速度监视系统的作用机理

本文通过速度对监视系统的引入,向大家推荐了一种节约、易行、又行之有效的保护电机超低速运行的方法。（注：本系统也可用来监视和保护电机超高速运行）主要介绍了速度监视系统中速度盘、接近开关、速度控制器在制造、选型及相互作业中的应用,作为技术交流之用。     

数控系统速度曲线研究

加减速控制方法是现代高精度、高性能数控系统中的重要环节,现代加减速控制方法主要分为梯形速度曲线与S形速度曲线。通过对梯形速度曲线与S形速度曲线的比较,可知S形速度曲线在减小冲击和振动方面更具有优势。接着对S形速度曲线进行了深入研究,给出了加速度、速度和位移各个时间段的计算公式。由于在实际插补计算时,会有各种特殊情况出现,所以又对各个特殊情况进行了讨论,得出各个特殊情况的计算公式。最后给出了程序段预处理过程流程图和程序段插补过程流程图。     

论提高渗碳速度

本文讨论了渗碳温度、炉气碳势、碳传递系数和钢的成分对渗碳速度的影响,提出了能够提高渗碳速度的一些工艺方法和途径。     

智能速度里程表的设计

介绍一个多功能智能速度里程表的结构、特点及工作原理，讨论硬件电路和软件的设计方法。     

经纬仪最佳一致逼近多项式速度实时求解

利用经纬仪进行速度实时求解,一直是测控领域难题,为了提高经纬仪求解速度的实时性及高精度,激光测距光电经纬仪,在反复实验中,提出了一种最佳一致逼近多项式速度求解方法,即保证了速度实时性又保证了速度的精度。首先,利用单站经纬仪加激光测距获得目标空间位置,对激光测距信息采用改进的最小二乘法进行拟合滤波;然后根据求解速度模型,计算速度初值;在采用多项式逼近速度真值时,采用常规的表达形式会产生很大的计算误差,为了减少计算误差,多项式采用三次切比雪夫多项式组合的方式获得最佳一致逼近多项式计算速度函数;最佳一致逼近多项式速度函数使用三次有限差分方法识别速度野值,获得实时、高精度的目标速度值。激光测距经纬仪测速的指标包括实时性（延时<100 ms）和精度（误差<1 m/s）两个指标,把加载在无人机上的较高精度GPS的测速值作为比对值,采用多种算法计算目标速度,实验结果表明：高斯函数方法速度实时性好,但测量速度精度>1.5 m/s;卡尔曼方法求速度精度很好,但是因为用了大量的历史数据,速度值滞后;本文最佳一致逼近多项式法计算得到的速度,实时性好,延时50 ms;速度精度均方差为0.8 ...     

无速度传感器矢量控制的速度推算

通过测量定子每相的电压和电流值，推测出速度是实现无速度传感器矢量控制的一条途径，其中磁链的精度是速度推算的重要环节。通过构造全维状态观测器来提高转子电流和磁链的推算精度，同时使用速度自适应辩识和Rs自适应辩识来进一步提高电流和磁链的推算精度，并完成速度推算，从而可以对感应电机实现高性能的矢量控制。     

用“速度投影”解析法确定机构速度及加速度的方法

众所周知,尽管使用相对运动图解法求解机构速度及加速度方法简单、直观,但在对准确度要求甚高的机构进行运动分析时,或在需要对机构整个运动循环进行分析的场合,还必须采用解析法确定机构速度及加速度。当前常用的解析方法有向量运算解析法及复数运算解析法等。本文向读者推荐另一种解析法——“速度投影”解析法。与前面两种方法相比较,后者原理简单、运算简便。下面以三种常用平面四杆机     

速度型轴承振动测量仪

综述了轴承振动加速度与振动速度的测量;重点叙述了速度型轴承振动测量仪的结构原理、性能特点、主要技术参数选择、仪器校准及标定方法。附图1幅,参考文献8篇。     

液压传动中的爬行与系统的速度波动

本文阐述了液压传动系统中出现的爬行现象及其产生原因,进行了爬行运动的机理分析和理论分析,并针对机械系统的速度波动对爬行运动的影响等因素,引入了“许用速度”的概念。本文还就爬行现象的消除与防治,提出了降低系统许用速度的措施和方法。     

