多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩。得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率的计算

不计齿间摩擦影响的传统渐开线齿轮理论认为：只要齿轮机构输入扭矩保持恒定,则输出扭矩也维持不变,通过系统地分析及研究齿间摩擦对渐开线齿轮机构输出扭矩波动的影响。推导出一组可直接计算输出扭矩波动率的方程组及计算流程图。该方程组及流程图所显示的数学及力学关系表明：即使渐开线齿轮机构的输入扭矩保持恒定不变,其输出扭矩也必然会发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数、齿轮机构制造精度以及齿轮齿数密切相关。     

机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率与齿间滑动摩擦系数及齿数之关系

传统的渐开线齿轮理论不计齿间摩擦的影响,它认为,只要主动轮输入扭矩保持恒定,则从动轮输出扭矩也维持不变。研究充分表明,即使渐开线齿轮机构主动轮输入扭矩保持恒定不变,但齿间摩擦的存在,会使其从动轮输出扭矩发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数及齿轮齿数密切相关。这里研究结果指出：采取积极有效措施减小齿间滑动摩擦并适当增加齿轮齿数是促使渐开线齿轮机构输出扭矩保持平稳的重要途径。     

速比可变式风电齿轮箱传动设计方法研究

速比可变式风电齿轮箱可将变化的转速输入调整为恒定的转速输出,是前端调速型风力发电机组的核心部件。基于NGW型差动轮系传动原理,分析了几种速比可变式风电齿轮箱的传动机构,推导出每种机构对应的参数计算表达式和齿轮设计边界条件,应用专业设计软件RomaxWIND对推导的公式进行了验证,并列举了实际案例,对该类齿轮箱的设计具有一定的参考和帮助。     

行星滚轮传动

引言 近来,利用行星齿轮装置来作为增、减速机构的已较为普遍。因为行星齿轮装置与定轴齿轮传动装置相比较具有不少优点。例如行星齿轮装置的输入轴和输出轴可以设置在同一轴线上;行星减速装置速比大,结构紧凑,体积     

一种齿轮差动式恒速传动装置的方案设计

设计了一种齿轮差动式恒速传动装置，在分析其内在传动原理的基础上，对两个输入和一个输出之间的转速、转矩及功率关系进行了推导。并设计一组齿轮参数作为实例，代入推导的关系式中，进而分析实例中各物理量之间的量化关系，总结出实例中两个输入之间的工作范围。利用Romax建立实例仿真模型，对推导结果进行验证。结果表明，采用文中的方法正向推导的齿轮差动式恒速传动装置的转速、转矩和功率关系完全正确，为齿轮差动式恒速传动产品的正向设计分析提供了一种方法。     

高速电主轴定比传动自动松锁刀系统研究

为了解决高速电主轴自动松锁刀系统夹紧力不恒定的问题，基于弹性理论，对刀具夹紧力数学模型进行了深入研究，确定了影响刀具夹紧力恒定的主要因素；基于定比传动原理，设计了一种能够实现定比传动的谐波行星齿轮减速结构，利用行星齿轮结构代替原有的薄壁轴承和波发生器，解决了滑差问题；基于PLC控制理论，对伺服控制系统进行了研究，改善了由于柔轮弹性变形导致的中间传动机构传动精度不高的问题，实现了闭环控制刀具夹紧力恒定。该系统具有参数设定输入、数据显示输出、刀具状态监测等功能。     

多源驱动/传动系统机电耦合建模及同步特性研究

多源驱动/传动系统广泛应用于新能源、航空航天、海洋工程等领域重大装备中,其齿轮传动装置通常由多个电动机共同驱动。针对多源驱动/传动系统在工作过程中存在的多驱动源速度与转矩不同步问题,结合其复杂耦合非线性的结构特点,提出一种以轴系单元法为基础,包含驱动电动机、齿轮传动装置和负载特性的多源驱动/传动系统机电耦合动力学模型。研究了不同载荷变化率以及电动机故障条件下对系统同步特性(速度同步、转矩同步)的影响规律。研究结果表明,载荷变化率对多源驱动/传动系统速度同步特性影响较小;但在载荷突变瞬间对系统转矩同步特性影响较大。电动机发生故障时,非故障电动机间的速度和转矩同步特性基本保持不变。该研究结果将为多源驱动/传动系统同步控制策略的制定提供理论基础。     

多功能搅拌机传动装置的创新设计

该文对传统的多功能搅拌机进行传动装置创新设计,主要利用行星齿轮传动的原理,通过中心轮轴和行星架输出两种转速,分别实现搅拌和碎肉等功能.文中重点对轮系中的齿轮进行了配齿计算,并对传动装置中的主要零件进行结构设计,极大地改进了原传动装置体积大、结构偏心以及成本高等问题.     

