薄膜张力控制系统的建模与设计

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠, 对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。     

小型系留气球收卷控制技术研究

为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度,对收放装置工作状态进行了详细分析,得到收卷电机负载变化规律,发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制2种控制方案,搭建了实验验证平台对2种控制方案进行实验验证。实验结果表明,2种收卷控制方案稳定可靠、易于实现,对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。     

输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究

在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机,以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略.通过将卷带机模型进行简化,利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿...     

印染设备的张力控制系统

本文讨论了印染设备的张力控制,针对双层叠卷漂白机的电气控制进行了系统方案设计的讨论。结果表明,不论打卷电机控制系统及退卷电机控制系统,均为恒功率调节。论文中重点分析了恒功率调节的调电流方案,对此方案下的系统特性进行了分析。介绍了一种采用测速机作为功率反馈元件和乘法器的方框图变换方法,从而将恒功率调节系统的动态校正,简化为工程常见的双闭环结构进行动态校正。本文还介绍了漂白机张力控制系统中的几个实际问题及其解决方法。最后介绍了系统的调整实验结果。     

PLC和触摸屏在塑料片材收卷机中的应用

塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端,将定幅的产品完成自动收卷,为满足生产线自动化及收卷质量的要求,采用双工位变频收卷,电气控制系统使用工业级PLC和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上,分析了恒张力控制原理,并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性，以铜箔张力和线速度为控制目标，提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机，保持铜箔线速度恒定，以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元，张力传感器作为张力反馈元件，构成直接张力闭环，保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理，并以恒张力为控制目标，建立了闭环控制模型。在此基础上，推导了张力积分分离的PID算法，以此来消除静差，实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节，控制伺服驱动的输出，而且实现了铜箔收卷张力闭环控制，转速波动为0.34%，张力波动为1.75%，为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

微细扁线材恒张力绕卷系统

介绍了一种恒张力收卷微细扁线材的结构及控制策略。针对微细扁线材能承受的张力小、容易变形或断裂等特点,开发了一种绕卷结构,以速度和位置作为双重模式调控来获得小张力并保持恒定。通过实验检验,该结构能稳定收卷截面为0.12 mm ×0.05 mm的微细线材,并能自动适应不同的轧制成型速度。     

基于恒张力决策的双变量控制研究

纤维软膜喷彩设备的定位加工装置由放料卷、定位、收卷机构组成，如果控制不协调，放料和收卷的速度与定位主驱动速度不均衡，就会造成纵向偏移控制不准确，影响加工质量，为解决这难题，建立恒张力二元速度数字控制系统适配主运动，通过对主运动位置编码器的测量以及物料张力传感数据的分析处理，使检测数据张力恒定对控制信号起决策作用，准确控制纵向偏移和料面张力。     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

壁纸收卷机张力控制系统设计与实现

在分析收卷过程中张力产生的原因及对张力要求的基础上,完成了一套闭环变张力控制系统的结构设计,以及主要控制算法和PLC程序的编写,通过使收卷电机PI控制中的比例系数和收卷张力随卷径而变化,满足了收卷张力的工艺需求,达到了稳定控制的目的。     

SEW控制器在卷曲应用中的可行性分析

对于收放卷应用,很多应用场合,要求的并不是纯粹的恒张力控制,而是要求张力随着卷径的增大(收卷)而减小,即张力要有一个锥度。     

张力同步系统微机控制算法的实现

针对多电机同步运行的收卷系统,提出了微机实现控制的方案,及由软件完成动态补偿,卷径计算和改变张力给定的算法。     

PLC和变频器在恒张力卷取机中的应用

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案.并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径.文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量.     

基于快速驱动的磁粉制动器放卷张力自镇定控制

针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术,以提高磁粉制动器的快速响应能力,介绍了适于卷径大范围变化的简易自镇定张力控制算法,以及张力控制器的技术实现方案。理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果,技术实现容易、操作简便。     

收卷中的张力及其控制

为了解决收卷带材中经常出现的靠内芯处的皱折和带材厚薄不均匀的情形。首先从弹性理论出发，给出了卷筒内张力和应变分布公式；根据这组公式讨论了恒张力卷绕和锥度张力卷绕下卷筒内的张力分布，从而导出了不起皱折的必要条件。然后给出了在两种理想的卷筒内张力和应变分布的情形．即卷简内等张力和等应变分布条件下。卷绕张力的计算公式。最后给出了实现这一理想张力或应变的控制系统。     

小型金属窄带恒张力卷绕控制系统设计

针对金属窄带材卷绕质量要求,设计了一套恒张力控制系统。分析了金属窄带材卷绕生产工艺过程控制中张力产生及其影响因素,在保持恒张力控制的基础上,提出、设计、制作了窄带材卷绕的双闭环、串级、动态控制系统。采用单片机为核心控制单元实现信号采集与控制信号输出,以三相交流力矩电机为主执行机构,结合转速、张力双闭环控制,实现了基于力矩电机的带材卷绕可控恒张力机构;同时以步进电机为辅执行器,以位移检测为反馈量的盘绕机构横移控制;以及以带材厚度为前馈信号的超前控制。通过设计电路图、制作电路板、系统集成应用效果表现出,带材卷绕过程用力均匀,张力稳定,匝间间隙合适,层间松紧适度,盘绕平整、均匀,保证了生产质量。     

恒张力微机控制系统的研制

利用８０Ｃ５１单牒 同和非独立励磁调速控制技术成功地取代了印染联合机人工调节收卷机构张力的方法，较好地解决了卷径、质量都变化的情况下的恒张力控制问题，提高了５生产效率及产品质量。     

高速利乐包分切机的开发与设计

通过对分切机主要功能参数介绍以及对放卷装置、恒张力控制、热接装置、分切机构、收卷形式、拔轴器等部件结构特点和原理的详细分析,系统而有力地论证了本公司自主研发设计的高速利乐包分切机的科学性和先进性,完全可以替代国外同类产品,满足国内厂商实际生产要求,同时具有明显价格优势。     

基于RBF系统辨识与PID控制的收卷机张力控制系统研究

薄膜拉伸生产线的核心是张力控制,它直接决定了所生产薄膜的质量、收取膜卷的表面平整程度和端面是否整齐。本文将传统PID控制与基于RBF神经网络的系统辨识相结合,并运用于薄膜收卷机张力控制系统。仿真和实验结果表明,该系统具有良好的自学习以及自调整能力,提高了收卷质量。     

线电极磨削系统电极丝恒张力模糊控制研究

针对自主设计的一种新型WEDG系统走丝机构,提出了采用模糊控制的方法实现电极丝的恒张力控制.首先分析了该新型WEDG系统走丝机构的工作原理,建立了系统的走丝机构控制模型.在此基础上,基于模糊控制理论,根据张力反馈对送丝轮的转速进行闭环控制,最终实现了电极丝的恒张力控制.基于该WEDG系统进行了微小工具电极的加工实验.结果表明,该WEDG系统走丝稳定、张力恒定,能够以很高的效率制作出直径小(直径小于10 μm)、几乎没有锥度的工具电极,很好地满足了的微细电火花加工机床微小工具电极的制作需要.