欧瑞SD20系列伺服系统在码垛机器人上的应用

<正>1引言随着社会的发展进步及工业自动化程度的不断提高,机器人越来越被人们重视。码垛机器人是能够能模仿人的手和手臂动作,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人的繁重劳动,并能在有害环境下高效率、高精度操作,实现生产过程的自动化和智能化。目前,码垛机器人的应用非常广泛,它能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码(或拆分)在托盘或生产     

稀土合金减少了电机的成本及重量

稀土材料在铁芯型电动机中的使用,减少了装置的重量和成本,在磁带卷盘库,人们使用这种新的电机来驱动机器人检索系统的转台。该转台为机器人手臂定位,让手臂从架上推出磁带,并将其置于读与写的磁头上。     

混流式水轮机叶片现场修形机器人运动轨迹的研究

本文针对某大型电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运行轨迹的曲线方程。该机器人在修复混流式水轮机叶片时可不受修复现场间及条件的限制,不必拆卸转轮,操作完全在机坑中实施,且将改变原来手工焊的方式和工作条件,减轻劳动强度,大大缩短修复工期,提高修形效率和精确性。     

机器人施釉生产线PLC控制系统的设计

介绍了机器人施釉生产线的总体结构 ,为其周边设备设计了一套PLC控制系统 ,讲述了该系统的硬件实现 ,程序设计思路 ,说明了如何实现PLC与计算机的信号联系以达到输送和喷涂过程的完全自动化。列出了部分重要程序。     

架空输电线路除冰机器人的结构设计

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。     

高压电线检修机器人

高压输电线路检修工作十分危险，日本研制开发了一种机器人能协助人们完成这一高风险工作。日本关西电力公司和东京工业大学的研究小组开发出的这种机器人高约1.6米，装有2个车轮组，车轮下方是“手臂”状主体。将车轮架到输电线路上，车轮就能带着悬垂在下方的机器人主体一起沿着电线运动。若遇到障碍物，     

用于机器人示教的人体手臂运动捕捉方法研究

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示教程序,提高工作安全性。研究了基于MEMS的人体运动跟踪方式,选取包含加速计、陀螺仪、磁力计的九轴惯性传感器来检测人体手臂运动情况,采用传感器间的互补融合与空间关节位置叠加的方法,获得较高精度的末端位置数据,并通过固定方向直线运动与空间连续运动的实验来检测传感器对手臂运动捕捉的效果。实验结果表明,融合计算出的数据轨迹在短距离的情况下数据精度高,可以用于机器人的部分轨迹示教。     

爱普生工业机器人:演绎极致“省小精”——访爱普生(中国)有限公司工业机器人业务 总监 谭渭清先生

正基于对创新技术和服务覆盖的至臻追求,爱普生工业机器人家族再添新成员——新型折叠手臂N系列机器人于4月19日举办的2016爱普生创新大会正式亮相。同期展示的另一款概念型机器人——自律型双臂机器人引起了媒体的层层围观,它可以"观摩、感知、思考并重现",预示着智能自学习机器人正在加快脚步,迈入工业领域。     

KUKA机器人智能化焊接解决方案

正可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合:既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用,也可以配合其他机器人使用,后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。     

爱普生工业机器人:演绎极致“省小精”——访爱普生(中国)有限公司工业机器人业务 总监 谭渭清先生

正基于对创新技术和服务覆盖的至臻追求,爱普生工业机器人家族再添新成员——新型折叠手臂N系列机器人于4月19日举办的2016爱普生创新大会正式亮相。同期展示的另一款概念型机器人——自律型双臂机器人引起了媒体的层层围观,它可以"观摩、感知、思考并重现",预示着智能自学习机器人正在加快脚步,迈入工业领域。     

护士机器人的系统设计及机构参数仿真优化

针对自理困难的家居老人和病人的需要,设计了一款护士机器人。该机器人移动平台和机械系统的控制系统采用基于工控机的运动控制方案。运用三维设计软件SolidWorks对该机器人的机械系统进行了三维建模、装配以及干涉检查。分别以操作手的拇指转动角速度和大臂轴输出转矩最大值的最小化为优化目标,利用ADAMS软件对机器人操作手机构和手臂机构进行了运动参数仿真优化。结果表明,优化后的构件尺寸极大地改善了护士机器人的机械性能。     

