中,恶意节点对数据交换的安全和隐匿造成威胁。加密技术只能对所交换的数据内容进行保护,路由信息将暴露通信节点的身份和通信节点之间的关系。本文提出一种新的移动无线Ad Hoc安全隐匿路由协议。     

自动无线抄表通讯方式研究与实现

本文介绍了当前无线抄表技术中的数据通讯技术,并分析了各种通讯技术的特点,并根据无线抄表系统的实施方案设计了合理的数据通讯方案.     

无线两轮机器人小车控制系统的设计

介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动。     

Adaptive Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Mobile Robot

As one of the core issues of the mobile robot motion control, trajectory tracking has received extensive attention. At present, the solution of the problem only takes kinematic or dynamic model into account separately, so that the presented strategy is difficult to realize satisfactory tracking quality in practical application. Considering the unknown parameters of two models, this paper presents an adaptive controller for solving the trajectory tracking problem of a mobile robot. Firstly, an adaptive kinem...     

用于移动通信中的新型微机械贴片天线

近年来无线通信在全球范围内得到了迅猛的发展,对收发无线信号的天线尺寸的小型化和性能要求也在日益增加.微带贴片天线以其卓越的性能,得到了广泛应用.传统的半波天线尺寸较大,在小型通信设备中使用会出现许多问题.本文提出了一种在高介电常数上用微机械工艺制作的短接层叠式贴片天线,该天线在硅片和接地板间夹一层Tef-lon(聚四氟乙烯),这样天线的性能得到了提升,相对带宽增加到8.6%,而几何尺寸仅为波长的1/8.天线的测试方向图表明,天线靠近手机电路板时,大部分的电磁辐射会远离使用者的头部,且波束宽度可保证足够大的覆盖范围.此天线是在硅片上进行微机械加工的,可与硅和GaAs集成电路集成在一起,而不会影响电路本身.此天线可适用于移动通信设备.     

事件触发的自适应移动机器人轨迹跟踪控制

针对纵向滑转对移动机器人轨迹跟踪控制的影响,提出了一种基于事件触发的自适应轨迹跟踪控制方法。引入自适应估计策略,通过两个滑转参数自适应估计驱动轮的纵向滑转情况,克服纵向滑转带来的运动扰动。同时结合事件触发思想,设计触发函数,降低通信频次,节约计算资源。最后,利用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行证明。仿真及实验结果表明,在纵向滑转使得位置误差最大值的均方根提升56.85%的情况下,控制系统仍能在短时间内迅速收敛,提高了运动系统的稳定性。