基于转矩优化的双模式混合驱动特性研究

介绍了双模式混合驱动系统的结构和工作模式,研究了双模式混合动力传动装置的转速转矩关系。对发动机转速恒定时的输出特性进行了研究,分析了电力相对分流功率特性。需合理匹配行星机构参数,以降低第1模式电力相对分流功率。建立了以最大输出转矩为目标函数的非线性约束优化模型,对双输入行星变速系统进行优化求解,得到了变速传动装置输出转速从0到最高转速变化时,发动机、电机A和电机B的转速、转矩和功率的变化规律。     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍一种用于伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

磁流变恒张力控制传动装置设计研究

利用新型智能材料磁流变液的优良特性,提出一种适合于张力控制的新型传动装置,它的输出转矩可以通过调节电流精确控制。设计了该传动装置的基本结构,建立输出转矩的理论模型,并且用ANSYS有限元分析软件对新型磁流变恒张力控制传动装置内外环工作间隙进行仿真。     

齿轮传动装置激励源识别技术

本文通过试验的方法确定了齿轮传动装置激励源载荷谱,为分析传动链中激励源特性提供了依据,并使预估齿轮传动装置的振动特性的噪声特性成为可能.     

高精度谐波齿轮传动的精度分析

本文介绍了一种用于大型光学仪器伺服系统中的外波发生器高精度谐波齿轮传动装置。文中除对传动装置的结构、特点、精度及虚动量的测试方法和结果进行了较详细的阐述外,着重对谐波齿轮传动的误差源、运动误差的计算和频谱分析进行了较深入的讨论。实验证实文中提出的精度分析计算方法较接近实际,因此可供研制精密谐波齿轮传动时参考。     

不完全齿轮变向传动机构设计与仿真

曲柄连杆机构、凸轮机构和偏心轮机构常用来将连续运动转化为往复运动,但这些机构没有恒定的传动比,高速运转时存在较大的冲击力.基于齿轮传动平稳和恒速比的特点,文中研究了一种不完全齿轮机构.该机构可以实现输入转动恒向,输出转动高频变向,并且具有恒定传动比.文中将机构约束转化成超定方程组,并通过Matlab编程求解出符合条件的各部分齿数.在讨论防止干涉时,用到了螺纹连接齿轮,该方法能很好地解决齿轮啮合时相位偏差问题.最后的运动仿真验证了方程组求解的正确性,也证实该机构输入输出不但能够保持严格的传动比,其输出转动频率也可随输入的转速而改变,可控性好.     

风力机与液力变速传动装置匹配工作特性研究

通过对液力变速传动装置应用于风力发电系统运动规律的分析,得到了适应变化的风轮转速、保持恒定发电机输入转速的风轮转速与液力变矩器涡轮输出转速应保持的关系。根据传动系的功率分流原理及能量平衡方程,推导了液力变矩器泵轮输入功率占风轮功率的比例以及液力变速传动装置的总体传动效率关系式。结合风力机特性进行了液力变矩器涡轮输出工作特性的分析,综合评价了影响传动效率的主要因素。针对低转速比和高转速比两种型号的液力变矩器进行了系统的匹配计算,为液力元件的选型与设计、差动轮系及定轴轮系关键结构参数的选取提供了参考。
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谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析

分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。     

5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制

针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。     

通孔结构的电动卡盘

一、结构与特点通孔带有行星齿轮传动装置的电动卡盘由夹紧电机、传动装置(其中包括行星齿轮减速装置)、卡爪、卡盘体及结合子操纵系统等几部分所组成。其主要结构特点如下(见图1):1.传动装置