基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将不断提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文根据用户生产现场使用情况,结合搬运机器人加工能力、明确搬运机器人的性能指标,按此性能要求对机器人各轴进行设计,并满足现场使用要求,设计了整个控制系统,采用了PLC控制对系统的软、硬件进行设计,给出相应的工作流程图。本系统经过实际使用表明,可以满足生产现场使用要求。具有操作方便、适用范围广、抓取精度较高、经济实用等特点,有一定的推广价值。     

空调器零件机器人冲压系统

为使劳动繁重、操作危险的工序实现全面机械化作业,苏联不久前在空调器生产中研制出一套机器人冲压系统。该系统包括有两台(?) 5型工业机器人的冲制空调器外壳的自动生产线和五个机器人冲压系统。外壳生产线由两台(?)2328型630kN的通用曲柄压力机和两台(?) 5型双臂式机器人组成。自动化程序和生产效率很高,工作循环只有     

基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。     

模糊控制器在感应电动机伺服系统中的应用

将模糊控制技术引入到了感应电动机矢量控制位置伺服系统中 ,设计了模糊位置和电流控制器。其中电流控制器采用一种将数学模型和启发学习算法相结合的新颖设计方法 ,从而实现了模糊逻辑和线性多变量控制技术的结合。在理论分析的基础上 ,通过实验研究证实 ,引入模糊控制器以后 ,该伺服系统具备较高的鲁棒性和优良的动态性能 ,且位置响应没有超调 ,完全满足如机器人手臂等位置伺服系统的要求     

皮尔磁的服务型机器人技术——开放且兼容

正适用于工业和非工业环境的服务型机器人模块我们的服务型机器人模块将带您轻松体验机器人技术。装配您的个性化机器人应用-完全按照您的要求:皮尔磁的服务型机器人包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。我们为人机协作(HRC)提供的PROBms碰撞测量系统将为您实现安全应用提供可靠支持。服务型机器人模块的应用领域可以在服务型机器人和工业环境中找到。您将受益于我们经济高     

仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究

以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF球面并联机构前后串联转动低副的混联结构布置传动链,力图在载荷质量比、刚度及灵巧性上取得更好的性能。根据结构特点推导了正运动学解析解,并利用神经生理学感知运动模型联合在线PD补偿方法获得符合人类手臂自然姿态的逆运动学最优解。进行了轨迹跟踪仿真与手臂伸出定位试验,试验过程中机械臂样机近似保持着人类手臂的自然姿态,结果验证了运动学分析及所提方案的有效性与工程适用性。     

机器人安全气囊引爆组件柔性制造检测系统

汽车安全气囊引爆组件机器人自动生产系统是通过一台工业机器人与注塑机配合完成。原料与注塑后的产品分别通过两套工业相机进行检测。通过可编程的机器人和视觉相机,操作人员可以从触摸屏上选择不同的产品型号,PLC会调用相应的机器人和视觉检测程序,以完成各类产品的周期生产,实现了气囊组件柔性制造的需求。     

机器人在锂电池生产线中的应用

通过在锂电池生产线的关键工艺环节中引入机器人自动化生产线技术,顺利实现了电池的自动上下料及搬运、堆垛等功能。提高自动化、智能化程度,以及提高生产效率和产品质量,从而改善了劳动条件,减轻了操作人员的劳动强度。探索了一条除汽车生产线外,机器人自动化生产线新的应用途径,具有较好的应用推广价值和示范效应。     

面向高空高压线路的带电作业机器人

首先分析了人工带电作业的优缺点,根据现阶段带电作业的实际需求及相关技术成熟度,研制了高空移动平台可搭载的智能带电作业机器人,最后介绍了智能带电作业机器人研制过程中运用的主要技术。所研制的智能带电作业机器人不仅保障了操作人员的人身安全,而且大大降低了劳动强度,提高了劳动效率和操作规范性。