磨料射流速度测量技术研究进展

对磨料射流两相速度测量和射流结构测量两方面的进展进行了综述.介绍了两相速度测量中采用的电磁感应法、旋转双盘法、激光-双聚焦法、激光-多普勒测速仪(LDV)、粒子图像速度场仪(PIV)、冲击力测量法,射流结构测量中的扫描X射线光密度测定和流动分离等技术的测量原理和实验方法,分析了各种方法的优缺点,指出PIV技术将成为今后磨料射流速度测量技术的发展方向.     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

基于双向扫描算法的小线段速度规划

为提高数控系统加工产品的速度,提出了基于双向扫描算法的小线段速度规划方法.以直线加减速为例,导出小线段加工过程中进给速度的关键约束条件,建立了小线段高速加工的衔接速度规划数学模型,提出一种以最大进给速度为目标的双向扫描算法,以获得路径段衔接点处的最优进给速度.该方法通过对加工路径的正反向扫描,得到满足小线段路径的几何特性和机床的物理限制等多种约束的衔接点进给速度可行域.仿真和加工结果表明,该方法能实现衔接点进给速度的高速衔接,大大提高了加工效率.     

多级液压缸速度同步活塞的研究

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法;分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法;运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性;最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。     

他励电机间接速度检测方法的研究

文章提出了一种他励电机间接速度检测方法,该方法只需采样控制电路中的母线电流、电机的电枢电流和励磁电流值,即可计算出当前电机的转速,有效地解决了无速度传感器时的速度检测问题。该方法简单,容易实现。文章最后给出了实验数据和结果。     

NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究

为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线。为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速度和最大加加速度约束。仿真分析表明,该方法能够大幅减小实时插补周期的计算任务量,提高插补的实时性;同时,所规划的速度曲线满足机床动力学要求,具有良好的进给速度平滑效果,有利于提高插补精度。     

速度传感器的微机辅助标定

本文介绍了一种借助PC微机,对振动速度传感器的静态特性和动态特性进行辅助标定的新方法。该方法具有设备投资小、标定手续简便、省时、结果直观、精确度高等优点。     

基于机器学习的机械流水线速度无线控制方法

当前的机械流水线速度控制智能化程度低，对流水线中的意外或者相关情况缺少主动认知学习过程，存在执行速度与期望速度误差大和控制前后速度跟踪误差偏高的问题，提出基于机器学习的机械流水线速度无线控制方法。该方法构采集机械流水线的数据，结合机器学习原理，对采集的机械流水线数据进行主动学习，进而分析机械流水线调节需求的潜在概率，获取认知回归系数，并且根据设计的机械流水线速度控制器，引入认知回归系数至控制器，达到提升机械流水线的速度调节控制智能化程度的目的。实验结果表明：通过测试控制前后速度跟踪误差、速度认知回归观测值误差和机械流水线速度误差，验证了该方法的有效性。     

行星齿轮传动速度分析的瞬心—速度矢量法

将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心——速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。仅通过定性速度分析便可清晰地了解行星齿轮传动机构中诸构件的运动形态。应用此方法，可定性地绘制出行星齿轮传动机构速度分析图谱。从而为行星齿轮传动机构的选型设计和定性分析提供了极大方便。应用此法还可动态地解释差动、行星、定轴轮系间的有机联系；并可从本质上解释清楚用转化机构法难以解释的一些现象。     

数控机床进给速度控制分析

分析了数控机床的人速度控制方式及具体控制方法，得出数控机床进给速度控制是按工艺要求加工出合格零件的必要手段。     

电梯速度优化控制的研究

通过对国内外电梯速度控制方式和曲线的研究,设计完成了电梯速度优化控制系统,并进行了相应的实验.结果表明该系统可提高电梯的运行效率,改善乘坐的舒适性,具有较大的实用价值.